对准流体输送系统中的往复运动的制作方法

本公开总体上涉及流体输送系统。更具体地，但不是限制性地，本公开涉及用于使流体泵的往复运动对准的机构。

存在各种各样的流体泵。泵可以使用机械、气动、液压或电气机构来将流体材料传送到表面。它们可用于多种操作，诸如工业和住宅喷涂、压力清洗和绝缘应用等。操作的类型以及将执行操作的条件可以影响关于应该使用哪种类型的泵的决定。然而，在各种泵中期望一些泵特征。例如，期望使用能够在操作期间保持足够的流体压力的泵。

技术实现要素：

流体输送系统包括马达，该马达被配置为向转动部件提供转动运动。流体输送系统还包括对准机构。该对准机构包括在第一端接合销的第一辊和在第二端接合销的第二辊。对准机构还包括联接器，该联接器被配置为将转动部件联接到往复部件。另外，对准机构包括被配置为接收第一辊和第二对准件的第一对准腔体以及被配置为接收第二辊的第二腔体，以使往复部件的往复运动对准。

附图说明

图1a是例示根据一个实施例的流体输送系统的透视图。

图1b是例示根据一个实施例的流体输送系统的透视图，其中壳体的顶部分被移除。

图2是根据一个实施例的包括对准机构的流体输送系统的框图。

图3是例示根据一个实施例的流体输送系统中的对准机构的分解视图。

图4是例示根据一个实施例的具有运动转换部件的对准机构的分解视图。

图5是例示根据一个实施例的接收对准机构的壳体的正视图。

图6是例示根据一个实施例的安装在运动转换部件中的对准机构的局部前视图。

图7是根据一个实施例的对准机构的侧剖视图。

图8是根据一个实施例的包括对准机构的流体输送系统的侧剖视图。

图9示出根据一个实施例的在流体输送系统中使往复运动对准的方法的流程图。

具体实施方式

许多发动机和泵使用往复运动。例如，内燃机使用活塞的往复运动来使曲轴转动。泵(诸如流体泵)使用往复运动来驱动液压缸的活塞。在一些实施例中，马达产生转动运动，该转动运动被转换成往复运动。将转动运动转换成平移运动(或反之亦然，将平移运动转换成转动运动)的传统机构可能具有降低机械效率的缺陷。

产生有效运动通常是有用的。然而，在产生往复运动时实现效率可能是具有挑战性的，该往复运动包括横过线性平面的重复移动(即，在基本直线上来回移动)。更具体地，产生基本上线性的往复运动可能是具有挑战性的，尤其是在将转动运动转换成往复运动的系统中。

本公开的各方面涉及流体输送系统。更具体的方面涉及用于流体泵的对准机构。尽管将在流体喷涂器的背景下广泛地描述本文讨论的实施例，但是明确地设想的是，实施例对于往复运动的任何使用都是实用的。

在一个实施例中，用于将转动运动转换成平移运动的机构包括滑块曲柄。滑块曲柄机构包括允许转动部件驱动滑块的线性运动的一个或更多个接头(例如，枢轴点)或连杆。滑块的线性运动可以应用于例如往复部件，诸如液压缸的活塞。

在流体输送系统的一个实施例中，液压缸包括机械致动器，该机械致动器使用往复活塞行程来在液体上分配力。例如，活塞杆从滑块曲柄机构接收往复运动。在活塞的各个上行程和下行程移动期间，活塞杆可以插入气缸中并从气缸中缩回。气缸可以在第一端由气缸盖封闭，在第二端由气缸底座封闭。

在活塞杆被接收在气缸中的情况下，通过例如滑块曲柄机构的运动的转换可以产生具有不期望的偏离的运动。例如，在传统的流体输送系统中，往复运动可能不期望地偏离线性平面相应的活塞的接收部分。典型的布置包括安置在活塞的端部用以接收转动运动并将该运动转换成活塞的移动的机构。然而，这种布置产生水平力，该水平力在活塞密封件上产生悬臂侧面加载，从而导致对所述部件的不期望的磨损。这可以降低泵的寿命。在另一种典型布置中，中间部件被安置以试图确保活塞保持在直线上。然而，这种布置制造复杂，因此生产起来昂贵。

