1.一种具有轴向力补偿功能的螺旋摆动油缸，包括：端盖(1)、滚子轴承(2)、接头(3)、缸体(4)、活塞(5)、轴(6)、密封圈(7)，其特征在于：轴（6）一端设置轴向力补偿腔；轴（6）一端和端盖（1）通过螺纹连接，端盖（1）和缸体（4）之间安装圆锥滚子轴承（2），轴（6）的另一端和缸体（4）之间安装圆锥滚子轴承（2）。
2.根据权利要求1所述的一种具有轴向力补偿功能的螺旋摆动油缸，其特征在于：轴向力补偿腔内安装一个圆锥滚子轴承（2）。
3.根据权利要求1所述的一种具有轴向力补偿功能的螺旋摆动油缸，其特征在于：轴向力补偿腔是端盖（1）和缸体（4）之间加密封圈（7）形成的一个环形空间。
4.根据权利要求1或3所述的一种具有轴向力补偿功能的螺旋摆动油缸，其特征在于：所述的轴向力补偿腔通过配流孔（D）和活塞（5）另一侧的油腔保持一致的油压。