一种能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸，具有缸体、输出轴，输出轴的一部分结构位于缸体内部，在缸体内部的一侧设有导向套，在缸体内部的另一侧设有螺旋母，缸体内设有活塞，螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接；缸体与输出轴之间设有推力滚针轴承；导向套与输出轴之间设有推力圆柱滚子轴承和薄壁轴承，圆柱滚子轴承位于薄壁轴承和推力滚针轴承之间，缸体的一端设有后盖，输出轴的端部与后盖键连接，后盖上设有角度传感器，缸体的侧部设有与其内部连通的第一出口和第二出口。本实用新型的优点：体积更小和质量更轻，油缸摆动精度高，满足复杂的工况。能反馈实时摆动角度，实现自动化控制。
【专利说明】
一种能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸
技术领域
[0001]本实用新型涉及液压缸相关技术领域，具体涉及一种能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸。
【背景技术】
[0002]某特种车辆挡水板的开闭本计划采用伺服电机驱动。伺服电机属于精细电器件，装在外部不易做到防冲击，防水处理。厂方在了解螺旋摆动液压缸后，将伺服电机改成螺旋摆动液压缸。并对摆动液压缸提出了特殊要求。
[0003]液压缸无内泄，
[0004]转角180 度，
[0005]工作压力13MPa，
[0006]输出扭矩300Nm，
[0007]体积符合要求，质量要轻，
[0008]能反馈实时摆动角度至主机中。
[0009]市场中的螺旋摆动液压缸主要依赖进口，价格高。由于是标准化、系列化产品，沉余设计较多，造成同样使用条件下体积重量偏大。并且都不带角度传感器，无法反馈输出角度。
[0010]综上所述目前在工业应用中的各种方案都存在以下的问题[0011 ]相同输出扭矩下伺服电机体积偏大，
[0012]相同输出扭矩下伺服电机质量偏大，
[0013]伺服电机在水环境中防水处理麻烦，
[0014]市场中的螺旋摆动液压缸体积偏大，
[0015]市场中的螺旋摆动液压缸质量偏大，
[0016]市场中的螺旋摆动液不带角度传感器，无法反馈实时摆动角度。
【实用新型内容】
[0017]本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种全新结构的螺旋摆动液压缸，体积更小和质量更轻，能反馈实时摆动角度。
[0018]为了达到本实用新型的目的，技术方案如下:
[0019]—种螺旋摆动液压缸，具有缸体、输出轴，输出轴的一部分结构位于缸体内部，其特征在于，在所述缸体内部的一侧设有导向套，在缸体内部的另一侧设有螺旋母，在缸体内还设有活塞，所述螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，所述活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接;缸体与输出轴之间设有推力滚针轴承；导向套与输出轴之间设有推力圆柱滚子轴承和薄壁轴承，圆柱滚子轴承位于薄壁轴承和推力滚针轴承之间，所述缸体的一端设有后盖，输出轴的端部与所述后盖键连接，所述后盖上设有角度传感器，缸体的侧部设有与其内部连通的第一出口和第二出口。
[0020]优选地所述活塞与缸体之间、活塞与输出轴之间、后盖与输出轴之间、以及导向套与输出轴之间均设有密封用的旋转格来圈。
[0021]优选地，所述导向套与缸体之间、后盖与缸体之间均设有密封用的O型圈。
[0022]本实用新型具有的有益效果:
[0023]属于螺旋摆动液压缸中的一种全新的结构，体积更小和质量更轻，油缸摆动精度高，满足复杂的工况。能反馈实时摆动角度，实现自动化控制。外部壳体牢固，防水防锈，技术含量高，价格却是国外同类产品的几分之一。