照此，可能需要一种流体输送系统，该流体输送系统通过使用使往复部件对准的对准机构来产生有效的往复运动。更具体地，但不是限制性地，需要一种低成本机构，该低成本机构在转动运动到往复运动的转化期间减少活塞的侧面加载。

图1a是例示根据一个实施例的流体输送系统100的透视图。流体输送系统100例示性地包括便携式油漆喷涂器，该便携式油漆喷涂器被配置为将雾化的油漆喷涂到各种表面上。在一个实施例中，流体输送系统100安装在推车110上。推车110包括轮112，该轮附接到推车并被配置为允许系统100成为移动系统。例如，操作员可以将流体输送系统100运输到期望的位置以进行涂漆。在另一实施例中，推车110包括在表面上稳定地支撑系统的导轨。

在例示的示例中，流体输送系统100包括马达组件102(隐藏在图1a中的壳体108下面)、对准机构104(隐藏在图1a中的壳体108下面)、泵组件106(隐藏在图1中的壳体108下面)、壳体108和泵致动器114。

在一个实施例中，泵组件106被配置为产生被提供到出口端口120的加压的流体流。出口端口联接到管、软管或提供至洒施器(诸如喷枪)的流动路径的其他部件。泵组件106包括流体入口路径118，该流体入口路径被配置为从流体源(未示出)接收流体。例如，流体入口路径114联接到软管，该软管放置在油漆容器中或储存待被用于施加的油漆的其他储存器中。由于泵组件106产生的抽吸，流体运输通过入口路径。在一个实施例中，流体返回路径提供流体到油漆容器的回流。例如，返回路径(未示出)在泵106的灌注期间将油漆返回到容器。

泵组件106可以是各种不同类型的泵送机构中的一种。在一个实施例中，泵组件106包括液压排量泵。在例示的示例中，泵组件106包括其中液压缸接收活塞的往复式活塞泵。液压缸包括机械致动器，该机械致动器使用往复活塞行程在液体上分配力。照此，泵106可以执行机械功以使流体移动。

流体输送系统100包括壳体108。壳体108被配置为容纳马达组件102、对准机构104和泵组件106。壳体108通过安装机构116例示性地固定到推车110上。在一个实施例中，泵壳体108可移除以接入各种部件。

图1b是例示流体输送系统100的透视图，其中为了例示目的移除了部件(诸如壳体108)。

泵组件106由马达组件102驱动。流体输送系统100还例示性地包括泵致动器114，该泵致动器联接到马达组件102和泵组件106。在一个实施例中，泵致动器114包括马达控制单元，该马达控制单元被配置为控制流体输送操作。因此，流体输送系统100的操作员可以接合泵致动器114以控制流体压力、马达速度或其他系统变量。

在一个实施例中，马达组件102产生转动运动并将所述运动赋予给对准机构104。例如，马达组件102将转动运动赋予给联接到对准机构104的驱动轴。例示性地示出了对准机构104容纳在对准壳体122中。

对准机构104将由马达系统102赋予的运动传递到泵送机构106。在一个实施例中，对准机构104将来自马达组件102的转动运动转换成往复运动，并将转换后的运动应用于泵送机构106。除了将转动运动转换成往复运动之外，对准机构104还可以被配置为使泵送机构106的部件基本上对准以提高效率。

图2是根据一个实施例的包括对准机构的流体输送系统200的框图。流体输送系统200例示性地包括驱动部件210、对准机构220和泵送机构240。流体输送系统200可以类似于关于图1a和图1b描述的流体输送系统(例如，系统100)。

流体输送系统200可以是各种各样的流体输送泵配置，诸如但不限于液压、气动、机械等。在一个实施例中，流体输送系统200包括正排量活塞泵。还可以使用各种流体输送系统机构，诸如但不限于无空气辅助、有空气辅助、有空气辅助和无空气辅助(air-assistedairless)等。

