一种混凝土湿喷机的液压系统的制作方法

本发明属于混凝土喷湿机技术领域，涉及一种混凝土湿喷机的液压系统。

背景技术

目前市场上用的混凝土湿喷机功能不足，由于喷浆施工时间上有间歇，间歇性施工很容易堵塞管路，造成设备损坏等缺陷。具体原因是，目前市场上大多数混凝土湿喷机只有泵送油缸控制回路和分配油缸控制回路。这在设备具体施工过程中表现为流畅性能不足，具体表现在设备磨损，设备清洗，管道维护上，人员配置上等等。在目前混凝土湿喷机液压系统的散热器回路的回油速度较快，散热器散热效率利用率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种混凝土湿喷机的液压系统，克服了背景技术提到的不足，解决了管路易堵塞及散热效率低的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种混凝土湿喷机的液压系统，混凝土湿喷机上设有用于盛装混凝土的料斗，包括用于输送混凝土的泵送系统和分配系统，用于搅拌混凝土的搅拌系统，用于清洗管路的水泵清洗系统；泵送系统、分配系统、搅拌系统及水泵清洗系统均由液压油箱提供液压油；

泵送系统和分配系统共用一个主控制阀，泵送系统包括砼缸、泵送左油缸、泵送右油缸、主控制阀和1#泵，泵送左油缸大腔通过液压管路与主控制阀a1连通，小腔通过液压管路与泵送右油缸小腔连通，泵送右油缸大腔通过管路与主控制阀b1口连通，主控制阀z1口通过管路与1#泵p1口连接，1#泵通过管路自液压油箱吸油；

分配系统包括第一分配油缸、第二分配油缸、主控制阀和2#泵，第一分配油缸通过管路与主控制阀a2口连通，第二分配油缸通过管路与主控制阀b2口连通，主控制阀z2口通过管路与2#泵p2口连通，2#泵通过管路自液压油箱吸油，主控制阀t2口通过管路直接回油箱；

泵送左油缸和泵送右油缸均与砼缸的一端连接，砼缸的另一端与输送管连通，砼缸缸体内部设有活塞，泵送左油缸和泵送右油缸通过液压油压力推动活塞往复运动，活塞后移时砼缸吸料，活塞前推时将砼缸中的混凝土压入输送管；

料斗设在砼缸上方，料斗上装有进料门，在砼缸的出口端上设有出料门，第一分配油缸与进料门连通，第二分配油缸与出料门连通；第一分配油缸的推杆后移时，进料门打开，料斗中的混凝土流入砼杠内，第一分配油缸的推杆前移时，进料门关闭；第二分配油缸的推杆后移时，出料门打开，砼缸中的混凝土被压入输送管内，第二分配油缸的推杆前移时，出料门关闭；

混凝土喷湿机上还设有支腿，所述的液压系统还包括支腿支撑系统，支腿支撑系统包括支腿油缸、支腿控制阀和3#泵，支腿油缸大腔通过管路与支腿控制阀a4口连通，支腿油缸小腔通过管路与支腿控制阀b4口连通，支腿控制阀p4口通过管路与3#泵p3口连通，3#泵通过管路自液压油箱吸油，支腿控制阀t口通过管路回油箱；

水泵清洗系统包括水泵液压马达、水泵和水泵控制阀，水泵通过水泵液压马达直接驱动，水泵液压马达右口通过管路与水泵控制阀b口连通，水泵液压马达左口通过管路直接回油箱，水泵控制阀t口通过管路回油箱；

搅拌系统包括搅拌器、搅拌马达和搅拌马达控制阀，搅拌马达驱动搅拌器转动，搅拌器用于搅拌料斗中的混凝土；搅拌马达右口通过管路与搅拌马达控制阀e口连通，搅拌马达左口通过管路与搅拌马达控制阀d口连通，搅拌马达控制阀t口通过管路回油箱；

水泵控制阀p6口通过管路与支腿控制阀p5口连通，水泵控制阀的a口和搅拌马达控制阀的c口连通，支腿控制阀、水泵控制阀和搅拌马达控制阀均通过3#泵提供液压油。

进一步，还包括润滑泵，润滑泵左口通过管路与主控制阀a2口连通，润滑泵右口通过管路与主控制阀b2连通；

润滑泵随分配油缸伸出或缩回，每一个动作周期，润滑泵注油一次。

进一步，在主控制阀和液压油箱的回路上还设有散热器和回油背压阀，主控制阀t1口通过管路与散热器一端口连通，散热器另一端口通过管路与回油背压阀连通，回油背压口通过管路与液压油箱连通；

