一种摇摆式迷你气缸的制作方法

本发明涉及气缸技术领域，具体地，涉及一种摇摆式迷你气缸。

背景技术：

气缸是一种气动执行元件，普通市面上的气缸在都是往复式，无法做到单出杆式，而且活塞与前后盖在长时间往复运动撞击情况下严重影响气缸的使用寿命，气缸安装方式不固定的，无法实现摇摆，本次项目开发的目的是通过对现有产品的结构更改，开发一款能做到单出杆摇摆式，使用寿命长的迷你新型气缸。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种摇摆式迷你气缸，该气缸增加了缓冲机构，减缓了活塞杆返回的速度，降低了活塞队缸体的冲击力，提高了气缸的寿命。

本发明公开的一种摇摆式迷你气缸，包括有后盖、缸筒、前盖、缓冲机构和单出杆机构，后盖、缸筒和前盖顺序连接并组合成一个中空的缸体，缓冲机构固定安装在缸筒的内部并与后盖固定连接；

后盖上有贯穿后盖的进气口，进气口自后盖的一侧延伸至后盖朝向缸筒的一端，单出杆机构包括有活塞和活塞杆，活塞可滑动地安装在缸筒内部，活塞上设置有沿着其轴线贯穿活塞的固定孔，活塞杆的一端固定安装在该固定孔内，活塞杆的另一端延伸至前盖的外侧并与前盖滑动配合，活塞杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接在活塞和前盖上。

优选地，前盖远离后盖的一端固定安装有套设在活塞杆上并与活塞杆滑动配合的抗冲击机构，活塞杆的悬空端还安装有抵接在抗冲击机构远离前盖一侧的螺母。

优选地，抗冲击机构包括有加厚橡胶垫圈和若干塑料垫圈，加厚橡胶垫圈和塑料垫圈均套设在活塞杆上，加厚橡胶垫圈抵接在前盖上，塑料垫圈设置在加厚橡胶垫圈远离前盖的一侧。

优选地，活塞的中端设置有围绕活塞轴线设置的环状凹槽，该环状凹槽内固定安装有y型圈，y型圈抵接在缸筒的内壁，y型圈的y型开口朝向后盖设置。

优选地，缸筒靠近前盖的一端设置有径向贯穿缸筒一侧的出气口，出气口距离前盖的距离大于活塞的宽度。

优选地，缸筒内部安装有圆周面抵接在缸筒内壁上的第一橡胶垫圈和第二橡胶垫圈，第一橡胶垫圈的一侧抵接在缓冲机构上，第二橡胶垫圈的一侧抵接在前盖上。

优选地，后盖远离缸筒的一端设置有转轴座，转轴座上设置有通孔，该通孔内安装有转轴，转轴上固定安装有u型支架，u型支架通过转轴可旋转地安装在转轴座上，u型支架远离缸筒的一端固定安装有螺母。

优选地，缓冲机构包括有后通气机构和前通气机构，后通气机构抵接在后盖上，前通气机构安装在后通气机构远离后盖的一侧，后通气机构和前通气机构上设置有贯穿后通气机构和前通气机构并连通进气口和缸筒内部的狭窄气道，后通气机构上设置有贯穿其轴线的第一气道，第一气道为变径圆形通孔，第一气道朝向前盖的一端直径大于其朝向后盖的一端直径，前通气机构上设置有贯穿其轴线的第二气道，第二气道为变径多边形通孔，第二气道朝向前盖的一端对角线长度小于其朝向后盖的一端对角线长度，第一气道和第二气道之间设置有球体，球体的直径大于第一气道的最小直径和第二气道的最小对角线长度，球体的直径小于第一气道的最大直径和第二气道的最大对角线长度。

有益效果：

后盖、缸筒和前盖形成一个中空的缸体，u型支架通过转轴可旋转地安装在转轴座上，同时u型支架上固定安装有用于固定气缸的螺母，从而使得气缸可以通过u型支架和转轴摇摆；

空压机通过电磁阀和导气管向进气口输入空气，空气通过进气口进入到缸筒内部，从而通过气压将活塞向着远离后盖的方向推动，活塞驱动活塞杆向外伸出从而工作，此时球体在气压的作用下进入到第二气道中，由于球体不能封堵多边形气道，所以自进气口传输进入的空气通过第二气道和狭窄气道向着缸筒内部传输，从而不影响活塞杆伸出的速度；

当空压机停止工作时，活塞在弹簧的回弹力作用下向着后盖的方向移动，y型圈的边缘抵接在缸筒的内壁向着前盖的方向弯折，从而降低了活塞向着后盖移动的速度，同时球体在气压的作用下进入到第一气道的中，球体完全封堵住圆形气道，所以缸筒内部的空气只能通过狭窄气道移动至进气口中并逸散出去，由于狭窄气道较为狭窄，所以缸筒内部的参与空气排出速度较慢，从而进一步减缓了活塞杆返回的速度；