驱动部件210例示性地包括动力源202、马达控制器204、马达206和转动轴208。在一个实施例中，马达206从动力源202接收动力。马达206可以是各种马达，诸如但不限于电动马达。例如，马达206包括无刷dc电动马达。在马达206是电动马达的实施例中，例如，动力源202包括存储能量的电池。

马达控制器204被配置为手动地、自动地和/或远程地控制马达206的操作。例如，马达控制器204调节从动力源202提供给马达206的动力的量。在一个实施例中，马达控制器204包括可由操作员致动的马达控制开关(例如，类似于泵致动器114)，以控制流体输送。照此，流体输送系统100被配置为允许操作员通过例如使用马达控制开关来控制泵送机构212的输出。

在一个实施例中，马达206产生转动运动。例示性地示出了马达206可操作地联接到转动轴208。在一个实施例中，转动轴208包括驱动轴。例如，转动轴208包括一个或更多个齿轮，诸如齿轮链。因此，马达206被配置为将转动运动赋予给转动轴208。转动轴208的转动以及因此由马达206产生的运动的方向可以是单向的(例如，驱动轴接收顺时针或逆时针的转动运动)。替代地，转动轴208的转动以及因此由马达206产生的运动的方向可以是双向的(例如，驱动轴接收交替的转动运动-在顺时针方向和逆时针方向之间交替)。

如上面关于图1a和图1b(例如，流体输送系统100)类似地讨论的，泵送机构212使用一个或更多个部件来将单向或双向运动转换成往复运动。在一个实施例中，流体输送系统200通过使用对准机构220将转动轴208的转动运动转换成泵送机构212的往复运动(例如，液压缸内的往复活塞行程以在液体上分配力)。

对准机构220例示性地包括转动部件222、销224、联接器226、往复部件228、辊230和对准腔体232。转动部件222例示性地在第一端联接到转动轴208并且被配置为接收来自转动轴208的转动运动以绕轴线(例如，与转动轴208平行的轴线)转动。在一个实施例中，转动部件222包括滑块曲柄机构的曲柄部件。然而，要注意的是，转动部件222可以是被配置为接收转动运动的各种其他部件。

在第二端，转动部件222例示性地接合销224。在一个实施例中，转动部件222包括接收部分，该接收部分被配置为可枢转地接合销224。例如，销224插入转动部件的接收部分中，以提供转动部件224绕其转动的表面。当转动部件222绕轴线转动时，销224在与转动轴208的轴线垂直的基本线性方向上移动。照此，转动部件222和销224之间的可枢转接合促进转动运动到往复运动的转换。

在例示实施例中，销224还接合联接器226。联接器226包括接收部分，该接收部分被配置为接收销224，使得销224延伸通过联接器226。在一个实施例中，联接器226安置在转动部件222的底表面附近并且接收销224，使得销224插入穿过联接器226和转动部件222两者的接收部分。因此，销224在转动部件222和联接器226之间形成接合。

联接器226例示性地联接到往复部件228(例如，通过接合往复活塞的头部)。照此，在一个实施例中，联接器226将转动部件222联接到往复部件228。虽然可枢转的连接允许往复部件执行重复的上行程和下行程运动，但是可能存在将往复部件保持在基本线性的平面中的缺陷。

例如，可能期望一种机构，该机构引导运动的转换，使得部件228的往复不会偏离线性平面(例如，与转动轴的轴线垂直的竖直平面)的中心。传统机构可以尝试用制造起来昂贵的软件或硬件部件来减少该偏离。本文公开了一种机构，该机构以降低的制造和开发成本减少了在转动运动到往复运动的转换期间活塞与线性平面的中心的偏离。

图2例示性地示出，在一个实施例中，辊230联接到销224。在一个示例中，销224包括圆柱形杆。圆柱形杆例如延伸越过转动部件222的接收部分，以提供用于接合流体输送系统200的其他部件的突出表面。例如，销224的每个端部处的突出表面都接合辊230。在一个实施例中。销224的每个端部都接合单个辊230。然而，要注意的是，可以使用更少或额外的辊。