主控制阀中的回油通过散热器和回流背压阀流回液压油箱。

进一步，还包括电缆自动收放系统，电缆自动收放系统包括卷缆器和用于驱动卷缆器转动的卷缆器液压马达，卷缆器液压马达左口通过管路与支腿控制阀a3口连通，卷缆器液压马达右口通过管路与支腿控制阀b3口连通。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明公开的混凝土喷湿机的液压系统，包括泵送系统、分配系统、搅拌系统、支腿支撑系统和水泵清洗系统，实现了对混凝土的泵送和搅拌及对管路的清洗，当混凝土湿喷机倾斜时，还可以通过支腿支撑系统控制支腿的伸缩，实现混凝土喷湿机的平衡稳定。该液压系统通过一阀多用，大大降低了生产成本，另外在现有湿喷机基础上增加了全液压驱动水泵系统，由于混凝土具有良好的凝固性能，所以为了保证设备能够重复使用，需要在每次完成喷浆作业以后对湿喷机的管道，车身进行清洁，预防由于混凝土的凝固性能造成管道报废，下次无法使用。

进一步，在分配油缸与主控制阀之间加设了润滑泵，分配油缸每换向一次，润滑泵高压油缸伸出或者缩回一次，润滑脂就泵送一次，完美的保证了各个关节润滑脂饱满，良好的自润滑性能能够大大的提高产品使用寿命，降低维护成本。

进一步，增加自动电缆收放系统，让车辆在规定范围内能够自动控制驱动电缆的收回与释放，降低工作人员工作强度，减少了湿喷机人员配备。

进一步，在散热器至油箱油路上增加回油背压阀，降低回油流速，增加液压油在散热器内的时间，大大提升了散热性能。

附图说明

图1为混凝土喷射机液压原理图；

1为泵送左油缸，2为泵送右油缸，3为润滑泵，4为第一分配油缸，5为第二分配油缸，6为卷缆器液压马达，7为卷缆器，8为支腿油缸，9为水泵，10为水泵液压马达，11为搅拌马达。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

本发明公开的混凝土喷湿机的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压阀、液压油缸以及连接各元器件的液压管路，主要包括用于输送混凝土的泵送系统和分配系统，用于搅拌混凝土的搅拌系统，用于清洗管路的水泵清洗系统；泵送系统、分配系统、搅拌系统及水泵清洗系统均由液压油箱提供液压油。

泵送系统包括砼缸、泵送左油缸1、泵送右油缸2、主控制阀和1#泵，泵送左油缸1大腔通过液压管路与主控制阀a1口连通，小腔通过液压管路与泵送右油缸2小腔连通，泵送右油缸2大腔通过管路与主控制阀b1口连通。主控制阀z1口通过管路与1#泵p1口连接，主控制阀t1通过管路与散热器下口连通，散热器上口通过管路与回油背压阀连通，回油背压阀通过管路与液压油箱连通，1#泵通过管路自液压油箱吸油。

分配系统包括第一分配油缸4、第二分配油缸5、主控制阀和2#泵，第一分配油缸4通过管路与主控制阀a2口连通，第二分配油缸5通过管路与主控制阀b2口连通。润滑泵3左口通过管路与主控制阀a2口连通，润滑泵3右口通过管路与主控制阀b2连通。主控制阀z2口通过管路与2#泵p2口连通，主控制阀t2口通过管路直接回油箱，2#泵通过管路自液压油箱吸油。第一分配油缸4和第二分配油缸5均为柱塞缸。

泵送左油缸1和泵送右油缸2均与砼缸的一端连接，砼缸的另一端与输送管连通，砼缸缸体内部设有活塞，泵送左油缸1和泵送右油缸2通过液压油压力推动活塞往复运动，活塞后移时砼缸吸料，活塞前推时将砼缸中的混凝土压入输送管；

