轮胎更换监测方法、胎压监测装置、系统及设备与流程

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，本发明涉及一种轮胎更换监测方法、胎压监测装置、系统及设备。

背景技术

在汽车高速行驶过程中，轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。据统计，在高速公路上发生的交通事故有70％以上是由于爆胎引起的，怎样监控轮胎胎压进而防止爆胎已成为安全驾驶的一个重要问题。

一般情况下，每辆汽车均有备胎，以便在正常行驶轮胎出现异常时，利用备胎实现车辆的正常行驶，汽车的监控系统能够监控正常行驶轮胎的状态，但尚未对备胎状态实现监控，如果在需要使用到备胎时，才发现备胎的胎压异常，不能正常使用，会给车主带来很多不必要的麻烦。而且，即使备胎能够正常使用，现有的汽车监控系统无法在显示器上将已换轮胎的显示位置与备胎位置对换，对车主实时掌控各轮胎的使用状态产生不利影响。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决如何实现待换轮胎的状态数据的显示位置与备胎状态数据的显示位置进行对换的问题。

本发明首先提供了一种轮胎检测装置，包括：显示器、若干胎压传感器、与所述显示器和若干胎压传感器均建立数据传输通路的主机端，主机端接收胎压传感器发送的各轮胎的状态数据并将所述状态数据显示在显示器上，所述胎压传感器包括用于检测行驶轮胎状态数据的行驶轮胎传感器和用于检测备胎状态数据的备胎传感器。

优选地，所述备胎传感器所探测的状态数据显示在显示器显示区域的中央区域处。

优选地，所述行驶胎压传感器为内置式胎压传感器，所述备胎传感器为外置式胎压传感器。

具体地，所述胎压传感器包括：电池模块、感测模块、收发模块，所述电池模块、收发模块均与感测模块电性连接，所述电池模块用于为所述感测模块及收发模块提供动力，所述感测模块用于采集轮胎状态数据，所述收发模块用于接收主机端发送的指令信息，以及发送轮胎的状态数据、正反馈信号或负反馈信号。

优选地，所述备胎传感器中的收发模块，还包括定时发送单元，用于定时向主机端发送备胎的状态数据、正反馈信号或负反馈信号。

优选地，所述行驶轮胎传感器还包括：激活模块，用于发送激发信号启动所述感测模块检测轮胎的状态数据。

优选地，所述胎压监测装置，还包括：警示模块，所述警示模块能够响应于提醒指令发出提醒信息。

进一步地，本发明实施例还提供了一种轮胎更换监测方法，包括：

利用上述任一技术方案所述的胎压监测装置持续监控轮胎的状态数据，所述轮胎包括行驶轮胎及备胎，接收并统计所述轮胎发送的表征轮胎处于正常行驶状态的正反馈信号；

当接收到行驶轮胎发送的所述正反馈信号的次数不满足预设条件时，则确定该行驶轮胎为待替换轮胎；

当接收到备胎发送的正反馈信号的次数满足预设条件时，则将该备胎的状态数据显示在所述待替换轮胎的相应显示位置。

具体地，所述预设条件包括连续接收到所述正反馈信号的次数不小于预设阈值。

优选地，所述预设阈值为6次。

优选地，所述当接收到行驶轮胎发送的所述正反馈信号的次数不满足预设条件，则确定该行驶轮胎为待替换轮胎之后，还包括：判断接收到的备胎发送的所述正反馈信号是否满足预设条件。

优选地，所述判断接收到的备胎发送的所述正反馈信号是否满足预设条件的步骤，包括：

接收备胎传感器发送的备胎向心加速度，判断所述备胎向心加速度是否满足第二预设条件；

若满足，发送指示备胎传感器发送正反馈信号的指令；

接收到备胎传感器响应于所述指令发送的所述正反馈信号，统计并判断接收到的所述正反馈信号的次数是否满足预设条件。

优选地，所述在接收备胎传感器发送的备胎向心加速度，判断所述备胎向心加速度是否满足第二预设条件之前，还包括：接收备胎传感器发送的备胎胎压，若所述备胎胎压大于预设第二阈值，则确定所述备胎传感器设置于备胎中。