已经例示性地示出了销224是多用途的。除了提供经由联接器226将转动部件222联接到往复部件228的可枢转表面之外，销224还被配置为部分地通过接合辊230来促进往复部件228的对准。

在一个实施例中，辊230包括被配置为可滑动地接合对准腔体232的一个或更多个轮。辊230还可以或替代地是在对准腔体232处接收的各种其他形状。例如，辊230包括被接收在对准腔体232内的矩形形状的构件(例如，对准腔体232是表面面积比辊的表面面积大的矩形形状的腔体)。在一个实施例中，辊230包括基本上塑料的材料。辊230也可以包括各种其他材料，诸如金属、纤维增强塑料等。

在一个实施例中，对准腔体232包括壳体234的凹入部分。壳体234包括围绕流体输送系统200中的对准机构220的罩。在一个实施例中，壳体234与封装流体输送系统200的壳体分开(例如，壳体234与泵壳体108分开)。在另一实施例中，壳体234包括流体输送系统的壳体(例如，壳体234是泵壳体108的部件)。照此，对准腔体232可以包括壳体或周围结构的被配置为接收辊230的任何部分。在替代实施例中，对准腔体232包括与壳体或罩分离的结构。

在一个实施例中，通过移除现有壳体结构的部分以容纳对准部件(例如，对准腔体232)来以减少的成本制造对准腔体232。这允许先前制造的泵送系统通过产生接收滑动对准构件(例如，辊230)的对准腔体而与对准机构重新装配或再利用。例如，在壳体234包括塑料材料的实施例中，可以通过将腔体加工到壳体中来将对准腔体232添加到壳体。腔体可以安置在允许辊230接合销224的突出表面的期望位置处。

如下面将进一步详细讨论的，辊230和对准腔体232可以被配置为在往复部件228接收来自转动部件222的运动时引导该往复部件。在一个实施例中，随着转动部件222由驱动部件210转动，辊230在腔体232内上下滑动。照此，往复部件228的往复运动相对于腔体232的由辊230接合的区域基本固定。

往复部件228可以是与泵送机构240兼容的各种部件。在一个实施例中，往复部件224包括被接收在活塞缸244中的活塞。活塞缸244包括例如液压缸。照此，图2例示性地示出了往复构件224联接到泵送机构212。

往复构件224的往复运动将流体吸入泵送机构212并从该泵送机构泵出流体。为了向流体泵供应流体，泵送机构212例示性地通过流体入口216联接到流体源214。因此，流体入口216提供泵送机构212和流体源214之间的流体连接。在一个实施例中，流体入口216包括抽吸部件，该抽吸部件设置在流体源250内并产生抽吸力以将流体吸入到泵送机构212中。照此，在往复构件224的上行程中，来自流体源214的流体可以通过流体入口216被吸入泵送机构212中。泵送机构212还包括流体出口218。在一个实施例中，流体出口218是涂漆系统上被配置为接收出口软管(例如，喷枪附件)的阀。在往复构件224的下行程中，流体被泵出泵送机构212。

因此，随着转动轴208转动，运动转换部件210将转动转换成往复构件224的往复运动，该往复构件执行相继的上行程和下行程移动以在泵送机构212中输送流体。马达206可以产生每秒或每分钟数百或数千的上行程和下行程往复，从而将流体以高压泵出例如流体喷嘴梢。

通常希望利用具有耐用且可靠的泵送机构的流体输送系统。然而，虽然高速往复产生高压(这对喷涂应用是有利的)，但在传统系统中，它可能对活塞缸、活塞、支撑轴承和其它泵组件造成不期望的损坏。作为示例，往复构件(例如，泵轴、活塞等)在泵送操作期间可能与接收活塞缸略微不对准。由于曲柄构件和往复构件之间的角度的稍微变化，活塞可能被迫抵靠在气缸的壁上。流体压力的变化也可能导致往复构件的下行程深度和上行程返回高度也发生变化。

