一种银亮材生产线的运输小车的液压油路及控制方法与流程

本发明涉及银亮材生产线的运输设备，特别涉及一种银亮材生产线的运输小车的液压油路及控制方法。

背景技术：

目前，由于客户的特殊要求，钢厂需要将生产出来的棒材或管材表皮剥除，将黑皮钢材加工成为银亮材，从而满足客户的需求。现有技术中采用的是一种用于剥除棒材或管材表皮的车皮机，使用该车皮机加工银亮材的一般加工顺序为：将未加工的棒料放置在进料辊道上，采用液压油缸驱动位于进料辊道上方的进料压辊向下压紧棒料，再由位于棒料两侧的纵向延伸的喂料辊在液压油缸的驱动下夹紧棒料，并通过伺服电机减速机驱动两侧的喂料辊分别绕其自身的轴向相反的方向转动，使棒料向前运动至主机内，通过主机内的刀具对棒料的表皮进行切削，切削完成的棒料伸出主机，通过液压油缸驱动运输小车的上、下两个夹板夹紧棒料，运输小车向前运动至行程末端的出料滚筒位置时松开棒料，棒料进入出料滚筒内，由出料滚筒夹持棒料将棒料送出，同时运输小车回到行程的初始位置，棒料伸出出料滚筒后的部分被出料压辊夹紧在出料辊道上，由出料辊道传送加工完成的棒料。

上述的车皮机在采用运输小车的两个夹板夹紧棒料时，夹板都是从全打开状态到夹紧状态，夹板由液压油缸的活塞杆伸出全行程带动，夹板的行程较长，响应时间久，对棒料的冲击力大，当加工的棒料为细料或者硬度较小的棒料时，夹板对棒料的冲击力会在加工完成的棒料表面产生夹痕，影响棒料的表面质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种银亮材生产线的运输小车的液压油路及控制方法，能够缩短运输小车夹紧棒料运输时的响应时间，避免夹板对棒料的冲击，提高加工完成的棒料的表面质量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

包括液压源、液压缸、给油油路和回油油路，所述给油油路包括连通液压源与液压缸的第一腔体的第一给油油路，以及连通液压源与液压缸的第二腔体的第二给油油路，所述回油油路包括连通液压缸的第二腔体与液压源的第一回油油路，和连通液压缸的第一腔体与液压源的第二回油油路，所述液压缸的活塞杆的一端位于第一腔体内或者第二腔体内，另一端连接至运输小车的两块间隔的夹板，进而控制所述夹板相向运动或者相反运动；

所述第一给油油路与第一回油油路均打开时，所述第二给油油路和第二回油油路关闭，所述液压源向所述液压缸的第一腔体供油，进而控制所述液压缸的活塞杆伸出或者缩回液压缸，使得所述夹板相向运动夹紧夹板之间的棒料；所述第二给油油路与第二回油油路均打开时，所述第一给油油路和第一回油油路关闭，所述液压源给所述液压缸的第二腔体供油，进而控制所述液压缸的活塞杆缩回或者伸出于所述液压缸，使得所述夹板相反运动打开；其特征在于：

还包括连通液压源与液压缸的第二腔体的第三给油油路，所述第三给油油路用于向所述液压缸的第二腔体供少量油，进而使得液压缸的活塞杆缩回或者伸出于液压缸小段距离，同时所述第二回油油路打开，所述第一给油油路、第二给油油路以及第一回油油路均关闭。

作为优选，所述第三给油油路包括一活塞腔与第一换向阀，所述活塞腔位于所述液压源与所述液压缸之间，所述第一换向阀为两位四通电磁换向阀，该第一换向阀的四个接口分别连通至活塞腔的两个油腔、液压源和液压缸的第二腔体，所述第一换向阀的第一工作位，用于控制液压源的油通过该第一换向阀向活塞腔的第一油腔供油，并且活塞腔的第二油腔的油通过该第一换向阀向液压缸的第二腔体供油，所述第一换向阀的第二工作位，用于控制液压源的油通过该第一换向阀向活塞腔的第二油腔供油，并且同时活塞腔的第一油腔的油通过该第一换向阀向所述液压缸的第二腔体供油。