进一步地，本发明还提供了一种胎压监测系统，包括：

设于各轮胎中的胎压传感器持续监测轮胎的状态数据并将所述状态数据发送至主机端，所述轮胎包括行驶轮胎和备胎；

主机端接收并统计各胎压传感器发送的状态数据，判断所述轮胎的状态数据是否满足第二预设条件；

当所述轮胎的状态数据满足第二预设条件时，该胎压传感器接收到主机端发送的指示发送正反馈信号的指令，响应该指令发送所述正反馈信号至主机端；

主机端接收并统计胎压传感器发送的所述正反馈信号的次数是否满足预设条件；

当行驶轮胎发送的所述正反馈信号的次数不满足预设条件时，确定该行驶轮胎为待替换轮胎，当接收到备胎发送的所述正反馈信号的次数满足预设条件时，则将该备胎的状态数据显示在所述待替换轮胎的相应显示位置。

优选地，所述胎压监测系统，还包括：

当所述轮胎的状态数据不满足第二预设条件时，主机端向轮胎发送指示轮胎非正常行驶的指令。

优选地，还包括：当备胎发送的所述正反馈信号的次数不满足预设条件，则该备胎处于非行驶模式。

优选地，所述胎压传感器持续监测轮胎的状态数据并将其发送至主机端的步骤，包括：

所述胎压传感器按照预设周期上传该轮胎的状态数据。

优选地，还包括：当监测到轮胎的状态数据出现异常情况，调用警示模块发出提醒信息。

更进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序执行时实现上述任一技术方案所述的轮胎更换监测方法的步骤。

更进一步地，本发明还提供了一种胎压监测设备，包括：上述的计算机可读存储介质以及与之电性连接的显示器、警示模块，所述显示器能够显示各轮胎的状态数据，所述警示模块能够响应于提醒指令发出提醒信息。

本发明实施例提供的胎压监测装置，通过胎压传感器实时检测轮胎的状态数据，并将各轮胎的状态数据显示在显示器上，有利于车主实时掌握各轮胎的状态，有利于及时发现各轮胎的异常状态，降低事故发生概率。

本发明实施例提供的轮胎更换监测方法，通过判断接收到的所述正反馈信号是否满足预设条件来确定待替换轮胎、待替换轮胎与备胎是否替换成功，若替换成功，则将备胎的状态数据显示在待替换轮胎的相对应位置，实现备胎的状态数据自动显示在待替换轮胎状态数据的显示位置，无需人为调整，提升用户体验。

本发明实施例提供的胎压监测系统，通过轮胎端与主机端之间的交互实现对各轮胎的监测，在行驶轮胎出现异常时，自动将更换备胎后的状态数据进行显示位置的更换，解决了更换轮胎后轮胎状态数据无法自动调整显示位置的问题，整个调整过程无需人为手动调整，提升用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的胎压监测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的行驶轮胎传感器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的备胎传感器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轮胎更换监测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的判断接收到备胎发送的形式状态码的次数是否满足预设条件的步骤的流程示意图；

图6为本发明一种实施例提供的胎压监测系统的流程示意图；

图7为本发明一种实施例提供的显示器的显示示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例首先提供了一种胎压监测装置，其结构示意图如图1所示，包括：显示器1、若干胎压传感器2、与所述显示器1和若干胎压传感器均建立数据传输通路的主机端3，主机端接收胎压传感器发送的各轮胎的状态数据并将所述状态数据显示在显示器1上，所述胎压传感器2包括用于检测行驶轮胎状态数据的行驶轮胎传感器21和用于检测备胎状态数据的备胎传感器22。

各胎压传感器实时检测轮胎的状态数据，并将各轮胎的状态数据显示在显示器上，所述状态数据包括：胎压、温度、湿度、轮胎速度、轮胎向心加速度等，有利于车主实时掌握各轮胎的状态，有利于及时发现各轮胎的异常状态，降低事故发生概率。

所述行驶胎压传感器的数量与行驶轮胎的数量相同，所述行驶轮胎与车辆的类型有关，如车辆为三轮、四轮、五轮等车型，所述备胎传感器的数量与备胎数量相同，所述备胎的数量不限于一个的情况。

