一种可摆动钳口的液压夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，尤其是一种可摆动钳口的液压夹持装置。
【背景技术】
[0002]在钢铁企业生产设备中常用到夹持装置将钢坯或钢带夹持，来完成生产工艺或将钢坯和钢带移动位置，是一种必须的设备重要部件。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种体积小，夹力大，动作灵敏，钳口可以摆动适应不同的工作场合的可摆动钳口的液压夹持装置。
[0004]为达上述目的，本实用新型一种可摆动钳口的液压夹持装置，包括装置外架，所述装置外架左端为中空结构，所述中空结构内设置有液压缸，所述装置外架左侧设置有两个上、下设置的第一夹持钳口和第二夹持钳口 ；所述第一夹持钳口右端与中空结构左边框之间连接有两个上、下设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆一端通过第一连接点可转动的连接夹持钳口，另一端通过第二连接点可转动的连接中空结构的左边框，第二连杆一端通过第三连接点可转动的连接夹持钳口，另一端通过第四连接点可转动的连接中空结构的左边框，所述第二连杆另一端延伸至所述中空结构内且通过第五连接点可转动的连接液压缸的尾端，所述夹持钳口右端与中空结构左边框之间连接有两个上、下设置的第四连杆和第三连杆，所述第四连杆延伸至所述中空结构内且通过第六连接点可转动的连接液压缸的液压缸活塞杆前端；所述夹持钳口、第一连杆和第二连杆与所述夹持钳口、第三连杆和第四连杆为相同的相互对称结构，形成以各连接点为轴心可转动的四连杆结构。
[0005]进一步的，所述中空结构的左边框为开口结构，该开口结构的开口长度小于左边框的长度。
[0006]进一步的，所述第一连接点到第三连接点的距离等于第二连接点到第四连接点的距离，所述第一连接点到第二连接点的距离等于第三连接点到第四连接点的距离。
[0007]进一步的，所述第一连杆与第二连杆平行，所述第三连杆与第四连杆平行。
[0008]本实用新型的有益效果如下:不但灵敏夹力大，而且钳口的夹持钳口和夹持钳口相对于装置外架可以摆动一定角度。
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0010]图1是可摆动钳口的液压夹持装置的结构示意图。
[0011]附图标记说明:1_夹持钳口 ；2_第一连接点；3_第一连杆；4_第二连接点；5-第二连杆；6_第五连接点；7_装置外架；8_液压缸；9_第三连接点；10_第四连接点；11_夹持钳口 ；12_第三连杆；13_第四连杆；14_第六连接点；15_液压缸活塞杆。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和实施例，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0013]如图1所示，本实用新型一种可摆动钳口的液压夹持装置，包括装置外架7，装置外架7左端为中空结构，该中空结构内设置有液压缸8，装置外架7左侧设置有两个上、下设置的第一夹持钳口 I和第二夹持钳口 11 ;夹持钳口 I右端与中空结构左边框之间连接有两个上、下设置的第一连杆3和第二连杆5，第一连杆3 —端通过第一连接点2可转动的连接夹持钳口 1，另一端通过第二连接点4可转动的连接中空结构的左边框，第二连杆5 —端通过第三连接点9可转动连接夹持钳口 I，另一端通过第四连接点10可转动的连接中空结构的左边框，第二连杆5另一端延伸至所述中空结构内且通过第五连接点6可转动连接液压缸8的尾端，夹持钳口 11右端与中空结构左边框之间连接有两个上、下设置的第四连杆13和第三连杆12，第四连杆13延伸至所述中空结构内且通过第六连接点14可转动的连接液压缸8的液压缸活塞杆15的前端，夹持钳口 1、第一连杆3和第二连杆5与夹持钳口 11、第三连杆12和第四连杆13为相同的相互对称结构，形成以各连接点为轴心可转动的四连杆结构。
