一种液压伺服控制设备的制作方法

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，具体涉及一种液压伺服控制设备。

背景技术：

电液伺服控制技术最先产生于美国，后因其响应快、精度高，很快在工业界得到普及。电液伺服控制系统是一种以液压动力元件作为执行机构，根据负反馈原理，使系统的输出跟随给定信号的控制方式。它不仅能自动、准确、快速的复现输入信号的变化规律，而且可对输入量进行变换和放大。

70年代末至80年代初，计算机技术的发展为电子技术与液压技术的结合奠定了基础。随后计算机控制在电液伺服系统中得到应用，使复杂控制策略的实现成为可能。目前市场上的通用做法是通过工控机来控制液压动力系统，这样做的缺点是：费时费力，且工控机的算法复杂，算法质量因人而异，同样的液压伺服系统硬件配置，做出的效果却是千差万别，导致液压伺服系统的品质参差不齐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种液压伺服控制设备，解决现有技术中液压伺服控制设备算法复杂、品质无法保证的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种液压伺服控制设备，包括上位机和下位机，所述下位机包括微控制器、数模转换器、模数转换器、输入放大电路以及输出放大电路；

所述上位机与所述微控制器电连接，所述微控制器通过所述数模转换器与所述输出放大电路电连接，所述输出放大电路与液压执行元件电连接，反馈传感器与所述输入放大电路电连接，所述输入放大电路通过所述模数转换器与所述微控制器电连接，所述反馈传制器设置于所述液压执行元件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型采用微控制器代替传统的工控机，微控制器的控制算法简单，易于控制，省时省力，还可以保证液压伺服控制设备的品质稳定性。同时，采用微控制器实现液压伺服控制还具有控制精度高、效应速度快的效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的液压伺服控制设备的电路原理图。

附图标记：

1、上位机，11、工控机，12、显示器，13、鼠标，14、键盘，15、板卡，2、下位机，21、微控制器，22、数模转换器，23、模数转换器，24、输入放大电路，25、输出放大电路，26、适配器，3、液压执行元件，4、反馈传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1所示，本实用新型的实施例1提供了一种液压伺服控制设备，包括上位机1和下位机2，所述下位机2包括微控制器21、数模转换器22、模数转换器23、输入放大电路24以及输出放大电路25；

所述上位机1与所述微控制器21电连接，所述微控制器21通过所述数模转换器22与所述输出放大电路25电连接，所述输出放大电路25与液压执行元件3电连接，反馈传感器4与所述输入放大电路24电连接，所述输入放大电路24通过所述模数转换器23与所述微控制器21电连接，所述反馈传制器4设置于所述液压执行元件3上。

本实用新型通过上位机1提供人机交互功能，上位机1与下位机2进行通讯，下位机2配置微控制器21，微控制器21通过接收上位机1的指令对液压执行元件3进行伺服控制，确保液压执行元件3跟随用户指令进行响应。具体的，指令信号进入微控制器21后，经过输出放大电路25进行放大，然后经过数模转换器22进行数模转换，输出模拟控制信号加载到液压执行元件3上，通过液压执行元件3实现液压控制，从而实现了液压随用户输入指令变化而变化的目的，同时还具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活的优点。微控制器21还接收反馈传感器4的反馈信号，反馈控制器经4输入放大电路24放大后，再经模数转换器23进行模数转换，将反馈信号转换为微控制器21能够处理的数字信号，微控制器21接收数字反馈信号，然后根据数字反馈信号对液压执行元件3进行反馈控制，实现液压闭环反馈控制。

本实用新型采用微控制器21实现液压伺服驱动，控制算法简单，易于实现，省时省力，简单的控制算法保证了液压伺服控制设备品质的稳定性，而且微控制器21还具有控制精度高、效应速度快的优点。

优选的，如图1所示，所述上位机1包括工控机11、显示器12、鼠标13、键盘14以及板卡15，所述工控机11通过所述板卡15与所述微控制器21电连接，所述显示器12、鼠标13以及键盘14分别与所述工控机11电连接。

通过鼠标12以及键盘13向工控机11发送控制指令，工控机11将控制指令传输至板卡15，板卡15对控制指令进行转换并传送至微控制器21，微控制器21根据控制指令对液压执行元件3进行控制，显示器14对控制过程和控制结果进行显示。

优选的，所述工控机11为plc控制器或pc机。

plc控制器和pc机均为常见的工控机11。

优选的，如图1所示，所述上位机1通过适配器26与所述微控制器21电连接。

适配器26实现上位机1与下位机2的微控制器21之间的通讯连接。

优选的，所述适配器26为以太网适配器、can适配器或串口适配器。

以太网适配器、can适配器和串口适配器都是常见的适配器，可以适用于不同的上位机1，实现上位机1与下位机2之间的通讯。

优选的，所述输出放大电路25通过u/i变换器或pwm驱动器与所述液压执行元件3电连接。

不同的液压执行元件3具有不同的驱动接口，u/i变换器和pwm驱动器都是常见的驱动器，适用于大部分液压执行元件3。

优选的，所述反馈传感器4包括压力传感器、速度传感器以及位移传感器。

分别通过压力传感器、速度传感器以及位移传感器实现液压执行元件3的压力数据、速度数据以及位移数据的检测，从而实现压力、速度以及位移的闭环反馈控制。

优选的，所述液压执行元件3包括伺服阀以及比例阀。

伺服阀和比例阀为常见的液压执行元件。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。