一种电液复合控制的回转油路的制作方法

本发明涉及一种用在旋转推出器上的油路，尤其涉及的是一种电液复合控制的回转油路。

背景技术：

叉车用旋转推出器现已广泛应用于袋装、箱式包装货物装卸作业，通过该类属具可实货物的快速转运、装卸和托盘的回收利用。该类属具能实现货物的旋转、推出、上下夹紧、侧边夹紧等功能，由于执行推出和上下夹紧、侧边夹紧的液压油缸都置于旋转装置的转动部分，回转油路通过旋转阀实现，但目前旋转阀由于安装空间、制作难度等因素限制，只能实现两组油路的回转，所以市场上该类属具的上下夹紧、侧边夹紧两组执行元件都是通过顺序阀实现先后动作，不能单独操作。在集装箱等狭窄空间内作业时，由于上下、左右空间均受限，该类属具就无法满足使用。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的油路不能满足使用的问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明一种电液复合控制的回转油路，包括旋转阀、电磁阀、第一液压油缸、多个第二液压油缸、旋转导电滑环、叉车液压系统、叉车电源；所述旋转阀的中部设有通孔，旋转导电滑环的定子端与通孔固定连接，定子端的导线由通孔内穿出后与电磁阀连接，电磁阀与旋转导电滑环连接，旋转导电滑环与叉车电源连接，旋转导电滑环的转子端与旋转阀固定连接，电磁阀连接第二液压油缸，第一液压油缸、第二液压油缸均通过旋转阀后再连接叉车液压系统。

本发明通过可以实现两组油路的回转功能，其中一组输入至第一液压油缸；另一组输入电磁阀，电磁阀总成可以至少分别与两个第二液压油缸相连，通过电磁阀切换可实现两个第二液压油缸的单独动作；电磁阀线圈与旋转导电滑环转子端连接，实现电路的回转功能。因此，通过输入两组油路实现置于回转装置转动部件上的至少三组液压油缸的单独动作，该电液复合控制的多功能回转油路可应用于叉车属具—旋转推出器上，实现该类属具推出、上下夹紧、侧边夹紧单独动作的功能，满足集装箱等狭窄空间内货物的装卸作业。

其中，通孔可实现两组油路和一组电路的同步回转功能，避免电线线束缠绕。

优选的，所述旋转阀包括阀座、连接杆及连接座，通孔贯穿连接杆及连接座，连接杆的一端固定连接连接座，另一端与旋转导电滑环的定子端过盈配合连接，连接杆能够转动的穿过阀座。

优选的，还包括滑环安装板，滑环安装板安装在阀座上，旋转导电滑环的转子端与滑环安装板固定连接。

优选的，所述滑环安装板包括一体的安装环与设置在安装环外围的支架，安装环与支架为同一平面结构，安装环与旋转导电滑环的转子端的外围固定连接，阀座上设有螺纹孔，支架与阀座通过螺栓连接。

安装环与旋转导电滑环的转子端连接，且中心一致，可确保旋转导电滑环与中心带孔的旋转阀的回转动作同步执行。

优选的，所述第二液压油缸为两个，两个第二液压油缸的其中一个腔体通过进油管分别与电磁阀连接，两个第二液压油缸的另一个腔体分别通过出油管与出油总管连接，出油管与出油总管构成y型结构，且在其中一个出油管上设有用于控制油路开关的阀体，出油总管与进油总管穿过旋转阀。

该阀体实现其中一个第二液压油缸工作时，另一个第二液压油缸可以不工作。

优选的，所述电磁阀为二位二通电磁阀。采用插装式二位二通电磁阀，可以缩小电磁阀总成的外形尺寸，节省安装空间。

优选的，所述通孔直径为5-10mm。优选7mm。

本发明相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明通过可以实现两组油路的回转功能，其中一组输入至第一液压油缸；另一组输入电磁阀，电磁阀总成可以至少分别与两个第二液压油缸相连，通过电磁阀切换可实现两个第二液压油缸的单独动作；电磁阀线圈与旋转导电滑环转子端连接，实现电路的回转功能。因此，通过输入两组油路实现置于回转装置转动部件上的至少三组液压油缸的单独动作，该电液复合控制的多功能回转油路可应用于叉车属具—旋转推出器上，实现该类属具推出、上下夹紧、侧边夹紧单独动作的功能，满足集装箱等狭窄空间内货物的装卸作业。