各轮胎的状态数据按照预设规则显示在显示器的对应区域，一种实施例中，四轮车辆的行驶轮胎及备胎的显示位置如下：四个行驶轮胎的状态数据显示在显示器的对应方位上，备胎传感器所采集的状态数据显示在显示器显示区域的中央区域处。具体地，左前轮胎的状态数据对应显示在所述显示器的左上区域，左后轮胎的状态数据对应显示在所述显示器的左下区域，右前轮胎的状态数据对应显示在所述显示器的右上区域，右后轮胎的状态数据对应显示在所述显示器的右下区域，备胎的状态数据对应显示位置区别于任一行驶轮胎显示位置，备胎所采集的状态数据显示在显示区域的中央，如备胎显示在显示器的中线上，与前轮胎或后轮胎对应显示位置相同高度处。

值得说明的是，本实施例以四轮车辆为例，但不限制车辆轮胎的数量限制，可以多于四个，也可以少于四个。其他数量轮胎的车辆中各轮胎的状态数据的显示位置以类似方案确定。

一种实施例中，行驶轮胎传感器设置于行驶轮胎内部，为内置式胎压传感器，所述备胎传感器优选为外置式胎压传感器，设置于备胎外部，与备胎的气门嘴连接。

将备胎传感器优选为外置式胎压传感器，有利于避免因备胎的轮毂尺寸与行驶轮胎不同带来的状态数据检测不准确的问题。

胎压监测装置中的主机端3用于接收并处理胎压传感器发送的数据信息，并将待显示内容推送至显示器上显示。

一种实施例中，胎压传感器包括：电池模块、感测模块、收发模块，所述电池模块、收发模块均与感测模块电性连接，所述电池模块用于为所述感测模块及收发模块提供动力，所述感测模块用于检测并采集轮胎状态数据，所述收发模块用于接收主机端发送的指令信息，发送轮胎的状态数据、正反馈信号或负反馈信号。

一种实施例中，所述行驶轮胎传感器的结构示意图如图2所示，行驶轮胎传感器包括：电池模块、感测模块、收发模块以及激活模块，所述激活模块与感测模块之间电性连接，所述激活模块用于发送激发信号启动感测模块检测轮胎的状态数据。

一种实施例中，所述备胎传感器的结构示意图如图3所示，备胎传感器中的发送模块中，还包括：定时发送单元，用于定时向主机端发送备胎的状态数据、发送表征轮胎正常行驶的正反馈信号或表征轮胎处于非正常行驶的负反馈信号。

具体地，定时发送单元用于按照第一预设周期发送备胎的状态数据，所述状态数据的发送与备胎是否处于行驶模式无关，所述定时发送单元还用于当备胎处于行驶模式时，按照第二预设周期发送正反馈信号，所述定时发送单元还用于当备胎处于非行驶模式时，按照第三预设周期发送负反馈信号。

所述第一预设周期、第二预设周期、第三预设周期可以设定为不同的值。如所述第一预设周期为5分钟，第二预设周期为10分钟，第三预设周期为10分钟。

备胎无论是否处于正常行驶状态，备胎传感器均发送备胎的状态数据，最终显示在显示器上，解决了现有的备胎状态数据无法显示在显示器上的问题。而且，备胎传感器处于非行驶状态包括备胎处于非行驶模式或者备胎用作行驶轮胎时，车辆静止的状态。备胎用作行驶轮胎时，正常行驶状态时，备胎传感器发送正反馈信号，非正常行驶时，备胎传感器发送负反馈信号。

进一步地，本发明实施例提供了一种轮胎更换监测方法，该方法适合在主机端实现，其流程示意图如图4所示，包括如下步骤：

s11，利用上述任一技术方案所述的胎压监测装置持续监控轮胎的状态数据，所述轮胎包括行驶轮胎及备胎，接收并统计行所述轮胎发送的表征轮胎处于正常行驶状态的正反馈信号；

s12，当接收到行驶轮胎发送的所述正反馈信号的次数不满足预设条件时，则确定该行驶轮胎为待替换轮胎；

s13，当接收到备胎发送的所述正反馈信号的次数满足预设条件时，则将该备胎的状态数据显示在所述待替换轮胎的相应显示位置。

步骤s12与步骤s13无严格顺序关系，一种实施例中，可以先判断备胎发送的所述正反馈信号是否满足预设条件，检测到备胎发送的所述正反馈信号的次数满足预设条件后，再判断行驶轮胎发送的正反馈信号是否满足预设条件，进一步确定待替换轮胎。

