汽缸电磁阀控制系统的制作方法

本发明是一控制方法,特别是一种气缸电磁阀控制方法。

背景技术：

现在使用的电磁阀控制信号，均为稳定置高或低来使气流路径改变以达成控制气缸的运动行为。殊不知,此种切换行为会造成气缸推杆工作过于快速有力，造成对气缸本身,乃至待测物产生碰撞，进而造成伤害。

有鉴于此，本发明提供一种汽缸电磁阀控制方法,其可控制气缸缓速运动，避免碰撞产生的伤害。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽缸电磁阀控制方法,其可控制气缸缓速运动，避免碰撞产生的伤害。

为解决上述技术问题，本发明一种汽缸电磁阀控制方法，其用于控制电磁阀，包括以下步骤：

a.判断是否接收到一信号切换指令，若是，则执行步骤b，若否则继续执行本步骤；

b.判断目前的信号是高信号还是低信号，如果是高则执行步骤c，如果是低则执行步骤d；

c.按照一预设的第一时间间隔并依照第一百分比逐渐将高信号转换为低信号；以及

d.按照一预设的第二时间间隔并依照第二百分比逐渐将低信号转换为高信号。

优选地，在步骤c中，在由高信号转为低信号，先将100％的高信号转成80％的高信号,停该第一预设的时间间隔后再转成60％的高信号,停该第一预设的时间间隔后再转成40％的高信号,以此类推直到全都以低信号输出。

优选地，在步骤d中，在由低信号转为高信号时，会先将100％的低信号转成80％的低信号,停该第二预设的时间间隔后会再转成60％的低信号,停该第二预设的时间间隔再转成40％的低信号,以此类推直到全都以高信号输出。

与现有技术相比较，本发明的汽缸电磁阀控制方法通过以信号改变占空比的方式，也就是说在低信号和高信号互相转变的过程中通过按照固定百分比间隔地去转变，从而使得使得控制力慢慢被降低或增大，让气缸动作有如油压气缸一般，具备缓速控制的能力，达到了可控制气缸缓速运动，避免碰撞产生的伤害的有益效果。

【附图说明】

图1为本发明一种汽缸电磁阀控制方法的步骤流程图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，本发明提供一种汽缸电磁阀控制方法，其用于控制电磁阀，包括以下步骤：

步骤100：判断是否接收到一信号切换指令，若是，则执行步骤200，若否则继续执行本步骤；

步骤200：判断目前的信号是高信号还是低信号，如果是高则执行步骤300，如果是低则执行步骤400；

步骤300：按照一第一预设的时间间隔并依照第一百分比逐渐将高信号转换为低信号，接着返回步骤100，在本实施例中以20％为例，也就是在由高信号转为低信号，先将100％的高信号转成80％的高信号,停该第一预设的时间间隔后再转成60％的高信号,停该第一预设的时间间隔后再转成40％的高信号,以此类推直到全都以低信号输出。至于中间停止第一预设的时间间隔可采固定的短时序，藉此控制电磁阀缓慢地控制气缸的运动。

步骤400：按照一第二预设的时间间隔并依照第二百分比逐渐将低信号转换为高信号，接着返回步骤100，在本实施例中以20％为例，也就是在由低信号转为高信号时，会先将100％的低信号转成80％的低信号,停该第二预设的时间间隔后会再转成60％的低信号,停第二预设的时间间隔后再转成40％的低信号,以此类推直到全都以高信号输出。至于中间停止的第二预设的时间间隔可采固定的短时序，藉此可控制电磁阀缓慢地控制气缸的运动。

在本实施例中，该第一预设的时间间隔与该第二预设的时间间隔相同。

在本实施例中，该第一百分比于该第二百分比相同，同为20％。

综上所述，通过本发明的汽缸电磁阀控制方法通过以信号改变占空比的方式让气缸动作有如油压气缸一般，具备缓速控制的能力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种汽缸电磁阀控制方法，其用于控制电磁阀，包括以下步骤：a.判断是否接收到一信号切换指令，若是，则执行步骤b，若否则继续执行本步骤；b.判断目前的信号是高信号还是低信号，如果是高则执行步骤c，如果是低则执行步骤d；c.按照一预设的第一时间间隔并依照第一百分比逐渐将高信号转换为低信号；以及d.按照一预设的第二时间间隔并依照第二百分比逐渐将低信号转换为高信号。

技术研发人员：许世法
受保护的技术使用者：昆达电脑科技（昆山）有限公司
技术研发日：2018.02.13
技术公布日：2019.08.23