本发明涉及一种液压驱动的结构紧凑的具有轴向力补偿功能的螺旋摆动油缸，该油缸利用内外多头螺旋的双螺旋啮合结构及其附件输出大的扭矩。
背景技术：
摆动油缸主要有叶片式、齿轮齿条式和螺旋式，其在工业上有广泛的应用。
叶片式摆动油缸，由于其结构特点，内泄露大，无法承受高压，因此其输出力矩一般不大，不能满足对于大扭矩输出的要求，而且摆动角度也不能大于360°；齿轮齿条式，外形尺寸大、占用空间较多；螺旋式摆动油缸是利用螺旋花键啮合传递运动的一种油缸，这种油缸具有体积小、重量轻、结构紧凑等优点，因此被广泛应用于机械手、环卫车辆、高空作业平台、太阳能跟踪装置、混凝土输送车、普通机床及加工中心的换刀装置等。
随着工业的发展，对摆动油缸不仅要求结构紧凑、摆动角度大，而且对其输出扭矩、传动效率要求也越来越高。
技术实现要素：
本发明提供一种具有轴向力补偿功能的螺旋摆动油缸，该油缸通过消除双螺旋副传动过程中附加的轴向力来提高传动效率，可以在较小的空间内输出较大的扭矩。
本发明所涉及的螺旋摆动油缸包括：端盖、滚子轴承、接头、缸体、活塞、轴、密封圈。活塞通过其外侧的多头外螺旋花键与缸体的多头内螺旋花键啮合，内侧的多头内螺旋花键与输出轴的多头外螺旋花键啮合；活塞的一端与缸体间隙配合并利用密封圈隔开缸体两侧容腔，另一端则与输出轴间隙配合并利用密封圈隔开输出轴两侧容腔，使得活塞在液压力驱动下能够轴向往复移动；活塞在其两侧液压力压差的作用下沿轴向运动，由于内外螺旋花键的啮合，迫使轴绕中心转动；端盖和轴通过螺纹连接，并加密封圈密封，端盖和缸体之间安装用于支撑的圆锥滚子轴承，并在滚子轴承两侧、端盖和缸体之间加密封圈，形成一个独立的轴向力补偿腔；输出轴的另一端和缸体之间安装用于支撑作用的圆锥滚子轴承，并且在输出轴和缸体之间安装密封圈；在活塞两侧的两个密封腔中，距离轴向力补偿腔较远的一个密封腔和轴向力补偿腔具有一致的油压，用于平衡输出轴的轴向力。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图标记说明：1.端盖 2.滚子轴承 3.接头 4.缸体 5.活塞 6.轴 7.密封圈 A.螺纹 B.外螺旋副 C.内螺旋副 D.配流孔。
本发明所涉及的螺旋摆动油缸包括：端盖1、滚子轴承2、接头3、缸体4、活塞5、轴6、密封圈7。活塞5通过其外侧的多头外螺旋花键与缸体4的多头内螺旋花键啮合形成外螺旋副B，内侧的多头内螺旋花键与输出轴6的多头外螺旋花键啮合形成内螺旋副C；活塞5的一端与缸体4间隙配合并利用密封圈7隔开缸体4两侧容腔，另一端则与输出轴6间隙配合并利用密封圈7隔开输出轴两侧容腔，使得活塞5在液压力驱动下能够轴向往复移动；活塞5在其两侧液压力压差的作用下沿轴向运动，由于内外螺旋花键的啮合，迫使轴6绕轴心转动；端盖1和轴6通过螺纹A连接，并加密封圈7密封，端盖1和缸体4之间安装用于支撑的圆锥滚子轴承2，并在滚子轴承2两侧、端盖1和缸体4之间加密封圈7，形成一个独立的轴向力补偿腔，该轴向力补偿腔可以消除双螺旋副传动过程中附加的轴向力来提高传动效率；输出轴6的另一端和缸体4之间安装有用于支撑作用的圆锥滚子轴承2，并且在输出轴6和缸体4之间安装密封圈7；在活塞5两侧的两个密封腔中，距离轴向力补偿腔较远的一个密封腔和轴向力补偿腔通过配流孔D相连，使两腔保持一致的油压，用于消除双螺旋副传动过程中附加的轴向力来提高传动效率，可以在较小的空间内输出较大的扭矩。