本实施例提供的方案通过判断接收到的表征轮胎处于正常行驶状态的正反馈信号的次数是否满足预设条件来确定所述行驶轮胎是否为待替换轮胎、待替换轮胎与备胎是否替换成功，若同时满足步骤s12与步骤s13的条件，则表明备胎已成功替换待替换轮胎，则将备胎的状态数据显示在待替换轮胎的相对应位置，实现备胎的状态数据自动显示在待替换轮胎状态数据的显示位置，无需人为调整，提升用户体验。

所述行驶轮胎为在车辆正常行驶过程中装载在车辆上的轮胎，备胎为所述行驶轮胎的替换轮胎，当行驶轮胎发生异常时，该备胎可以替换行驶轮胎以保证车辆的正常行驶。

所述行驶轮胎及备胎的状态数据，包括：胎压、温度、轮胎位置、行驶速度、向心加速度等。行驶轮胎与备胎的状态数据在车辆显示器上的显示种类可以不同，如在显示器中显示行驶轮胎的胎压、温度、轮胎位置，而所述备胎的状态数据在显示器中显示备胎的胎压、轮胎位置。

一种实施例中，所述正反馈信号为行驶状态码，即接收到轮胎发送的行驶状态码则表明该轮胎处于正常行驶状态，但考虑到轮胎存在误发的可能性，本发明还需要用预设条件进一步判断才能确定所述轮胎是否为正常行驶轮胎，所述轮胎包括行驶轮胎与备胎，所述行驶状态码能够在通讯协议上体现，所述行驶状态码可以为一串数字，该数字可以是二进制代码、十进制或十六进制，如行驶状态码是二进制代码时，二进制代码的位数可以根据车辆的不同控制需求加以调整，如行驶状态码可以为“01”。主机端接收到轮胎连续发送的行驶状态码的次数满足预设条件，则判断该轮胎处于正常行驶状态。

所述预设条件包括连续接收到所述正反馈信号的次数不小于预设阈值，所述连续的判断标准优选为表征轮胎处于正常行驶状态的正反馈信号的接收频率是固定的，或者依次接收到的两个正反馈信号的间隔都与预设周期一致，则接收到的正反馈信号即为连续的，连续接收到所述正反馈信号的次数不小于预设阈值，则说明轮胎稳定地发送正反馈信号，该轮胎处于正常行驶状态，若接收到某一轮胎发送的正反馈信号的次数未能满足预设条件，如接收到的正反馈信号不连续或者接收到的正反馈信号未能达到预设阈值，则判断该轮胎处于非正常行驶状态。

本申请的发明人经过多次实践，优选所述预设阈值为6次，即当连续接收到轮胎发送的正反馈信号的次数大于等于6次时，说明该轮胎处于正常行驶状态，当连续接收到某一轮胎发送的正反馈信号未超过6次或者间断地接收到轮胎发送的正反馈信号，说明该轮胎有可能并未处于正常行驶状态或者所处正常行驶状态不稳定，存在误操作的可能性，为了减少误判的可能性，优选将所述预设阈值设为6次。

具体地，将该备胎的状态数据显示在所述待替换轮胎的相应显示位置，具体包括：建立备胎与待替换轮胎当前显示位置的关联，所述待替换轮胎与备胎当前显示位置的关联，再分别断开所述待替换轮胎、备胎与其当前对应显示位置之间的关联，该重建过程也可以先断开当前的关联，再建立新的关联关系，本发明实施例对此不做限定。

一种实施例中，所述步骤s11之后，还包括：判断接收到的行使轮胎发送的所述正反馈信号的次数是否满足预设条件；

接收行驶轮胎发送的正反馈信号，统计在一段预设时间段内，接收到的正反馈信号的次数，连续接收到所述正反馈信号的次数小于预设阈值，所述预设阈值优选为6次。若接收到行驶轮胎发送的正反馈信号的次数满足预设条件，则该行驶轮胎为正常行驶轮胎，若接收到行驶轮胎发送的正反馈信号的次数不满足预设条件，则该行驶轮胎为待替换轮胎。