料斗设在砼缸上方，料斗上装有进料门，在砼缸的出口端上设有出料门，第一分配油缸4与进料门连通，第二分配油缸5与出料门连通；第一分配油缸4的推杆后移时，进料门打开，料斗中的混凝土流入砼杠内，第一分配油缸4的推杆前移时，进料门关闭；第二分配油缸5的推杆后移时，出料门打开，砼缸中的混凝土被压入输送管内，第二分配油缸5的推杆前移时，出料门关闭。

还包括电缆自动收放系统，电缆自动收放系统包括卷缆器7和用于驱动卷缆器7转动的卷缆器液压马达6，卷缆器液压马达6左口通过管路与支腿控制阀a3口连通，卷缆器7马达右口通过管路与支腿控制阀b3连通。支腿油缸8大腔通过管路与支腿控制阀a4口连通，支腿油缸8小腔通过管路与支腿控制阀b4口连通.支腿控制阀p4口通过管路与3#泵p3口连通，支腿控制阀t口通过管路回油箱，3#泵通过管路自液压油箱吸油。

水泵清洗系统：水泵9通过水泵液压马达10直接驱动，水泵液压马达10右口通过管路与水泵控制阀b口连通，水泵液压马达10左口通过管路直接回油箱。水泵控制阀p6口通过管路与支腿控制阀p5口连通。水泵控制阀t口通过管路回油箱.

搅拌马达11右口通过管路与搅拌马达控制阀e口连通，搅拌马达11左口通过管路与搅拌马达控制阀d口连通.搅拌马达控制阀c口通过管路与水泵控制阀a口连通.搅拌马达控制阀t口通过管路回油箱。

通过上述方案，正常情况下，混凝土湿喷机前进行驶过程中，通过卷缆器7放电缆，将电缆一头固定，电缆会自动进行放缆。车辆后退行驶过程中，通过操作支腿控制阀，驱动卷缆器液压马达6旋转带动卷缆器7收回电缆，省去人工拖拽电缆，安全性大大提升。直至施工位置以后，操作支腿控制阀，控制支腿油缸8，将湿喷机支撑稳固。通过泵车上料，操作搅拌马达11转动，搅拌物料。接下来操作主控制阀，使泵送油缸和分配油缸协调动作将料斗里的物料增压输送出去，通过相关管路喷涂于指定位置。同时润滑泵3随分配油缸伸出或者缩回，将润滑泵3箱体内的润滑脂自动对湿喷机相应关键部位进行润滑。每一个动作周期，润滑泵3注油一次，具有压力高、润滑充分等优点。在整个施工过程中，泵送油缸是高压大流量，工作时间比重很大，为了保证液压系统的可靠性，泵送回路增加散热器，让液压油温度保持在最佳工作温度45-55度之间，由于液压系统中液压油的流速很高，为了保证散热器散热效果达到最佳，在散热器出口增加背压阀，减缓液压油流速，提高散热器工作效率。该系统配用高压水泵9，通过操作水泵控制阀，水泵液压马达10旋转，驱动高压水泵9增压输出，便于施工完成后快速清洗设备。

在现有基础上增加了全液压驱动的润滑泵3零件，润滑泵3驱动介质为润滑脂，即黄油，内部结构为双出杆高压油缸，该润滑泵3随分配油缸换向，双出杆高压油缸伸出或者缩回，经过单向阀，泵送润滑脂，将润滑脂泵送至集中润滑点。在湿喷机上，我们先将润滑泵3泵送出来的润滑脂输送至一个分流阀块，一路变多路，再由集中润滑点分配至湿喷机各个关节主推油缸润滑点、分配油缸缸头缸尾润滑销轴的、搅拌马达11轴承端。分配油缸每换向一次，润滑泵3高压油缸伸出或者缩回一次，润滑脂就泵送一次，完美的保证了各个关节润滑脂饱满，良好的自润滑性能能够大大的提高产品使用寿命，降低维护成本。另外润滑脂的驱动油通过三通管路与分配油缸油路连接，无需增加阀单独供油，泵送随分配油缸工作而工作。

主控制阀设有两路回油口，一个是t1口，另一个是t2口，当液压油温度高时，通过t1口流回油箱，正常情况下，通过t2口流回油箱。

更优地是，在散热器至液压油箱油路上增加回油背压阀，降低回油流速，增加液压油在散热器内的时间，大大提升了散热性能。