一种具有双向减速功能的油缸的制作方法

本实用新型涉及液压装置领域，具体是一种具有双向减速功能的油缸。

背景技术：

目前，公知的油缸减速需要通过伺服阀，电子尺配合，通过电子尺提供位置信号，输入至功率放大器，用以驱动伺服阀，比例减少油缸回油流量，以达到减速效果。这种方法可以精准减速，可是成本极高，伺服阀，电子尺，功率放大器价格高昂，对使用环境，液压油品质等都有很高要求，而且需要液压，电气，控制程序的配合。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种具有双向减速功能的油缸，其作用是使油缸减速位置准确，减速效果明显。

一种具有双向减速功能的油缸，包括缸筒、活塞杆以及活塞，活塞杆的一端安装有活塞，活塞与缸筒的内腔间隙配合且将内腔分切成有杆腔和无杆腔，活塞杆的另一端伸出缸筒外，缸筒上安装有前减速端盖和后减速端盖，前减速端盖内同轴安装有缸筒端盖，前减速端盖和后减速端盖内开设有腔体；

所述前减速端盖和后减速端盖的腔体与缸筒之间构成第一集流腔和第二集流腔，前减速端盖上开设有连通有杆腔的第一油孔以及连通第一集流腔的第二油孔，后减速端盖上开设有连通无杆腔的第三油孔以及连通第二集流腔的第四油孔；

所述缸筒上对应第一集流腔和第二集流腔的位置周向开设有若干个阻尼小孔，有杆腔通过若干个阻尼小孔与第一集流腔连通，无杆腔通过若干个阻尼小孔与第二集流腔连通。

该结构的油缸内置节流阀，单向阀，减速位置准确，减速效果明显，集成度高，安装方便，减少了昂贵的伺服阀，电子尺，功率放大器，以及复杂的电气-液压的控制方式，大大降低了使用成本。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

进一步说明，所述前减速端盖和后减速端盖上分别安装有前单向节流阀块以及后单向节流阀块，前单向节流阀块内安装有前单向阀和前节流阀，前单向阀以及前节流阀和第一油孔、第二油孔连通，后单向节流阀块内安装有后单向阀和后节流阀，后单向阀以及后节流阀和第三油孔、第四油孔连通。

进一步说明，还包括油箱，油箱与前单向节流阀块和后单向节流阀块连通，前单向节流阀块和后单向节流阀块与油箱之间安装有控制油路的电磁阀。

进一步说明，所述活塞的两端安装有与内腔密封配合的密封环，且活塞的长度能够择一遮挡缸筒两端的阻尼小孔。

进一步说明，所述若干个阻尼小孔呈螺旋状或矩阵状或交错状开设在缸筒的外壁上。

进一步说明，所述阻尼小孔直径为

进一步说明，所述后减速端盖上同轴安装有安装机构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种具有双向减速功能的油缸，该结构的油缸内置节流阀，单向阀，减速位置准确，减速效果明显，集成度高，安装方便，减少了昂贵的伺服阀，电子尺，功率放大器，以及复杂的电气-液压的控制方式，使油缸在运动到特定位置后，可以自动触发，大大降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的阻尼小孔布置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种具有双向减速功能的油缸，包括缸筒1、活塞杆2以及活塞3，活塞杆2的一端安装有活塞3，活塞3与缸筒1的内腔间隙配合且将内腔分切成有杆腔4和无杆腔5，活塞杆2的另一端伸出缸筒1外，缸筒1上安装有前减速端盖6和后减速端盖7，前减速端盖6内同轴安装有缸筒端盖8，前减速端盖6和后减速端盖7内均开设有腔体，

所述前减速端盖6和后减速端盖7的腔体与缸筒1之间构成第一集流腔9和第二集流腔10，前减速端盖6上开设有连通有杆腔4的第一油孔11以及连通第一集流腔9的第二油孔12，后减速端盖7上开设有连通无杆腔5的第三油孔13以及连通第二集流腔10的第四油孔14；

所述缸筒1上对应第一集流腔9和第二集流腔10的位置周向开设有若干个阻尼小孔15，有杆腔4通过若干个阻尼小孔15与第一集流腔9连通，无杆腔5通过若干个阻尼小孔15与第二集流腔10连通。

该结构的油缸内置节流阀，单向阀，减速位置准确，减速效果明显，集成度高，安装方便，减少了昂贵的伺服阀，电子尺，功率放大器，以及复杂的电气-液压的控制方式，使油缸在运动到特定位置后，可以自动触发，大大降低了使用成本。

所述前减速端盖6和后减速端盖7上分别安装有前单向节流阀块16以及后单向节流阀块17，前单向节流阀块16内安装有前单向阀18和前节流阀19，前单向阀18以及前节流阀19和第一油孔11、第二油孔12连通，后单向节流阀块17内安装有后单向阀20和后节流阀21，后单向阀20以及后节流阀21和第三油孔13、第四油孔14连通。

还包括油箱22，油箱22与前单向节流阀块16和后单向节流阀块17连通，前单向节流阀块16和后单向节流阀块17与油箱22之间安装有控制油路的电磁阀23，通过电磁阀23的给力控制活塞杆2前进或者后退，控制精准，自动化水平高。

所述活塞3的两端安装有与内腔密封配合的密封环24，且活塞3的长度能够择一遮挡缸筒1两端的阻尼小孔15，避免液压油压力过大穿过活塞造成油缸损坏。

如图3所示的a、b、c图中，所述若干个阻尼小孔15呈螺旋状或矩阵状或交错状开设在缸筒1的外壁上。

所述阻尼小孔15直径为该直径范围的阻尼小孔15能够提供最理想的减速效果，避免阻尼小孔15直径过大会造成排油速度过快，造成减速不理想，阻尼小孔15直径过小会造成排油阻尼太大，使得活塞杆减速过慢，同样造成减速不理想。

所述后减速端盖7上同轴安装有安装机构25。

本油缸工作过程：

油缸活塞3做伸出运动时，电磁阀23中“a”得电，液压油经后单向阀20流入第三油孔13,进入缸筒的无杆腔5,活塞3快速伸出，有杆腔4的液压油经阻尼小孔15排进第一集流腔，经第二油孔12排回油箱22；同时部分液压油由第一油孔11流经前节流阀19排回油箱22；当活塞3运动至前端并开遮盖始阻尼小孔15时，排油的阻尼小孔15数量变少，因此会造成有杆腔4内的液压油排速降低，油压增高，使得活塞3开始减速，并随着遮盖的阻尼小孔15越多，活塞3运动速度越慢。直至阻尼小孔15完全被遮盖，活塞3运动速度减至前节流阀19调定的速度。

油缸活塞3做退回运动时，电磁阀23中“b”得电，液压油经前单向阀18流入第一油孔11,进入缸筒的有杆腔4,活塞3快速后退；无杆腔5的液压油经阻尼小孔15排进第二集流腔10，经第四油孔14排回油箱22；同时部分液压油由第三油孔13流经后节流阀21排回油箱；当活塞3运动至后端并开遮盖阻尼小孔15时，排油的阻尼小孔15数量变少，因此会造成无杆腔5内的液压油排速降低，油压增高，活塞3开始减速，并随着遮盖的阻尼小孔15越多，活塞3运动速度越慢；直至阻尼小孔15完全被遮盖；活塞3运动速度减至后节流阀21调定的速度。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。