在产生上行程和下行程运动时导致往复构件偏离线性平面的即使轻微不对准也可能损坏部件并降低泵的寿命。例如，气缸和活塞之间的密封可能变形或松动。这也可能导致流体压力的不可预测的变化。期望在流体输送系统内保持一致的流体压力，因为压力的变化可能导致不均匀的喷涂图案、拖尾和边缘模糊。即使当不需要高压输出时，也应该注意的是，利用促进一致运动转换和往复部件的对准的机构仍然在很大程度上是有益的。

图3是例示根据一个实施例的流体输送系统300中的对准机构320的分解视图。在一个实施例中，流体输送系统300和对准机构320包括与关于图2讨论的特征类似的特征(例如，流体输送系统200和对准机构220)。

流体输送系统300例示性地包括转动部件308。转动部件308接收来自马达组件(例如，马达206)的转动运动，并且包括齿轮组件，该齿轮组件将转动运动赋予给对准机构320。例示性地示出了转动部件308的齿轮包括轴心部分352，该轴心部分被配置为接合偏心件358的突出部分356。因此，偏心件358可以在偏离中心轴线(例如，偏离中心)并因此例如偏离转动部件308的中心线的位置固定到转动部件308。轴心部分352和偏心件358例示性地由设置在对准壳体334(例如，壳体234)处的轴承组件354接收。在一个实施例中，轴承组件354促进转动运动从轴心部分352向偏心件358的传递。

施加到偏心件358的转动运动被进一步传递到对准机构320。对准机构320例示性地包括转动部件322。在一个实施例中，转动部件322包括环(strap)360，该环被配置为接收偏心件358。例如，环360包括轴环，其中轴承组件设置在轴环的内部部分处。轴承组件被配置为接收偏心件358并允许偏心件358转动，从而将转动运动赋予给转动部件322。要注意的是，除了本文所述的运动赋予机构之外或作为其替代，可以使用各种运动赋予机构。虽然主要讨论了偏心滑轮和环，但是可以以各种不同的方式生成转动运动并将该转动运动传递到转动部件322。

因此，在一个实施例中，转动部件322绕轴线转动以产生转动的移动模式。转动部件322例示性地包括基底部分378，该基底部分设置在例如环360的接收偏心件358的相对端处。

图4是例示根据一个实施例的具有运动转换部件的对准机构的分解视图。在一个实施例中，对准机构420例示性地包括关于图3讨论的相同或相似的特征(例如，对准机构320)。现在将结合图3和图4进行描述。

在基底部分378附近，转动部件322包括接收部分364和366。在一个实施例中，接收部分364和366被配置为接收销324，使得销324延伸越过转动部件的主体。接收部分364和366包括例如比销324的直径大的直径，使得销324在插入部件322中时具有至少一些移动自由度(例如，允许部件322的主体与销324的外表面之间的摩擦转动)。

辊330各自包括通常以附图标记362和368示出的接收部分。接收部分362和368包括比销324的直径大的直径，使得销324被配置为在插入辊330中时转动。在一个实施例中，接收部分368和362的直径与接收部分364和366的直径相同或基本相同。

另外，对准机构320例示性地包括往复部件328。往复部件328包括附接在第一端的联接器326。联接器326例示性地包括接收部分370。接收部分370还被配置为接收销324，使得销可以在联接器内转动。在一个实施例中，接收部分370包括比销324的直径大的直径(例如，接收部分370具有与接收部分362、364、366和368相同的直径)。

照此，在一个实施例中，对准机构320使用销324来促进转动部件322和往复部件328之间的联接。销324可以插入到第一辊330的接收部分362、转动部件的接收部分364、联接器326的接收部分370、转动部件322的接收部分366、以及第二辊330的接收部分368中。

