用于控制负载的液压油缸的制作方法

本发明属于液压油缸领域，特别涉及一种用于控制负载的液压油缸。

背景技术：

机械领域中，部分负载在实际工作过程中需要有不同的状态，例如保持锁定和解除锁定。为了实现负载的不同状态，可以利用电气传动机构来实现，具体是通过减速器、驱动器和抱闸等器件来控制负载，从而实现负载的不同状态。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

上述控制负载的电气传动机构成本高，结构复杂。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种用于控制负载的液压油缸，可以实现负载的不同状态。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种用于控制负载的液压油缸，所述液压油缸包括缸体、活塞、活塞杆、第一弹簧、限位机构和三位三通阀；

所述活塞的外边缘与所述缸体内壁滑动配合，以在所述缸体内形成液压腔和弹簧腔，所述第一弹簧套装在所述活塞杆上且位于所述弹簧腔中，所述第一弹簧的一端与所述活塞固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述缸体的端壁内侧固定连接，所述三位三通阀固定在所述缸体上，所述三位三通阀与所述液压腔连通；

所述活塞杆贯穿所述缸体且与所述活塞固定连接，所述活塞杆的两端均位于所述缸体外，所述活塞杆的一端用于与负载连接；

所述限位机构包括限位弹件和限位块，所述限位块固定在所述活塞杆的外壁上，所述限位弹件安装在所述活塞杆外壁上的安装孔内，所述限位块位于所述限位弹件和所述活塞之间，当所述限位块与所述缸体的端壁内侧相抵时，所述限位弹件伸出所述安装孔并与所述缸体的端壁外侧相抵，以将所述缸体的端壁夹装在所述限位弹件和所述限位块之间。

进一步地，所述限位弹件包括第二弹簧和球头，所述第二弹簧的一端固定在所述安装孔中，所述第二弹簧的另一端连接所述球头，所述球头用于伸出所述安装孔，以将所述缸体的端壁夹装在所述球头和所述限位块之间。

进一步地，所述限位弹件还包括弹簧导杆，所述弹簧导杆的一端固定在所述安装孔底部，所述弹簧导杆垂直所述活塞杆布置，所述第二弹簧套设在所述弹簧导杆上。

进一步地，所述限位机构包括定位凸台，所述定位凸台设置在所述缸体的对应所述弹簧腔的端壁外侧，所述活塞杆可滑动地插装在所述定位凸台中，所述定位凸台的内壁用于与所述球头滑动相抵。

进一步地，所述限位机构还包括挤压臂，所述挤压臂的一端可转动地设置在所述定位凸台背向所述缸体的端面上，所述挤压臂用于挤压所述球头。

进一步地，所述定位凸台背向所述缸体的端面上设置有垫板，所述挤压臂的一端可转动地设置在所述垫板上，所述挤压臂的另一端伸出所述垫板。

进一步地，所述缸体上对应所述弹簧腔的端壁内侧上设置有第一安装槽，所述活塞朝向所述弹簧腔的端面上设置有第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽相对布置，所述第一弹簧的一端安装在所述第一安装槽中，所述第一弹簧的另一端安装在所述第二安装槽中。