活塞杆返回原点时，螺母冲击在塑料垫圈上并被加厚橡胶垫圈减震，从而避免活塞撞击在缓冲机构上，或者螺母撞击在前盖上，当塑料垫圈因多次冲击而变形时，只需拆下螺母更换塑料垫圈即可。

该气缸增加了缓冲机构，减缓了活塞杆返回的速度，降低了活塞队缸体的冲击力，提高了气缸的寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的正视图；

图2为实施例的剖视图；

图3为实施例图2的a处局部放大图；

图4为实施例的立体图；

图5为实施例的立体分解图一；

图6为实施例的立体分解图二；

图7为实施例的立体分解图三；

图8为实施例的缓冲机构立体分解图一；

图9为实施例的缓冲机构立体分解图二；

附图标记说明：

后盖1，进气口1a，转轴座1b，转轴1c，u型支架1d，螺母1d1，缸筒2，出气口2a，第一橡胶垫圈2b，第二橡胶垫圈2c，前盖3，缓冲机构4，后通气机构4a，第一气道4a1，前通气机构4b，第二气道4b1，球体4c，狭窄气道4d，单出杆机构5，活塞5a，y型圈5b，活塞杆5c，螺母5c1，弹簧5d，抗冲击机构6，加厚橡胶垫圈6a，塑料垫圈6b。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图9所示的一种摇摆式迷你气缸，包括有后盖1、缸筒2、前盖3、缓冲机构4和单出杆机构5，后盖1、缸筒2和前盖3顺序连接并组合成一个中空的缸体，缓冲机构4固定安装在缸筒2的内部并与后盖1固定连接；

后盖1上有贯穿后盖1的进气口1a，进气口1a自后盖1的一侧延伸至后盖1朝向缸筒2的一端，单出杆机构5包括有活塞5a和活塞杆5c，活塞5a可滑动地安装在缸筒2内部，活塞5a上设置有沿着其轴线贯穿活塞5a的固定孔，活塞杆5c的一端固定安装在该固定孔内，活塞杆5c的另一端延伸至前盖3的外侧并与前盖3滑动配合，活塞杆5c上套设有弹簧5d，弹簧5d的两端分别抵接在活塞5a和前盖3上。

后盖1、缸筒2和前盖3形成一个中空的缸体，空压机通过电磁阀和导气管向进气口1a输入空气，空气通过进气口1a进入到缸筒2内部，从而通过气压将活塞5a向着远离后盖1的方向推动，活塞5a驱动活塞杆5c向外伸出从而工作；

当空压机停止工作时，活塞5a在弹簧5d的回弹力作用下向着后盖1的方向移动，此时缓冲机构4用于减缓活塞5a返回的速度。

前盖3远离后盖1的一端固定安装有套设在活塞杆5c上并与活塞杆5c滑动配合的抗冲击机构6，活塞杆5c的悬空端还安装有抵接在抗冲击机构6远离前盖3一侧的螺母5c1。

活塞5a驱动活塞杆5c向着后盖1的方向移动时，螺母5c1冲击在抗冲击机构6上而停止，抗冲击机构6用于减轻活塞5a返回时对缸体的冲击力。

抗冲击机构6包括有加厚橡胶垫圈6a和若干塑料垫圈6b，加厚橡胶垫圈6a和塑料垫圈6b均套设在活塞杆5c上，加厚橡胶垫圈6a抵接在前盖3上，塑料垫圈6b设置在加厚橡胶垫圈6a远离前盖3的一侧。

当活塞5a向着后盖1移动时，螺母5c1冲击在塑料垫圈6b上并被加厚橡胶垫圈6a减震，从而避免活塞5a撞击在缓冲机构4上，或者螺母5c1撞击在前盖3上，当塑料垫圈6b因多次冲击而变形时，只需拆下螺母5c1更换塑料垫圈6b即可。

活塞5a的中端设置有围绕活塞5a轴线设置的环状凹槽，该环状凹槽内固定安装有y型圈5b，y型圈5b抵接在缸筒2的内壁，y型圈5b的y型开口朝向后盖1设置。

y型圈5b的边缘抵接在缸筒2上，从而使得活塞5a和缸筒2之间具有良好的气密性，使得自进气口1a输入至缸筒2内部的空气能够在缸筒2和活塞5a之间形成一定的气压，从而推动活塞5a移动，当活塞5a向着后盖1的方向移动时，y型圈5b的边缘抵接在缸筒2的内壁向着前盖3的方向弯折，从而降低了活塞5a向着后盖1移动的速度。

缸筒2靠近前盖3的一端设置有径向贯穿缸筒2一侧的出气口2a，出气口2a距离前盖3的距离大于活塞5a的宽度。

活塞5a在气压的推力下向着前盖3的方向移动，当活塞5a移动到出气口2a和前盖3之间时，自进气口1a输入至缸筒2内部的空气通过出气口2a溢出，从而使得活塞5a失去了使其向着前盖3的方向移动的推力，避免了进气口1a输入的空气过大时活塞5a撞击在前盖3上造成气缸损坏。