[0024]本发明已装在某新型号特种车辆上，给车辆节省大量空间和重量，安装维护方便，质量可靠受到用户好评。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型螺旋摆动液压缸的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅仅局限于实施例。
[0027]结合图1所示，一种螺旋摆动液压缸，具有缸体11、输出轴I，输出轴I的一部分结构位于缸体11内部，另一部分结构位于缸体11外部。在所述缸体11内部的一侧设有导向套12，导向套12通过螺纹固定在缸体内部;在缸体11内部的另一侧设有螺旋母6，螺旋母6也固定在缸体内部。在缸体内还设有活塞5，螺旋目6的内圈与活塞5的外圈螺旋槽连接，因此螺旋目6的内圈与活塞5的外圈形成了螺旋副B;活塞5的内圈与输出轴I的外圈螺旋槽连接，活塞5的内圈与输出轴I的外圈形成了螺旋副A。缸体11的一端设有后盖7，输出轴I的端部与所述后盖7键连接，结构紧凑。后盖7上设有角度传感器8，缸体的侧部设有与其内部连通的第一出口 14(图中M口)和第二出口 13(图中N口)。
[0028]动作原理:当油压从第一出口14流入时，活塞5就沿着B螺旋副旋转并向右运动，活塞5内的A螺旋副使输出轴I转动。此时第二出口 13排油。当油从N 口流入时，M 口排油，输出轴I反转。油压力作用通过螺旋副A和螺旋副B两对螺旋副之间的相对运动实现轴输出旋转，将活塞5的直线运动转化成输出轴I的旋转运动，油压力转化为扭力。输出轴在转动过程中通过键带动角度传感器主轴转动，达到角度反馈的目的。螺旋摆动液压缸的螺旋副经特殊设计加工，可承受高表面应力，耐磨。
[0029]缸体11与输出轴I之间设有推力滚针轴承4;导向套12与输出轴I之间设有推力圆柱滚子轴承3和薄壁轴承2，推力圆柱滚子轴承3位于薄壁轴承2和推力滚针轴承4之间。螺旋摆动液压缸输出轴的支撑采用推力圆柱滚子轴承3和薄壁轴承2的组合型式使输出轴转动自如。当活塞5处于左端时，导向套12与输出轴I间的推力轴承受压力大而采用推力圆柱滚子轴承。当活塞向右端运动时，输出轴与缸体间的推力轴承受压力小而采用推力滚针轴承4，即满足使用要求又节省空间。
[0030]活塞5与缸体11之间、活塞5与输出轴I之间、后盖7与输出轴I之间、以及导向套12与输出轴I之间均设有密封用的旋转格来圈9，实现高压零内泄。
[0031]导向套12与缸体11之间、后盖7与缸体11之间均设有密封用的O型圈9，无外泄，使油缸内部与外界隔呙。
[0032]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸，具有缸体(11)、输出轴(I)，输出轴的一部分结构位于缸体内部，其特征在于，在所述缸体内部的一侧设有导向套(12)，在缸体内部的另一侧设有螺旋母(6)，在缸体内还设有活塞(5)，所述螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，所述活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接;缸体与输出轴之间设有推力滚针轴承(4);导向套与输出轴之间设有推力圆柱滚子轴承(3)和薄壁轴承(2)，圆柱滚子轴承位于薄壁轴承和推力滚针轴承之间，所述缸体的一端设有后盖(7)，输出轴的端部与所述后盖键连接，所述后盖上设有角度传感器，缸体的侧部设有与其内部连通的第一出口(14)和第二出口(13)。2.根据权利要求1所述的能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸，其特征在于，所述活塞与缸体之间、活塞与输出轴之间、后盖与输出轴之间、以及导向套与输出轴之间均设有密封用的旋转格来圈(9)。3.根据权利要求2所述的能反馈实时摆动角度的螺旋摆动液压缸，其特征在于，所述导向套与缸体之间、后盖与缸体之间均设有密封用的O型圈(10)。
【文档编号】F15B15/08GK205559408SQ201620372926
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】黄开炜
【申请人】湖北金力液压件有限公司