进一步地，所述活塞杆的另一端设置有手柄，所述手柄与所述活塞杆垂直连接。

进一步地，所述缸体的两端均设置有轴套，所述轴套与所述缸体同轴布置，所述活塞杆可滑动地插装在所述轴套内。

进一步地，所述活塞外边缘设置有密封圈，所述密封圈夹装在所述活塞和所述缸体的内壁之间。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在通过本发明实施例所提供的用于控制负载的液压油缸，在非工作状态时，活塞杆与负载接触，此时活塞杆与负载保持锁定；在工作状态时，一方面，通过控制三位三通阀的进油口与油缸的液压腔连通，将外部高压液压油输入到液压腔，从而使得活塞克服第一弹簧的弹力移动，活塞带动活塞杆朝缸体端壁移动，当限位块移动到与缸体的端壁内侧相抵时，限位弹件触发，限位弹件伸出安装孔与缸体的端壁外侧相抵，从而将缸体的端壁夹装在限位弹件和限位块之间，也就实现了对活塞杆的限位，此时活塞杆的另一端与负载脱离，从而实现负载的锁定解除，并且，由于活塞杆的锁定，活塞杆与负载一直保持锁定解除的状态，另一方面，需要再次实现负载与活塞杆锁定时，通过解除限位弹件和限位块对活塞杆的限位，再利用三位三通阀回油口与外部低压连通，液压油从液压腔排出，此时，活塞杆在第一弹簧回复力的作用下拉动活塞杆朝缸体上背离端壁的一侧移动，直至活塞杆与负载接触，活塞杆与负载重新保持锁定。通过限位机构控制活塞杆与负载锁定或者解除锁紧，从而实现对负载的控制，也就可以实现负载的不同状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种用于控制负载的液压油缸的非锁定状态的剖视图；

图2是本发明实施例提供的一种用于控制负载的液压油缸的锁定状态的剖视图；

图3是图2中i区域的局部放大图。

图中各符号表示含义如下：

1、缸体；11、第一安装槽；12、轴套；2、活塞；21、第二安装槽；3、活塞杆；31、安装孔；32、手柄；4、第一弹簧；5、限位机构；51、限位弹件；511、第二弹簧；512、球头；513、弹簧导杆；52、限位块；53、定位凸台；54、挤压臂；55、垫板；551、耳板；6、三位三通阀；7、密封圈；a、液压腔；b、弹簧腔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种用于控制负载的液压油缸，图1是该用于控制负载的液压油缸的非锁定状态的剖视图，如图1所示，该液压油缸包括缸体1、活塞2、活塞杆3、第一弹簧4、限位机构5和三位三通阀6。活塞2的外边缘与缸体1内壁滑动配合，以在缸体1内形成液压腔a和弹簧腔b，第一弹簧4套装在活塞杆3上且位于弹簧腔b中，第一弹簧4的一端与活塞2固定连接，第一弹簧4的另一端与缸体1的端壁内侧固定连接，三位三通阀6固定在缸体1上，三位三通阀6与液压腔a连通。活塞杆3贯穿缸体1且与活塞2固定连接，活塞杆3的两端均位于缸体1外，活塞杆3的一端用于与负载连接。

限位机构5包括限位弹件51和限位块52，限位块52固定在活塞杆3的外壁上，限位弹件51安装在活塞杆3外壁上的安装孔31内，限位块52位于限位弹件51和活塞2之间。图2是本发明实施例提供的一种用于控制负载的液压油缸的锁定状态的剖视图，如图2所示，当限位块52与缸体1的端壁内侧相抵时，限位弹件51伸出安装孔31并与缸体1的端壁外侧相抵，以将缸体1的端壁夹装在限位弹件51和限位块52之间。

在通过本发明实施例所提供的用于控制负载的液压油缸，在非工作状态时，活塞杆与负载接触，此时活塞杆与负载保持锁定(参见图1)；在工作状态时，一方面，通过控制三位三通阀的进油口与油缸的液压腔连通，将外部高压液压油输入到液压腔，从而使得活塞克服第一弹簧的弹力移动，活塞带动活塞杆朝缸体端壁移动，当限位块移动到与缸体的端壁内侧相抵时，限位弹件触发，限位弹件伸出安装孔与缸体的端壁外侧相抵，从而将缸体的端壁夹装在限位弹件和限位块之间，也就实现了对活塞杆的限位，此时活塞杆的另一端与负载脱离，从而实现负载的锁定解除，并且，由于活塞杆的锁定，活塞杆与负载一直保持锁定解除的状态，另一方面，需要再次实现负载与活塞杆锁定时，通过解除限位弹件和限位块对活塞杆的限位，再利用三位三通阀回油口与外部低压连通，液压油从液压腔排出，此时，活塞杆在第一弹簧回复力的作用下拉动活塞杆朝缸体上背离端壁的一侧移动，直至活塞杆与负载接触，活塞杆与负载重新保持锁定(参见图1)。通过限位机构控制活塞杆与负载锁定或者解除锁紧，从而实现对负载的控制，也就可以实现负载的不同状态。