在泵送操作期间，例如，上述联接件将转动部件322的转动转换成往复部件328的平移运动。往复部件328可平移地设置在套管344内。套管344通过保留机构保留在周围的泵壳体内。在一个实施例中，套管344接合密封件384。例如，密封件384是被配置为与套管344形成密封接合的o形环。照此，往复部件328的往复运动(例如，重复的上行程和下行程移动)被施加到液压缸以对流体路径中的流体进行加压。在一个实施例中，套管344是相对于往复部件328(例如，活塞)竖直延伸的刚性结构。因此，期望将活塞移进和移出气缸，例如而不会压靠套管或诸如o形环384的支撑结构(例如，密封件)的壁。

然而，在将转动部件的转动运动转换成活塞的往复运动的过程期间，可能发生与基本线性的平面(例如，活塞待被接收在气缸内的平面)偏离。因此，转动部件322与往复部件328的联接件包括用于使运动的转换对准的机构，使得活塞的往复相对于接收气缸基本上竖直。

图3和图4例示性地示出了辊330接合对准腔体332。在一个实施例中，对准腔体332包括对准壳体334的凹入部分并且被配置为接合辊330，使得它们在泵送机构的操作期间在腔体内滑动。在一个实施例中，辊330在对准腔体332内滚动并且被配置为减少摩擦并提高效率。在辊330被配置为滚动的实施例中，对准机构320减少了否则可能对系统操作不利的热量产生。对准壳体部分372还可以包括被配置为接收辊330的对准腔体332(在图3的当前视图中未示出)。简言之，还例示性地示出了流体输送系统300可以使用外部壳体部分374来封装和固定系统的各种部件(例如，对准机构320部件、转动齿轮组件308等)。因此，当转动部件322转动时，辊330将往复部件328的平移运动限制到固定的运动范围。例如，固定的运动范围由腔体332的辊沿其滑动的区域限定。此外，辊330可以被配置为抵抗来自转动部件322的侧向力。抵抗侧向力可以包括例如移除施加到往复部件328的悬臂式载荷。照此，在一个实施例中，辊330被配置为仅基本上传输轴向力(in-lineforce)(例如，与往复部件328的竖直平面共线)。

另外，图3和图4例示性地示出了对准机构320包括使往复部件328自对准的机构。例如，例示性地示出了联接器326包括槽376。在一个实施例中，槽376包括被配置为允许往复部件328在槽内移动的t形槽。因此，t形槽376可以包括自定心机构，该自定心机构通过允许往复部件以减小的摩擦在槽内来回移动来使往复部件328在通常由图4所示的箭头380指示的方向上对准。此外，在一个实施例中，对准机构320被配置为在通常由图4所示的箭头382指示的方向上自对准。例如，联接器326被配置为沿着销324在转动部件322的基部378之间在通常由箭头382指示的方向上平移。

图5是例示根据一个实施例的接收对准机构的壳体的正视图。在一个实施例中，对准机构520例示性地包括关于图3讨论的相同或相似的特征(例如，对准机构320)。然而，要注意的是，对准机构520可以包括不同的或附加的部件，并且不限于本文讨论的那些。

在图5中示出，在一个实施例中，销524插入到辊530、转动部件522和联接器526中。照此，在一个实施例中，图5例示性地示出了组装后的对准机构520，该对准机构限制往复部件528移动到由可滑动地接收辊530的对准腔体532限定的区域。

图6是示出根据一个实施例的安装在运动转换部件中的对准机构的局部前视图。图6例示性地包括对准机构620，该对准机构在壳体634的对准腔体632内接收辊630。在一个实施例中，对准机构620包括关于图3讨论的相同或相似的特征(例如，对准机构320)。图6例示性地示出了出于例示目的而已经移除了各种部件(例如，第二壳体部分372、转动部件322和销324等)。因此，在图6中示出了辊630被配置为包括允许辊被接收在对准腔体632内的表面区域。辊630被配置为在对准腔体632内滑动和/或滚动，在一个实施例中，该对准腔体包括壳体634的凹入部分。在操作期间，例如，辊630防止附接的部件(例如，为了例示目的从图6中移除的部件)偏离越过由被辊630接合的腔体632的可滑动区域限定的运动的平面。对准腔体632可以是各种对准配置。例如，对准腔体632包括壳体634中被配置为允许辊630突出越过壳体634并接合壳体的外表面的开口或移除部分。