缸筒2内部安装有圆周面抵接在缸筒2内壁上的第一橡胶垫圈2b和第二橡胶垫圈2c，第一橡胶垫圈2b的一侧抵接在缓冲机构4上，第二橡胶垫圈2c的一侧抵接在前盖3上。

第一橡胶垫圈2b用于提高缸筒2和缓冲机构4之间的气密性，第二橡胶垫圈2c用于提高缸筒2和前盖3之间的气密性。

后盖1远离缸筒2的一端设置有转轴座1b，转轴座1b上设置有通孔，该通孔内安装有转轴1c，转轴1c上固定安装有u型支架1d，u型支架1d通过转轴1c可旋转地安装在转轴座1b上，u型支架1d远离缸筒2的一端固定安装有螺母1d1。

u型支架1d通过转轴1c可旋转地安装在转轴座1b上，同时u型支架1d上固定安装有用于固定气缸的螺母1d1，从而使得气缸可以通过u型支架1d和转轴1c摇摆。

缓冲机构4包括有后通气机构4a和前通气机构4b，后通气机构4a抵接在后盖1上，前通气机构4b安装在后通气机构4a远离后盖1的一侧，后通气机构4a和前通气机构4b上设置有贯穿后通气机构4a和前通气机构4b并连通进气口1a和缸筒2内部的狭窄气道4d，后通气机构4a上设置有贯穿其轴线的第一气道4a1，第一气道4a1为变径圆形通孔，第一气道4a1朝向前盖3的一端直径大于其朝向后盖1的一端直径，前通气机构4b上设置有贯穿其轴线的第二气道4b1，第二气道4b1为变径多边形通孔，第二气道4b1朝向前盖3的一端对角线长度小于其朝向后盖1的一端对角线长度，第一气道4a1和第二气道4b1之间设置有球体4c，球体4c的直径大于第一气道4a1的最小直径和第二气道4b1的最小对角线长度，球体4c的直径小于第一气道4a1的最大直径和第二气道4b1的最大对角线长度。

球体4c可移动地设置在第一气道4a1和第二气道4b1的内部，当活塞5a朝向前盖3的方向移动时，球体4c在气压的作用下进入到第二气道4b1中，由于球体不能封堵多边形气道，所以自进气口1a传输进入的空气通过第二气道4b1和狭窄气道4d向着缸筒2内部传输，从而不影响活塞杆5c伸出的速度；当活塞5a朝向后盖1的方向移动时，球体4c在气压的作用下进入到第一气道4a1的中，球体完全封堵住圆形气道，所以缸筒2内部的空气只能通过狭窄气道4d移动至进气口1a中并逸散出去，由于狭窄气道4d较为狭窄，所以缸筒2内部的参与空气排出速度较慢，从而减缓了活塞杆5c返回的速度，降低了螺母5c1冲击在塑料垫圈6b上的冲击力。

工作原理：

后盖1、缸筒2和前盖3形成一个中空的缸体，u型支架1d通过转轴1c可旋转地安装在转轴座1b上，同时u型支架1d上固定安装有用于固定气缸的螺母1d1，从而使得气缸可以通过u型支架1d和转轴1c摇摆；

空压机通过电磁阀和导气管向进气口1a输入空气，空气通过进气口1a进入到缸筒2内部，从而通过气压将活塞5a向着远离后盖1的方向推动，活塞5a驱动活塞杆5c向外伸出从而工作，此时球体4c在气压的作用下进入到第二气道4b1中，由于球体不能封堵多边形气道，所以自进气口1a传输进入的空气通过第二气道4b1和狭窄气道4d向着缸筒2内部传输，从而不影响活塞杆5c伸出的速度；

当空压机停止工作时，活塞5a在弹簧5d的回弹力作用下向着后盖1的方向移动，y型圈5b的边缘抵接在缸筒2的内壁向着前盖3的方向弯折，从而降低了活塞5a向着后盖1移动的速度，同时球体4c在气压的作用下进入到第一气道4a1的中，球体完全封堵住圆形气道，所以缸筒2内部的空气只能通过狭窄气道4d移动至进气口1a中并逸散出去，由于狭窄气道4d较为狭窄，所以缸筒2内部的参与空气排出速度较慢，从而进一步减缓了活塞杆5c返回的速度；

活塞杆5c返回原点时，螺母5c1冲击在塑料垫圈6b上并被加厚橡胶垫圈6a减震，从而避免活塞5a撞击在缓冲机构4上，或者螺母5c1撞击在前盖3上，当塑料垫圈6b因多次冲击而变形时，只需拆下螺母5c1更换塑料垫圈6b即可。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。