作为优选，还包括第二换向阀，所述第二换向阀为三位四通电磁换向阀，所述第二换向阀的四个接口中的两个分别连通液压源，一个作为供油油路的一部分，另一个作为回油油路的一部分，另外两个接口分别连通液压缸的第一腔体和第二腔体，所述第二换向阀的第一工作位，用于控制液压源的油通过该第二换向阀向液压缸的第一腔体供油，即所述第一给油油路，并且控制液压缸的第二腔体的油通过该第二换向阀向液压源回油，即所述第一回油油路；所述第二换向阀的第二工作位，用于控制液压源的油通过该第二换向阀向液压缸的第二腔体供油，即所述第二给油油路，并且控制液压缸的第一腔体的油通过该第二换向阀向液压源回油，即所述第二回油油路；所述第二换向阀的第三工作位，用于控制所述液压缸的第一腔体的油通过该第二换向阀向液压源回油，并且控制所述液压源与所述液压缸的第二腔体之间的给油油路关闭。

为了保证夹板夹紧棒料，防止夹板上下晃动，需要防止第一给油油路供油时油的反向流动，所述第二换向阀与所述液压缸的第一腔体之间还设有单向阀，和控制该单向阀反向打开的开关。

为了调节回油油路的回油速度，避免液压缸的活塞杆过快运动，降低夹板夹持棒料时对棒料的冲击，所述第二换向阀与所述液压源之间的回油油路上设有安全阀。

作为优选，所述安全阀与所述液压源之间的回油油路上设有第三换向阀，用于控制回油油路的打开或者关闭。

为了防止夹板夹紧棒料时，液压缸的第二腔体内的油回流至第三给油油路中，因此需要控制第三给油油路内油的单向流动，第一换向阀与所述液压缸的第二腔体之间的第三给油油路设有止回阀。

作为优选，所述第一给油油路、第二给油油路和第三给油油路均设有减压阀。

作为优选，所述第一换向阀与所述液压源之间的第三给油油路还设有可调节式节流阀。

一种银亮材生产线的运输小车的液压油路的控制方法：

运输小车运送该批棒料的第一支棒料时：

1)运输小车位于行程的初始位置，感应到棒料进入两个夹板之间时，所述液压油路的第一给油油路和第一回油油路打开，使得所述夹板相向运动最长行程进而夹紧棒料的前端；

2)运输小车带动棒料向前运动一定距离后；

3)液压油路的第三给油油路和第二回油油路打开，使得所述夹板相对于棒料打开一预定距离；

4)运输小车保持夹板打开预定距离；

5)运输小车回到行程的初始位置；

6)棒料尾部离开主机开始，运输小车的夹板保持打开预定距离带动棒料直至运动至行程的末端位置；

7)棒料由出料滚筒夹持送出；

运输小车运送该批棒料的后续棒料时，运输小车重复执行步骤5)、6)、7)；

该批棒料完全运送完成后，所述第二给油油路和第二回油油路打开，使得夹板相反运动至打开最大位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于该运输小车的液压油路及控制方法，能够在运输小车运送该批棒料的第一支棒料时，设定两夹板相对于棒料微打开，在运输小车运送该批棒料的后续棒料时，液压缸驱动夹板始终保持微打开运送棒料，不需要两夹板夹紧棒料、松开棒料所需的响应时间，还能够避免两夹板夹持棒料而在棒料表面产生夹痕，提高了加工完成的棒料的表面质量。

附图说明

图1为本发明实施例中的银亮材生产线的结构示意图。

图2为本发明实施例中的运输小车的液压油路示意图。

1、运输小车；11、液压源；12、液压缸；121、活塞杆；122、有杆腔；123、无杆腔；131、上夹板；132、下夹板；141、活塞腔；142、第一换向阀；143、止回阀；144、第二减压阀；145、可调节式节流阀；15、第二换向阀；161、单向阀；162、开关；163、第一减压阀；171、安全阀；172、第三换向阀；18、运输小车前的压辊导向；19、运输小车后的压辊导向；2、进料辊道；21、进料压辊；22、喂料辊；3、前导导向；4、主机；5、后导导向；6、出料套筒；7、出料辊道；71、出料压辊。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