[0014]其中中空结构的左边框为开口结构，该开口结构的开口长度小于左边框的长度；第一连接点2到第三连接点9的距离等于第二连接点4到第四连接点10的距离，且第一连接点2到第二连接点4的距离等于第三连接点9到第四连接点10的距离，使第一连杆3和第二连杆5平行，由于相互对称，同理第三连杆12与第四连杆13平行。
[0015]在第一链接点2处，第一连杆3相对于夹持钳口 I可以转动；在第三链接点9处，第二连杆5相对于夹持钳口 I可以转动。在第二链接点4处，第一连杆3相对于装置外架7可以转动；在第四链接点10处，第二连杆5相对于装置外架7可以转动。同理由于互为对称结构，第三连杆12和第四连杆13也可以在各自的连接点处转动。
[0016]第二连杆5延伸至装置外架7的中空结构内一端通过第五链接点6和液压缸8的缸体尾端相连接，在第五链接点6处，第二连杆5相对于液压缸8可以转动。夹持钳口 11和装置外架7的连接与夹持钳口 I和装置外架7的连接相对称，第四连杆13延伸至装置外架7的中空结构内一端通过第六链接点14和液压缸8的液压缸活塞杆15的前端连接，在第六链接点14处，第四连杆13相对于液压缸活塞杆15可以转动。
[0017]由于第一链接点2到在第三链接点9的距离和第二链接点4到第四链接点10的距离相等，且第一链接点2到第二链接点4和第三链接点9到第四链接点10的距离相等，所以以上结构组成平行四边形四连杆机构，所以当液压缸8的液压缸活塞杆15伸出时会使得夹持钳口 I和夹持钳口 11平行移动靠在一起，从而起到夹持的作用。
[0018]由于几个连杆在连接点都可以自由转动，所以夹持钳口I和夹持钳口 11相对于装置外架7可以摆动一定角度。
[0019]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种可摆动钳口的液压夹持装置，其特征在于:包括装置外架，所述装置外架左端为中空结构，所述中空结构内设置有液压缸，所述装置外架左侧设置有两个上、下设置的夹持钳口和夹持钳口 ；所述夹持钳口右端与中空结构左边框之间连接有两个上、下设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆一端通过第一连接点可转动的连接夹持钳口，另一端通过第二连接点可转动的连接中空结构的左边框，第二连杆一端通过第三连接点可转动的连接夹持钳口，另一端通过第四连接点可转动的连接中空结构的左边框，所述第二连杆另一端延伸至所述中空结构内且通过第五连接点可转动的连接液压缸的尾端，所述夹持钳口右端与中空结构左边框之间连接有两个上、下设置的第四连杆和第三连杆，所述第四连杆延伸至所述中空结构内且通过第六连接点可转动的连接液压缸的液压缸活塞杆前端；所述夹持钳口、第一连杆和第二连杆与所述夹持钳口、第三连杆和第四连杆为相同的相互对称结构，形成以各连接点为轴心可转动的四连杆结构。2.根据权利要求1所述的可摆动钳口的液压夹持装置，其特征在于:所述中空结构的左边框为开口结构，该开口结构的开口长度小于左边框的长度。3.根据权利要求1所述的可摆动钳口的液压夹持装置，其特征在于:所述第一连接点到第三连接点的距离等于第二连接点到第四连接点的距离，所述第一连接点到第二连接点的距离等于第三连接点到第四连接点的距离。4.根据权利要求1或3所述的可摆动钳口的液压夹持装置，其特征在于:所述第一连杆与第二连杆平行，所述第三连杆与第四连杆平行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可摆动钳口的液压夹持装置，液压夹持装置外架通过两个连杆和夹持钳口相连接，夹持钳口和两个连杆还有装置固定位置共同组成一个平行四连杆机构，一根连杆伸入到装置外架内部，整个装置由两部分对称组成，在两根连杆末端链接有液压缸，一根连杆连接液压缸的缸体一端，另一根连杆连接液压缸的活塞杆一端，这样液压缸的活塞杆伸出时，使得两个夹持钳口平行闭合，而且两个夹持钳口夹持前相对于装置外架还可以自由摆动，这样能够满足工作中的不同场合。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN204893766
【申请号】CN201520670270
【发明人】王荣
【申请人】内蒙古包钢钢联股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月31日