一种摆动液压油缸的制作方法

本发明涉及油缸的技术领域，尤其涉及一种摆动液压油缸。

背景技术：

国标摆动液压油缸结构复杂，外形偏大，多选用钢材加工零件，质量大；有密封件结构的摆动液压缸密封不易安装，密封效果差；无密封件结构的摆动液压缸其零部件加工精度要求高，装配精度要求高，生产成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现状，提供一种结构精简的摆动液压油缸。

本发明采用的技术方案：一种摆动液压油缸，包括前盖组件、后盖组件、轴组件、传感器组件和油路组件，其中：

前盖组件与后盖组件的对置端螺纹连接并形成一个贯通的容纳腔，前盖组件设有出油孔和进油孔，出油孔和进油孔之间设有定片；

所述轴组件沿所述轴线设置在所述第一内腔内，所述轴组件具有第二内腔，所述轴组件的两端分别与所述前盖组件与后盖组件转动密封连接，所述轴组件的外壁还与所述前盖组件和后盖组件之间形成环形、密封的油路腔；所述轴组件设有动片，动片位于所述定片的一侧，且所述动片和定片均与油路腔的内壁密封抵接，所述动片在所述油路腔中受到液压的作用相对所述定片绕所述轴线摆动，同时带动所述轴组件绕所述轴线转动；

所述传感器组件的一端与所述后盖组件的远离所述前盖组件的端面固定连接，另一端不接触地延伸在所述第二内腔中并与所述轴组件传动连接；

所述油路组件通过所述出油孔和进油孔与所述油路腔联通并向所述油路腔输送、输出油。

本发明的有益效果是：区别于国标摆动液压油缸前盖、后盖、壳体、轴四部分组，而仅用了前盖、后盖、轴三部分组，这一改进的最大好处就是减少了液压缸体积及质量；同时传感器组件容纳在轴组件中进一步减小了体积，轴组件中空处理，进一步减少了质量。

附图说明

对本发明实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本发明实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本发明的一些实施例，并不用以限制本发明，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本发明一种摆动液压油缸的主视图；

图2为图1所示的摆动液压油缸的水平剖视图；

图3为图1所示的摆动液压油缸的纵向剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～3所示，本发明提供一种摆动液压油缸，包括前盖组件1、后盖组件2、轴组件3、传感器组件4和油路组件5，其中：

前盖组件1与后盖组件2的对置端螺纹连接并形成一个贯通的容纳腔，前盖组件1设有出油孔和进油孔，出油孔和进油孔之间设有定片31；

轴组件3沿轴线l设置在所述第一内腔内，轴组件3具有第二内腔，轴组件3的两端分别与前盖组件1与后盖组件2转动密封连接，轴组件3的外壁还与前盖组件1和后盖组件2之间形成环形、密封的油路腔33，轴组件3设有动片32，动片32位于定片31的一侧，且动片32和定片31均与油路腔33密封抵接，动片32在油路腔33中受到液压的作用相对定片31绕轴线l摆动，同时轴组件3绕轴线l转动；

传感器组件4的一端与后盖组件2的远离所述前盖组件的端面固定连接，另一端不接触地延伸在第二内腔中并与轴组件3传动连接；

油路组件5通过所述出油孔和进油孔与所述油路腔33联通，并向所述油路腔输送、输出油。

动片32与轴组合3固定在一起，定片31固定在进油口处，当控制油液通过从进油孔进入油路腔33时，动片32会沿油路腔33运动并向定片31的第一侧转动，同时轴组件3也转动，则油路腔另一侧的油通过出油孔再次经过进油孔排回油箱，反之以上动作如此往复，实现马达的往复摆动，同时引起传感器组件4的感应端进行感应。

结构上区别于国标摆动液压油缸前盖、后盖、壳体、轴四部分组，而仅用了前盖、后盖、轴三部分组，这一改进的最大好处就是减少了液压缸体积和质量；同时传感器组件容纳在轴组件中进一步减小了体积，轴中空处理，也进一步减少了质量。

继续参见图1，前盖组件1包括前盖体11和前轴承12，前盖体11具有同轴设置的前基部111、前肩部112和前颈部113。

前基部111位于前盖体11的第一端，前肩部112的内径小于前基部111以在两者连接处形成第一环形台，前颈部113位于前盖体11的第二端，前颈部113的内径向前肩部112方向均匀减小，前颈部113设有出油孔和进油孔，前轴承12设置在所述第一环形台上。

进一步，前基部111上设有环状的前轴承盖，前轴承盖与前轴承12抵接，从而将前轴承12固定在第一环形台中。

后盖组件2包括后盖体21和后轴承22。

后盖体21包括同轴设置的后基部211、后肩部212和后颈部213。后基部211位于后盖体11的第一端，后肩部212的内径小于后基部211以在两者连接处形成第二环形台，后颈部213位于后盖体11的第二端，后颈部213的内径向前肩部112方向均匀减小。

后轴承22设置在第二环形台上，后颈部213与前颈部113螺纹连接使前盖组件1与后盖组件2形成一个第一内腔。

进一步，后基部211上设有环状的后轴承盖，后轴承盖与后轴承22抵接，从而后轴承22固定在第二环形台中。

轴组件3包括轴体30、定片31和动片32。

轴体30的周侧分别与前肩部112、后肩部212、前轴承12以及后轴承密封滚动连接，同时与后颈部213和前颈部113之间形成油路腔33，定片31和动片32的边缘均与油路腔33和轴体30密封抵接。

优选地，油路腔33具有半圆形的内弧面，对应地，定片31和动片32也为半圆形。

进一步，为了增大定片31和动片32在油路腔33中的密封效果，定片31和动片32抵接油路腔33内弧面的一侧均设有密封片。

传感器组件4包括固定板41、传感器固定套42、传感器43和联轴器44，固定板41卡接在轴体32的靠近前盖组件1的一端的内壁以实现与轴体32同步运动，传感器固定套42的一端螺纹连接在后基部211的端面上，另一端延伸进第二内腔同时两者并不接触，传感器43的一端固定在传感器固定套42中，另一端为感应端与联轴器44连接，联轴器44的另一端与固定板41的内端面固定连接。

当轴体32转动时，传感器43的一端固定，而感应端可受到同步转动，从而感测出旋转角度。

油路组件5包括伺服阀51和油路板52，油路板52对应进油孔和出油孔分别设有连接通道，伺服阀51连接在油路板52的外侧。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。