一种实施例中，所述当接收到行驶轮胎发送的正反馈信号的次数不满足预设条件，则确定该行驶轮胎为待替换轮胎之后，还包括：判断接收到的备胎发送的正反馈信号的次数是否满足预设条件。

所述预设条件包括连续接收到正反馈信号的次数不小于预设阈值，所述预设阈值优选为6次。接收备胎发送的正反馈信号，统计并判断所述正反馈信号的次数是否满足预设条件，所述预设条件优选为连续接收到正反馈信号的次数不小于预设阈值，所述预设阈值优选为6次。若接收到备胎发送的正反馈信号的次数满足预设条件，则该备胎处于正常行驶模式，若接收到备胎发送的正反馈信号的次数不满足预设条件，则该备胎处于非行驶模式。

在一种实施例中，所述判断接收到备胎发送的正反馈信号的次数是否满足预设条件的步骤，具体包括如下执行步骤，其流程示意图如图5所示：

s21，接收备胎传感器发送的备胎向心加速度，判断所述备胎向心加速度是否满足第二预设条件；

s22，若满足，发送指示备胎传感器发送正反馈信号的指令；

s23，接收到所述备胎传感器响应于所述指令发送的正反馈信号，统计并判断接收到的所述正反馈信号的次数是否满足预设条件。

在一种实施例中，在接收备胎传感器发送的备胎向心加速度，判断所述备胎向心加速度是否满足第二预设条件之前，还包括：接收备胎传感器发送的备胎胎压，若所述备胎胎压大于预设第二阈值，则确定所述备胎传感器设置于备胎中。所述第二预设阈值可以是大于传感器在空气中测得的气压，且小于正常胎压的任意数值，如0.3bar，即接收到备胎传感器测得的胎压大于0.3bar，则确定所述备胎传感器是设置于备胎中。

一种实施例中，所述加速度是指轮胎的向心加速度，主机端接收并判断所述备胎向心加速度是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为预设的加速度范围，在一种实施例中，所述第二预设条件优选为向心加速度大于5g，检测到备胎的向心加速度大于5g时，发送指示所述备胎传感器发送正反馈信号的指令，备胎传感器接收并响应所述指令发送正反馈信号，主机端接收到所述备胎传感器发送的正反馈信号，然后再根据接收到的正反馈信号的次数是否满足预设条件进行判断所述备胎是否处于正常行驶状态。

所述备胎加速度的发送周期可以根据实际需要预先设置，如发送周期为1分钟、5分钟、8分钟等，本发明实施例优选每隔5分钟向主机端发送备胎加速度，无需时刻占用系统资源对备胎加速度进行判断处理，降低系统的资源消耗。

进一步地，当接收到备胎发送的备胎加速度小于第三预设阈值时，发送指示备胎传感器发送表征备胎处于所述备胎处于静止状态的负反馈信号，所述轮胎处于静止状态包括：轮胎处于非行驶模式或者备胎处于正常行驶模式时车辆处于驻车状态。表征备胎处于静止状态的负反馈信号能够在通讯协议上体现，所述负反馈信号可以为一串二进制代码，二进制代码的位数可以根据车辆的不同控制需求加以调整，如负反馈信号可以为“00”。

所述负反馈信号的发送周期可以根据实际需要设定，本发明实施例优选所述负反馈信号的发送周期为15分钟，即所述备胎处于静止状态时，每15分钟发送一次或一组负反馈信号，以降低系统的资源消耗。

当备胎处于非行驶模式时，检测到备胎的胎压出现异常情况，所述异常情况包括低压、高压，轮胎表现为快漏或慢漏，主机调用警示模块发出提醒信息，发出提醒信息的方式可以是通过声音、图像显示等方式。

进一步地，本发明还提供一种胎压监测系统，其流程示意图如图6所示，包括：

s31，设于各轮胎中的胎压传感器持续监测轮胎的状态数据并将所述状态数据发送至主机端，所述轮胎包括行驶轮胎和备胎；

s32，主机端接收并统计各胎压传感器发送的状态数据，判断所述轮胎的状态数据是否满足第二预设条件；

s33，当所述轮胎的状态数据满足第二预设条件时，该胎压传感器接收到主机端发送的指示发送正反馈信号的指令，响应该指令发送正反馈信号至主机端；

s34，主机端接收并统计胎压传感器发送的正反馈信号的次数是否满足预设条件；

s35，当行驶轮胎发送的正反馈信号的次数不满足预设条件时，确定该行驶轮胎为待替换轮胎，当接收到备胎发送的正反馈信号的次数满足预设条件时，则将该备胎的状态数据显示在所述待替换轮胎的相应显示位置。