图3是图2中i区域的局部放大图，限位弹件51包括第二弹簧511和球头512，第二弹簧511的一端固定在安装孔31中，第二弹簧511的另一端连接球头512，球头512用于伸出安装孔31，以将缸体1的端壁夹装在球头512和限位块52之间。

在上述实施方式中，通过第二弹簧511对球头512提供的弹力，使得缸体1的端壁夹装在球头512和限位块52之间。

容易理解的是，限位弹件51未触发时，球头512压缩在安装孔31中。当通过三位三通阀6的进油口与油缸的液压腔a连通，将外部高压液压油输入到液压腔a，安装孔31移动到缸体1端壁背向活塞杆3的端面时，球头512在第二弹簧511的弹力下伸出安装孔31，从而将缸体1的端壁夹装在球头512和限位块52之间。

进一步地，限位弹件51还包括弹簧导杆513，弹簧导杆513的一端固定在安装孔31底部，弹簧导杆513垂直活塞杆3布置，第二弹簧511套设在弹簧导杆513上。

在上述实施方式中，弹簧导杆513对第二弹簧511提供了导向功能。

再次参见图2，限位机构5包括定位凸台53，定位凸台53设置在缸体1的对应弹簧腔b的端壁外侧，活塞杆3可滑动地插装在定位凸台53中，定位凸台53的内壁用于与球头512滑动相抵。

在上述实施方式中，定位凸台53可增加球头512与限位块52的之间的间距，从而使得限位弹件51具有更大的触发距离。

进一步地，限位机构5还包括挤压臂54，挤压臂54的一端可转动地设置在定位凸台53背向缸体1的端面上，挤压臂54用于挤压球头512。

在上述实施方式中，挤压臂54便于挤压球头512，从而使得球头512克服第二弹簧511弹力回缩至安装孔31中。

示例性地，当需要解除限位机构5对活塞杆3的限位时，通过转动挤压臂54，将球头512挤压至安装孔31内，活塞杆3在第一弹簧4回复力的作用下向下移动，从而使得活塞杆3与负载进入锁定状态。

进一步地，定位凸台53背向缸体1的端面上设置有垫板55，挤压臂54的一端可转动地设置在垫板55上，挤压臂54的另一端伸出垫板55。

在上述实施方式中，设置垫板55便于转动挤压臂54，从而更好地挤压球头512。

示例性地，垫板55右端设置有耳板551(参见图3)，挤压臂54与耳板551铰接。

优选地，缸体1上对应弹簧腔b的端壁内侧上设置有第一安装槽11，活塞2朝向弹簧腔b的端面上设置有第二安装槽21，第一安装槽11与第二安装槽21相对布置，第一弹簧4的一端安装在第一安装槽11中，第一弹簧4的另一端安装在第二安装槽21中。

在上述实施方式中，设置第一安装槽11和第二安装槽21便于第一弹簧4的安装。

进一步地，活塞杆3的另一端设置有手柄32，手柄32与活塞杆3垂直连接。

在上述实施方式中，手柄32不仅便于手动控制活塞杆3，还可以控制活塞杆3移动速度。

进一步地，缸体1的两端均设置有轴套12，轴套12与缸体1同轴布置，活塞杆3可滑动地插装在轴套12内。

在上述实施方式中，设置轴套12可便于活塞杆3的平稳滑动。

示例性地，轴套12与缸体1螺纹连接，且采用端面密封。

进一步地，活塞2外边缘设置有密封圈7，密封圈7夹装在活塞2和缸体1的内壁之间。

在上述实施方式中，密封圈7可防止液压油的泄露。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。