一种银亮材生产线，如图1所示，包括依次排列的进料辊道2、前导导向3、主机4、后导导向5、运输小车1、出料套筒6以及出料辊道7。

其中进料辊道2水平设置，其上方设有进料压辊21，由液压油缸驱动,向下压紧放置于进料辊道2上的棒料，并通过进料压辊21转动带动棒料沿进料辊道2向前运动。进料辊道2的上表面设有多个喂料辊22，分别位于棒料的两侧，当棒料运动到喂料辊22位置时，由液压油缸驱动喂料辊22夹紧棒料，并通过伺服电机减速机驱动两侧的喂料辊22分别绕其自身的轴向相反的方向转动，从而将棒料输送至主机4内，通过主机4内的刀具对棒料进行切削。主机4前面的前导导向3、主机4后面的后导导向5和出料套筒6，都是为了限制棒料在加工及传输时能够保持直线运动，为了保证运输小车1运输棒料时棒料保持直线，运输小车1包括位于运输小车前的压辊导向18和位于运输小车后的压辊导向19。

运输小车1上间隔设有上夹板131和下夹板132，本实施例中的液压油路主要是驱动上夹板131与下夹板132中的一个运动，另一个夹板通过联动机构与前者连接，使上夹板131和下夹板132相向运动或者相反运动，进而使得上夹板131和下夹板132之间夹住的棒料与进料辊道2、出料辊道7齐平。出料辊道7的上方设有出料压辊71，出料压辊71向下压紧棒料，并通过出料压辊转动带动棒料沿出料辊道向前运动。

该银亮材生产线的运输小车的液压油路，如图2所示，包括液压源11、液压缸12、给油油路和回油油路，给油油路包括连通液压源11与液压缸12的第一腔体的第一给油油路，以及连通液压源11与液压缸12的第二腔体的第二给油油路，回油油路包括连通液压缸12的第二腔体与液压源11的第一回油油路，和连通液压缸12的第一腔体与液压源11的第二回油油路，液压缸的活塞杆121的一端位于第一腔体内或者第二腔体内，另一端连接至运输小车1的上夹板131或者下夹板132，本实施例中，液压缸的活塞杆121与下夹板132连接，上夹板131与下夹板132之间通过联动机构连接，进而活塞杆121的运动能够带动上夹板131和下夹板132相向运动或者相反运动。

第一给油油路与第一回油油路均打开时，第二给油油路和第二回油油路关闭，液压源11向液压缸12的第一腔体供油，进而控制液压缸的活塞杆121伸出或者缩回液压缸12，使得上夹板131和下夹板132相向运动夹紧两夹板之间的棒料；第二给油油路与第二回油油路均打开时，第一给油油路和第一回油油路关闭，液压源11给液压缸12的第二腔体供油，进而控制液压缸的活塞杆121缩回或者伸出于液压缸12，使得上夹板131和下夹板132相反运动打开。

本领域的技术人员应当了解，液压缸的活塞杆121位于第一腔体内时，第一腔体为有杆腔122，第二腔体为无杆腔123，活塞杆121缩回液压缸12使得下夹板132与上夹板131相向运动夹紧两夹板之间的棒料，活塞杆121伸出于液压缸12使得上夹板131和下夹板132相反运动打开。或者，液压缸的活塞杆121位于第二腔体内时，第一腔体为无杆腔123，第二腔体为有杆腔122，此时与下夹板132连接的液压缸12位于下夹板的下方，活塞杆121伸出于液压缸12使得上夹板131和下夹板132相向运动夹紧，活塞杆121缩回液压缸12使得上夹板131和下夹板132相反运动打开，本实施例中，第一腔体为无杆腔123，第二腔体为有杆腔122。

该液压油路还包括连通液压源11与液压缸12的第二腔体的第三给油油路，第三给油油路用于向液压缸12的第二腔体供少量油，进而使得液压缸的活塞杆121缩回或者伸出于液压缸12小段距离，同时第二回油油路打开，第一给油油路、第二给油油路以及第一回油油路均关闭。

第三给油油路包括一活塞腔141与第一换向阀142，活塞腔141位于液压源11与液压缸12之间，活塞腔141包括第一油腔和第二油腔，活塞腔141有两个工作状态，一种是第一油腔的容积为0，第二油腔的容积为最大；另一种是第二油腔的容积为0，第一油腔的容积为最大。第一油腔与第二油腔的容积均小于液压缸12的缸体容积，通过活塞腔141供油至液压缸12的第二腔体时，仅能控制液压缸的活塞杆121缩回或者伸出于液压缸12运动小段距离，因此能够控制上夹板131和下夹板132打开一预定距离，即微打开，该打开的距离由活塞腔141的大小来控制，该预定距离为5cm-10cm。

