1.一种螺旋摆动油缸，包括端盖、油口、缸体、活塞和输出轴，所述活塞的外齿圈与缸体内齿圈相啮合，活塞的内齿圈与输出轴的外齿圈相啮合，所述输出轴与端盖固定连接，其特征在于：设有端盖滑动轴承、单向密封圈、活塞外滑动轴承和活塞内滑动轴承，所述端盖和缸体内壁之间设有端盖滑动轴承，所述端盖滑动轴承内圈与端盖相抵触，外圈与缸体内壁相抵触，所述端盖滑动轴承与端盖之间设有单向密封圈，所述单向密封圈套在端盖上，单向密封圈外圈与缸体内壁相抵触，所述活塞和缸体之间设有活塞外滑动轴承，所述活塞外滑动轴承内圈与活塞外壁相抵触，外圈与缸体内壁相抵触，活塞和输出轴之间设有活塞内滑动轴承，所述活塞内滑动轴承外圈与活塞内壁相抵触，内圈与输出轴外壁相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述活塞外滑动轴承至少一侧设有外双向密封圈，外双向密封圈内壁与活塞外壁相抵触，外双向密封圈外壁与缸体内壁相抵触，所述外双向密封圈包括密封圈本体，所述活塞内滑动轴承至少一侧设有内双向密封圈，内双向密封圈内壁与输出轴外壁相抵触，内双向密封圈外壁与活塞内壁相抵触，所述内双向密封圈包括密封圈本体，所述密封圈本体外周边轴向向上设有上凸台，上凸台下端面与密封圈本体固定连接，上凸台与密封圈本体上端面形成上凹槽，所述密封圈本体外周边轴向向下设有下凸台，下凸台上端面与密封圈本体固定连接，上凸台与密封圈本体下端面形成下凹槽，所述上凹槽和下凹槽内分别设有相配合的挡圈。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述活塞外滑动轴承至少一侧设有外双向密封圈，外双向密封圈内壁与活塞外壁相抵触，外双向密封圈外壁与缸体内壁相抵触，所述外双向密封圈包括密封圈本体，所述活塞内滑动轴承至少一侧设有内双向密封圈，内双向密封圈内壁与输出轴外壁相抵触，内双向密封圈外壁与活塞内壁相抵触，所述内双向密封圈包括密封圈本体，所述密封圈本体内周边轴向向上设有上凸圈，上凸圈下端面与密封圈本体固定连接，上凸圈与密封圈本体上端面形成上凹槽，所述密封圈本体内周轴向向下设有下凸圈，下凸圈上端面与密封圈本体固定连接，下凸圈与密封圈本体下端面形成下凹槽，所述上凹槽和下凹槽内分别设有相配合的挡圈。
4.根据权利要求2或3所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述挡圈上设有开口，所述挡圈两端呈倾斜状，所述挡圈两端相叠加抵靠。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述单向密封圈，包括单向密封圈本体，所述单向密封圈本体一端端面外侧设有径向向外延伸的外凸圈，所述单向密封圈本体一端端面内侧设有径向向内延伸的内凸圈，所述外凸圈的外侧呈倾斜状，所述内凸圈的内侧呈倾斜状，所述外凸圈和内凸圈分别与密封圈本体固定连接，所述外凸圈内侧、内凸圈外侧和单向密封圈本体之间形成环形的凹槽，所述凹槽内设有张紧条。
6.根据权利要求5所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述张紧条呈长条状。
7.根据权利要求6所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述张紧条截面呈井字形，所述张紧条的四个棱上分别设有截面呈圆形的凸起。
8.根据权利要求1或7所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述端盖包括左端盖和右端盖，所述输出轴两端分别与左端盖和右端盖固定连接，所述缸体左端面和右端面分别设有推力挡圈，所述缸体经推力挡圈与左端盖或右端盖相连接。
9.根据权利要求8所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述左端盖和缸体左端面以及右端盖和缸体右端面分别设有防尘密封圈。