图7是根据一个实施例的对准机构720的侧剖视图。在一个实施例中，对准机构720包括关于图3讨论的相同或相似的特征(例如，对准机构320)。例示性地示出了关于图3讨论的部件中的一些被提供在图7中并具有对应的附图标记。例如但不限于，偏心件758可以包括关于偏心件358讨论的相同或相似的特征，辊730可以包括关于辊330讨论的相同或相似的特征，联接器726可以包括关于联接器326讨论的相同或相似的特征等。照此，图3的讨论和各种部件的相互关系参考图7所示的相关特征在此合并。

图8是根据一个实施例的包括对准机构(通常由箭头820指示)的流体输送系统800的侧剖视图。在一个实施例中，对准机构820包括关于图3讨论的相同或相似的特征(例如，对准机构320)。例示性地示出了关于图3讨论的部件中的一些被提供在图8中并具有对应的附图标记。例如但不限于，往复部件828可以包括与往复部件328相同或相似的特征，转动部件822可以包括与转动部件322相同或相似的特征，对准腔体832可以包括与对准腔体332相同或相似的特征等。照此，图3的讨论和各种部件的相互关系参考图8所示的相关特征在此合并。在一个实施例中，例示性地示出了辊830至少接合对准腔体832以沿着通常由双箭头801指示的竖直路径横越。

图9示出了根据一个实施例的使流体输送系统中的往复运动对准的方法900的流程图。在框902处，例示性地示出了泵送机构被接合。在一个实施例中，操作员接合致动器以控制驱动流体输送系统的马达的操作。例如，操作员接合马达控制器204以启动马达206并开始流体输送操作。在框904处，流体输送系统产生转动运动。在一个实施例中，马达被配置为产生转动运动，该转动运动被赋予给转动轴。例如，马达206产生转动运动并且联接到转动轴208，使得转动轴208绕轴线转动。

图9进一步例示性地包括框906，该框通常示出了对准机构被接合。在一个实施例中，接合对准机构包括将转动运动从转动部件赋予给对准机构。例如，转动轴208联接到转动部件222并且将所述运动赋予给转动部件以接合对准机构220。照此，接合对准机构包括产生至少一些运动，该至少一些运动被施加到机构以例如在泵送期间促进流体输送。

在框908处，方法900例示性地包括用运动转换部件转换运动。在一个实施例中，框908包括将所赋予的转动运动转换成往复运动。例如，流体输送系统使用一个或更多个部件来从由马达提供的转动运动产生平移运动。对准机构(例如，对准机构220)利用一个或更多个部件(例如，转动部件222、销224、联接器226、往复部件228等)将来自转动轴(例如，转动轴208)的转动运动转换成施加到泵送机构(例如，泵送机构240)的往复运动。

如上所述，传统系统在转换运动时可能会损失效率或损坏零件。然而，本文描述的实施例例如使用对准机构来使转换的运动对准，以防止效率损失和零件损坏。这通常由方法900的框910指示。在一个实施例中，使转换的运动对准包括利用运动转换部件与流体输送系统的部分的唯一相互作用来限制平移运动的变化。在一个实施例中，方框910包括下述步骤：当往复构件(例如，往复部件228)在重复的上行程和下行程移动期间沿着基本竖直的平直面行进时减小其运动的变化。为了减小变化，对准机构例示性地使用枢轴杆922来将曲柄滑块机构916与可滑动轮918联接。在一个实施例中，可滑动轮918接合壳体中的对准腔体920以限制曲柄滑块机构916的运动。例如，曲柄滑块机构916的受限制的运动范围提供了用于往复构件(例如，往复部件228)行进的严格的线性路径。

照此，方法900还包括保持由泵送机构产生的压力的步骤。这通常在框912处指示。在一个实施例中，响应于根据框910的使转换的运动对准，泵送机构(例如，泵送机构240)在流体路径中保持一致的流体压力。如上所述，流体路径的一致压力对于各种流体输送系统是期望特征，因为它实现均匀喷涂图案并具有减少的拖尾或衰退效果。