所述胎压监测系统能够通过轮胎端与主机端之间的交互实现对各轮胎的监测，在行驶轮胎出现异常时，自动将更换备胎后的状态数据进行显示位置的更换，解决了更换轮胎后轮胎状态数据无法自动调整显示位置的问题，整个调整过程无需人为手动调整，提升用户体验。

在一种实施例中，所述状态数据包括轮胎的向心加速度，所述向心加速度为竖直方向上的向心加速度。所述第二预设条件优选与所述备胎向心加速度的第二预设条件相同，即轮胎的向心加速度大于预设的加速度范围，优选所述第二预设条件为加速度大于5g，即检测到轮胎的向心加速度大于5g时，发送指示所述胎压传感器发送正反馈信号的指令，接收到所述胎压传感器发送的正反馈信号，然后再根据接收到的正反馈信号的次数是否满足预设条件进行判断所述轮胎是否处于正常行驶状态。同样地，所述轮胎的向心加速度的检测周期可以根据实际需要设定，可以设定为1分钟、5分钟、8分钟等，本发明实施例优选每隔5分钟向主机端发送轮胎的向心加速度，无需时刻占用系统资源对轮胎的向心加速度进行判断处理，降低系统的资源消耗。

在一种实施例中，所述胎压监测系统，还包括：当所述轮胎的状态数据不满足第二预设条件时，主机端向胎压传感器发送指示发送非正常行驶的指令；

胎压传感器响应于所述指令发送表征轮胎非正常行驶的负反馈信号。

具体地，检测到所述轮胎的状态数据不满足第二预设条件时，主机端确定所述轮胎处于非正常行驶状态，向轮胎发送指示发送非正常行驶的指令，轮胎中的传感器接收到所述指令，响应于所述指令发送表征轮胎非正常行驶的负反馈信号，所述非正常行驶状态包括该轮胎被当做备胎闲置或者车辆处于静止状态，所述负反馈信号可以表征轮胎处于非正常行驶状态或者车辆处于静止状态，车辆处于静止状态，则各轮胎也处于静止状态。

在一种实施例中，所述胎压监测系统，还包括：当备胎发送的正反馈信号的次数不满足预设条件，即主机端接收到备胎中传感器连续发送的正反馈信号的次数达不到第三预设阈值，则该备胎处于非行驶模式。

当备胎发送的正反馈信号的次数满足预设条件，则该备胎处于正常行驶模式。

当备胎发送的正反馈信号的次数不满足预设条件，则备胎处于非行驶模式，正常行驶轮胎处于正常行驶模式。

一种实施例中，所述胎压传感器持续监测轮胎的状态数据并将其发送至主机端的步骤，包括：轮胎中设置的传感器持续监测该轮胎的状态数据，可以选择实时上传采集到的状态数据，或者按照预设周期向主机端发送采集到的状态数据。实时上传状态数据有利于主机端及时发现该轮胎的状态异常情况，定期上传状态数据有利于降低所述胎压监测系统的能耗。

一种实施例中，所述胎压监测系统的运行过程，具体如下：主机端首先检测车辆中的备胎是否正在进行学习，若是，则所述备胎处于非行驶模式，检查所述备胎的胎压数据是否有更新，若有，则更新所述备胎的胎压数据，当接收到备胎发送的正反馈信号时，则将该备胎的状态数据显示在待替换轮胎的显示位置，当接收到备胎发送的负反馈信号时，则该备胎处于非行驶模式，检测该备胎的状态数据是否异常，若异常，调用警示模块发出提醒信息，若不异常，正常显示该备胎的状态数据。

所述备胎的状态数据是否异常包括但不限于如下情况：备胎的胎压数据超出正常范围、备胎的温度数据超出正常范围、备胎传感器的电量不足等等。同理，其他轮胎的状态数据出现的异常情况，以及检测出轮胎的状态数据出现异常的处理情况与备胎类似，均可调用警示模块发出提醒信息，提醒信息可以通过图像和/或声音的形式，不再赘述。