其中，通孔可实现两组油路和一组电路的同步回转功能，避免电线线束缠绕；

(2)安装环与旋转导电滑环的转子端连接，且中心一致，可确保旋转导电滑环与中心带孔的旋转阀的回转动作同步执行；

(3)该阀体实现其中一个第二液压油缸工作时，另一个第二液压油缸可以不工作；

(4)采用插装式二位二通电磁阀，可以缩小电磁阀总成的外形尺寸，节省安装空间。

附图说明

图1是本发明实施例一种电液复合控制的回转油路的原理示意图；

图2是旋转阀的结构示意图；

图3是旋转阀与旋转导电滑环的连接示意图；

图4是电磁阀的结构示意图。

图中标号：旋转阀1、通孔11、阀座12、连接杆13、连接座14、

电磁阀2、第一液压油缸3、第二液压油缸4、旋转导电滑环5、叉车液压系统6、叉车电源7、滑环安装板8、安装环81、支架82。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一：

如图1、结合图2、图3所示，本实施例本发明一种电液复合控制的回转油路，包括旋转阀1、电磁阀2、第一液压油缸3、多个第二液压油缸4、旋转导电滑环5、叉车液压系统6、叉车电源7；所述旋转阀1的中部设有通孔11，旋转导电滑环5的定子端与通孔11固定连接，定子端的导线由通孔内穿出后与电磁阀2连接，电磁阀2与旋转导电滑环5，旋转导电滑环5与叉车电源7连接，旋转导电滑环5的转子端与旋转阀1固定连接，电磁阀2连接第二液压油缸4，第一液压油缸3、第二液压油缸4均通过旋转阀1后再连接叉车液压系统6。

其中，通孔11可实现两组油路和一组电路的同步回转功能，避免电线线束缠绕。

本实施例中第二液压油缸为两个，但需要说明的是，第二液压油缸的规格型号可以相同也可以不同，本实施例中，以工况不同的第二液压油缸为例，该电液复合控制的多功能回转油路可应用于叉车属具—旋转推出器上；即：液压油缸a(第一液压油缸3)、液压油缸b(第二液压油缸4)、液压油缸c(第二液压油缸4′)，分别实现该类属具推出、上下夹紧、侧边夹紧单独动作的功能。

另需要说明的是，图1中的原理示意图，仅为示意图，旋转导电滑环5与旋转阀1的连接关系仍以文字叙述部分以及附图3中所示为准。

如图1所示，所述第二液压油缸4为两个，两个第二液压油缸4的右侧腔体通过进油管分别与电磁阀2连接，两个第二液压油缸4的另一个腔体分别通过出油管与出油总管连接，出油管与出油总管构成y型结构，且在左侧的出油管上设有用于控制油路开关的阀体，该阀体实现左侧的第二液压油缸工作时，另一个第二液压油缸可以不工作。

出油总管与进油总管均穿过旋转阀1，旋转阀1实现油路的切换，可采用现有技术中的旋转阀1加工出通孔11即可使用，可以是手动旋转阀、自动旋转阀均可。

本发明通过可以实现两组油路的回转功能，其中一组输入至第一液压油缸3；另一组输入电磁阀，电磁阀总成可以分别与两个第二液压油缸4相连，通过电磁阀2切换可实现两个第二液压油缸4的单独动作；电磁阀2线圈与旋转导电滑环5转子端连接，实现电路的回转功能。

因此，通过输入两组油路实现置于回转装置转动部件上的至少三组液压油缸的单独动作，该电液复合控制的多功能回转油路可应用于叉车属具—旋转推出器上，实现该类属具推出、上下夹紧、侧边夹紧单独动作的功能，满足集装箱等狭窄空间内货物的装卸作业。

实施例二：

如图2所示，在实施例一的基础上，所述旋转阀1包括阀座12、连接杆13及连接座14，通孔11贯穿连接杆13及连接座14，连接杆13的一端固定连接连接座14，另一端与旋转导电滑环5的定子端过盈配合连接，连接杆13能够转动的穿过阀座12。

实施例三：

如图3所示，本实施例在实施例二的基础上中，还包括滑环安装板8，滑环安装板8安装在阀座12上，旋转导电滑环5的转子端与滑环安装板8固定连接。

所述滑环安装板8包括一体的安装环81与设置在安装环81外围的支架82，安装环81与支架82为同一平面结构，安装环81与旋转导电滑环5的转子端的外围固定连接，阀座12上设有两个m6的螺纹孔，支架82与阀座12通过螺栓连接。安装环与旋转导电滑环的转子端连接，且中心一致，可确保旋转导电滑环与中心带孔的旋转阀的回转动作同步执行。

实施例四：

本实施例中，所述电磁阀2为二位二通电磁阀。采用插装式二位二通电磁阀，可以缩小电磁阀总成的外形尺寸，节省安装空间。

实施例五：

本实施例中，所述通孔11直径为5-10mm。优选7mm。

上述实施例的工作过程如下:

第一液压油缸3直接与叉车液压系统6连接，由一组油路实现，通过旋转阀1可以更换另一组油路，再通过二位二通电磁阀实现两个第二液压油缸4的切换，即可以对该类属具推出、上下夹紧、侧边夹紧单独动作的切换，各个动作为独立油路，单独操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。