第一换向阀142为两位四通电磁换向阀，该第一换向阀142的四个接口分别连通至活塞腔141的第一油腔、第二油腔、液压源11和液压缸12的第二腔体。第一换向阀142的第一工作位，使得液压源11的油通过该第一换向阀142向活塞腔141的第一油腔供油，并且活塞腔141的第二油腔的油通过该第一换向阀142向液压缸12的第二腔体供油，第一换向阀142的第二工作位，使得液压源11的油通过该第一换向阀142向活塞腔141的第二油腔供油，并且同时活塞腔141的第一油腔的油通过该第一换向阀142向液压缸12的第二腔体供油。

具体地，该液压油路还包括第二换向阀15，第二换向阀15为三位四通电磁换向阀，第二换向阀15的四个接口中的两个分别连通液压源11，一个作为供油油路的一部分，另一个作为回油油路的一部分，另外两个接口分别连通液压缸12的第一腔体和第二腔体，第二换向阀15的第一工作位，用于控制液压源11的油通过该第二换向阀15向液压缸12的第一腔体供油，即第一给油油路，并且控制液压缸12的第二腔体的油通过该第二换向阀15向液压源11回油，即第一回油油路；第二换向阀15的第二工作位，用于控制液压源11的油通过该第二换向阀15向液压缸12的第二腔体供油，即第二给油油路，并且控制液压缸12的第一腔体的油通过该第二换向阀15向液压源11回油，即第二回油油路；第二换向阀15的第三工作位，用于控制液压缸12的第一腔体的油通过该第二换向阀15向液压源11回油，并且控制液压源11与液压缸12的第二腔体之间的给油油路关闭。

采用一个三位四通电磁换向阀，实现第一给油油路、第二给油油路、第一回油油路和第二回油油路的不同工作状态，避免在每个油路上各设置一个控制阀，简化了该液压油路，提高了液压油路的集成性。

当液压源11给液压缸12的第一腔体供油时，为了保证上夹板131和下夹板132夹紧棒料，防止两夹板上下晃动，需要防止第一给油油路供油时油的反向流动，因此第二换向阀15与液压缸12的第一腔体之间还设有单向阀161，单向阀161的设置可以阻隔液压缸12无杆腔123内的油回流，保证两夹板夹紧棒料。而当液压缸12的第一腔体内的油需要回流至液压源11时，即第二回油油路打开时，需要设置控制该单向阀161反向打开的开关162，使液压缸12的有杆腔122内的油能够通过单向阀161回流至液压源11。具体的，单向阀161为液控单向阀，开关162为两位四通电磁换向阀。

第二换向阀15与液压源11之间的回油油路上设有安全阀171，用于为回油油路提供回油背压，控制回油油路中的回油速度，防止液压缸的活塞杆121伸出或缩回过快，在夹紧棒料时对棒料产生冲击。优选的，该安全阀171采用单向节流阀。安全阀171与液压源11之间的回油油路上设有第三换向阀172，用于控制回油油路的打开或者关闭，优选的，第三换向阀172采用两位四通电磁换向阀。

第一换向阀142与液压缸12的第二腔体之间的第三给油油路上还设有止回阀143，该止回阀143控制第三给油油路内油的单向流动，实现第三给油油路内的油仅能向液压缸12的第二腔体内供油，在第一给油油路内的油向液压缸12的第一腔体内供油时，液压缸12的第二腔体内的油不会回流至活塞腔141，而只能通过第二换向阀15回流至液压缸12内，进一步保证了上夹板131和下夹板132夹紧棒料。

第一换向阀142与液压源11之间的第三给油油路还设有可调式节流阀145，该可调节式节流阀145可以调节第三给油油路单位时间内通过的油量，进而能够调节活塞腔141向液压缸12的第二腔体内供油的供油速度。

为了使该液压油路内的压力稳定，第一给油油路、第二给油油路和第三给油油路上均设有减压阀，如图2中所示的位于液压源11与第二换向阀15之间的给油油路上的第一减压阀163，和位于第三给油油路上的第二减压阀144。

一种银亮材生产线的运输小车的液压油路的控制方法：

运输小车1运送该批棒料的第一支棒料时：

1)运输小车1位于行程的初始位置，感应到棒料进入上夹板131和下夹板132之间时，所述液压油路的第一给油油路和第一回油油路打开，使得所述上夹板131和下夹板132相向运动最长行程进而夹紧棒料的前端；