进一步地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序执行时实现上述任一技术方案所述的轮胎更换监测方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以是如存储器形式的计算机程序产品，存储器可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器具有存储用于执行上述技术方案所述的方法步骤的程序代码的存储空间。例如，存储程序代码的存储空间可以存储分别用于实现上面的方法中的各种步骤的程序代码，这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有所述存储器类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括用于执行本发明的方法步骤的计算机可读代码，即可以由诸如之类的处理器读取的代码，当这些代码由计算设备运行时，导致该计算设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

进一步地，本发明实施例还提供了一种胎压监测设备，包括上述技术方案所述的计算机可读存储介质以及与之电性连接的显示器、警示模块，所述显示器能够显示各轮胎的状态数据，所述警示模块能够响应于提醒指令发出提醒信息。

一种实施例中，所述显示器的显示示意图如图7所示，所述显示器上显示各轮胎的状态数据，所述状态数据包括：温度、胎压、轮胎位置、电池电量、温度单位、气压单位、警示图标等等。在该显示器上能够直观地获取每个轮胎的运行数据，实时看到各轮胎的胎压及温度，确保行车过程中的安全性，提升用户体验。

显示器上显示有车辆形状，所述车辆的方向可以通过结构或文字示出，车辆的各轮胎的状态数据在显示器上显示在各轮胎的相应显示位置处，所述轮胎包括行驶轮胎和备胎，所述相应显示位置，在一种实施例中，各行驶轮胎的状态数据可以设置于各行驶轮胎的一侧，优选设置在行驶轮胎远离车辆车身的一侧，便于直观地获取各轮胎的状态数据，备胎的状态数据可以显示在车辆主体或显示器的任意位置，优选设置在车辆后备箱的位置，便于用户直观地确定车辆各个轮胎的显示位置及状态数据，提升用户体验。

一种实施例中，所述备胎的状态数据显示在所述待替换轮胎的相应显示位置，同时，所述待替换轮胎的状态数据显示在备胎状态数据的显示位置上，即实现待替换轮胎与备胎的状态数据的显示位置的互换。

本发明实施例采用震动检测所述显示器的启动与休眠。检测到车辆震动，所述显示器启动，进入工作模式；检测到车辆静止预设时长，所述车辆进入休眠状态，所述预设时长可以根据用户习惯设置。所述车辆进入休眠状态时，所述显示器黑屏不再显示内容。

所述警示模块，当检测到轮胎的胎压、温度不在正常范围内时，无论是何种原因引起的胎压异常、温度异常，警示模块均发出提醒信息，所述提醒信息可以通过声音和/或图像，在一种实施例中，检测到轮胎的胎压或温度异常，显示器发出“bi-bi-bi”的急促报警声，对应轮胎的胎压或温度数值闪动，报警声每分钟响5秒钟直至胎压恢复到正常范围内。

当所述轮胎出现多种异常情况时，如胎压异常、温度异常、轮胎老化、传感器失效、电池电量过低等，可以根据实际需要建立警示的优先等级，本发明实施例优选设置胎压、温度的优先级为最高、次高，胎压和温度的优先级可以互换。

一种实施例中，根据不同的异常情况设置不同的警示方式，如检测到轮胎胎压值小于设置的胎压下限时，对应轮胎的图标及胎压数值闪动，并发出“bi-bi-bi”的警报声，警报声每分钟响5秒钟，直至胎压恢复到正常范围内；检测到某个轮胎的传感器出现故障，显示器持续10分钟未收到信号反馈，对应轮胎的图标没3.5秒灭0.5秒，连续约48分钟收不到轮胎信号，警示模块发出“bi-bi-bi-bi-bi”警报声2次后停止，警示图标及对应轮胎图标同时闪亮，胎压数据值显示“--”，温度处不显示，直至重新收到信号恢复正常数据显示。

一种实施例中，所述胎压监测设备还包括：供电模块，所述供电模块采用太阳能充电，能够节省电力消耗。另一种实施例中，供电模块采用电池供电，所述电池优选为锂电池。本发明提供的供电模块优选为锂电池供电，同时辅以太阳能光伏板充电，在充分保证胎压监测设备正常运行的同时降低系统能源消耗。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。