在框914处，例示性地示出了方法900包括输送流体材料。在一个实施例中，输送流体材料包括对液压缸(例如，活塞缸244)内的流体材料进行加压，并将加压后的流体材料提供到出口路径。例如，将加压后的流体材料(例如，油漆)输送到喷涂器(例如，喷涂器248)。例如，操作员可以使用喷涂器248将处理过的流体分配到各种表面。

示例1是一种流体输送系统，包括：马达，该马达被配置为向转动部件提供转动运动；以及对准机构，该对准机构包括被配置为在第一端接合销的第一辊、被配置为在第二端接合销的第二辊、被配置为将转动部件联接到往复部件的联接器、以及被配置为接收第一辊的第一对准部分和被配置为接收第二辊的第二对准部分，以使往复部件的往复运动对准。

示例2是任何或所有先前示例的流体输送系统，其中，联接器被进一步配置为将转动部件的转动运动转换成往复部件的往复运动。

示例3是任何或所有先前示例的流体输送系统，其中，联接器包括销接收部分，该销接收部分可枢转地接收销，以促进转动运动向往复运动转换。

示例4是任何或所有先前实施例的流体输送系统，其中，第一对准部分设置在第一壳体部分中，并且第二对准部分设置在第二壳体部分中。

示例5是任何或所有先前实施例的流体输送系统，其中，第一对准部分和第二对准部分被配置为分别可滑动地接合第一辊和第二辊。

示例6是任何或所有先前示例的流体输送系统，其中，转动部件包括可转动地联接到齿轮组件的曲柄机构。

示例7是任何或所有先前实施例的流体输送系统，其中，马达驱动齿轮组件的转动。

示例8是任何或所有先前实施例的流体输送系统，其中，第一辊和第二辊中的每一个包括被配置为可滑动地接合对准腔体的轮。

示例9是任何或所有先前实施例的流体输送系统，其中，对准机构被配置为减少往复部件在往复运动期间行进与竖直平面的偏离。

示例10是任何或所有先前示例的流体输送系统，其中，转动部件包括轴承部分，该轴承部分接收偏心件以向转动部件提供转动运动。

示例11是任何或所有先前实施例的流体输送系统，其中，往复部件包括活塞，该活塞被配置为对液压缸中的流体进行加压。

示例12是一种操作流体输送系统的方法，包括：向转动部件提供转动运动；利用运动转换部件将转动部件的转动运动转换成往复部件的往复运动；以及利用对准机构使往复部件的往复运动相对于被配置为接收往复部件的接收构件在基本竖直的平面中对准，以保持流体输送系统的流体路径中的流体的压力。

示例13是任何或所有先前示例的方法，其中，使往复运动对准包括使运动转换部件与枢轴杆接合，以促进转动运动向往复运动转换。

示例14是任何或所有先前示例的方法，其中，使往复运动对准包括使对准构件与对准腔体接合。

示例15是任何或所有先前示例的方法，其中，使对准构件与对准腔体接合包括将对准构件可滑动地接收在对准腔体中。

示例16是任何或所有先前示例的方法，其中，转换转动运动包括将转动部件可枢转地联接到往复部件，转动部件包括曲柄机构。

示例17是任何或所有先前实施例的方法，其中，往复部件包括活塞。

示例18是一种用于流体输送系统的对准机构，包括：枢轴杆，该枢轴杆与单向运动部件可枢转地接合；联接器，该联接器被配置为将枢轴杆联接到双向运动部件，使得枢轴杆将单向运动部件的单向运动转换成双向运动部件的双向运动；对准构件，该对准构件被配置为接合枢轴杆；以及对准腔体，该对准腔体被配置为接收对准构件，以使双向运动部件在流体输送系统的操作期间竖直对准。

示例19是任何或所有先前示例的对准机构，其中，对准构件包括可滑动地接合对准腔体的轮。

示例20是任何或所有先前示例的对准机构，其中，双向运动部件包括用于活塞泵的活塞，该活塞由对准机构竖直对准。