2)运输小车1带动棒料向前运动一定距离后；

3)液压油路的第三给油油路和第二回油油路打开，使得上夹板131和下夹板132相对于棒料打开一预定距离，该预定距离为5cm-10cm；

4)运输小车1保持两夹板打开预定距离；

5)运输小车回到行程的初始位置；

6)棒料尾部离开主机4开始，运输小车1的两夹板保持打开预定距离带动棒料的中后部直至运动至行程的末端位置；

7)棒料由出料滚筒夹持送出；

运输小车1运送该批棒料的后续棒料时，运输小车1重复执行步骤5)、6)、7)；

该批棒料完全运送完成后，所述第二给油油路和第二回油油路打开，使得上夹板131和下夹板132相反运动至打开最大位置。

该银亮材生产线运输棒料的全过程：

同批棒料的第一支棒料放置于进料辊道2上时，由位于棒料两侧的喂料辊22夹紧棒料将棒料输送至主机4内进行切削，喂料辊22与主机4之间的前导导向3在该输送过程中保持棒料的直线度，该第一支棒料切削完成的部分通过后导导向5进入运输小车1的上夹板131和下夹板132之间，此时控制第二换向阀15工作于第一工作位，并且液控单向阀开启，第一减压阀163调节第一给油油路内的液压，液压源11内的油经第一给油油路供油至液压缸12的无杆腔，驱动活塞杆121伸出，使完全打开的上夹板131和下夹板132相向运动夹紧棒料的前端，运输小车1带着棒料向后运动，运输小车1的运动速度与喂料辊22的运送速度保持一致。

运输小车1运动一段距离后，第三给油油路工作并且第二换向阀15工作于第三工作位，控制液压源11内的油通过活塞腔141供油至液压缸12的第二腔体内，开关162控制单向阀161反向打开，控制液压缸12的第一腔体内的油回油至液压源11，此时根据需要可以调节可调式节流阀的开度，从而调节液压源11向活塞腔141内供油的供油速度，进而调节活塞腔141向液压缸12的有杆腔供油的供油速度，并通过第二减压阀144调节第二给油油路的液压。活塞杆121控制上夹板131和下夹板132相对于棒料打开预定距离，该预定距离为5cm-10cm，即实现上夹板131和下夹板132相对于棒料的微打开，然后运输小车1保持两夹板的微打开向后运动回到初始位置。

当第一支棒料的尾部离开主机4后，运输小车1保持两夹板微打开，带着棒料的中后部向前运动，直至运动至行程的末端位置，出料滚筒夹持棒料并送出至出料辊道7上进行输送，然后运输小车1保持夹板13打开预定距离向后运动回到初始位置。该运输小车1运送该批后续的棒料时，始终保持两夹板微打开，将尾部离开主机4的棒料运送至行程末端，通过出料滚筒夹持棒料送出至出料辊道7。

当该批次的棒料全部运送完成时，运输小车1回到起始位置，第二换向阀15的第二工作位工作，控制液压源11内的油经第二给油油路供至液压缸12的第二腔体内，开关162控制单向阀161反向打开，液压缸12的第一腔体内的油经第二回油油路回油至液压源11，活塞杆121带动上夹板131和下夹板132相反运动至打开最大位置。

在调试或手动控制生产时，可以通过第二换向阀15的第一工作位控制液压缸的活塞杆121带动两夹板相向运动夹紧棒料、第二工作位控制液压缸的活塞杆121相反运动使两夹板松开棒料。

而在运送第二批棒料时，需要重复上述运动，即每批棒料的第一根棒料在运送时，实现微打开的一个调节，即运送不同批次的棒料微打开的距离不同，而该批棒料的后续棒料在进行运送时，夹板始终保持微打开状态。

与现有技术相比，本发明的优点在于该运输小车1的液压油路及控制方法，能够在运输小车1运送该批棒料的第一支棒料时，设定上夹板131和下夹板132相对于棒料微打开，在运输小车1运送该批棒料的后续棒料时，液压缸12驱动两夹板始终保持微打开运送棒料，不需要两夹板夹紧棒料、松开棒料所需的响应时间，还能够避免两夹板夹持棒料而在棒料表面产生夹痕，提高了加工完成的棒料的表面质量。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。