一种螺旋摆动液压缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺旋摆动液压缸，具有缸体、输出轴，输出轴的一部分结构位于缸体内部，在缸体内部的一侧设有导向套，在缸体内部的另一侧设有螺旋母，在缸体内还设有活塞，螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接；缸体与输出轴之间设有推力滚针轴承；导向套与输出轴之间设有推力圆柱滚子轴承和圆柱滚子轴承。活塞与缸体之间、活塞与输出轴之间、以及导向套与输出轴之间均设有密封用的旋转格来圈。导向套与缸体之间、后盖与缸体之间均设有密封用的O型圈。本实用新型的优点：体积更小、质量更轻，能承受大轴向拉力和径向力，满足复杂的工况。油缸摆动精度高，技术含量高，价格是国外同类产品的几分之一。
【专利说明】
一种螺旋摆动液压缸
技术领域
[0001]本实用新型涉及液压缸相关技术领域，具体涉及一种螺旋摆动液压缸。
【背景技术】
[0002]特种水路两用车辆水门的开闭采用传统平面连杆机构，由液压缸和连杆构成。液压缸及连杆较细长，液压缸和连杆的运动支座焊接于车体上，而支座的焊接存在误差，使液压缸和连杆并不在一个理论平面上，部分制造误差太大的车体，有液压缸出现活塞杆断裂的情况。
[0003]而以这个型号的特种车辆为基础开发的一种新型号车辆，将传统平面连杆摆动机构更改成摆动液压缸，并对摆动液压缸提出了特殊要求:
[0004]液压缸无内泄，
[0005]转角87度，
[0006]工作压力13MPa，
[0007]输出扭矩870Nm，
[0008]体积符合要求，
[0009 ]液压缸能承受平行于输出轴的5T轴向拉力。
[0010]目前现有技术有三种结构类型的摆动液压缸，叶片式摆动液压缸，齿轮齿条式摆动液压缸，螺旋摆动液压缸。
[0011 ]叶片式摆动液压缸存在内泄，齿轮齿条式摆动液压缸体积和质量无法小型化，而螺旋摆动液压缸由最紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活，摆动角度精确、可靠性高。因而采用螺旋摆动液压缸。
[0012]市场中的螺旋摆动液压缸主要依赖进口，价格高。而且由于是标准化、系列化的产品，沉余设计较多，造成体积重量偏大，结构形式也无法承受平行于输出轴的5T轴向拉力。
[0013]综上所述目前在工业应用中的各种方案都存在以下的问题:
[0014]传统平面连杆摆动机构占用车辆空间多；
[0015]传统平面连杆摆动机构质量大；
[0016]传统平面连杆摆动机构零部件及连接点较多，不利总装厂装配。
[0017]叶片式摆动液压缸存在内泄，
[0018]齿轮齿条式摆动液压缸体积和质量过大；
[0019]市场中的螺旋摆动液压缸体积和质量略大；
[0020]进口的螺旋摆动液压缸价格太高；
[0021 ]常规结构螺旋摆动液压缸无法承受平行于轴的5T轴向拉力。
【实用新型内容】
[0022]本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种全新结构的螺旋摆动液压缸，使螺旋摆动液压缸体积更小和质量更轻，承受大轴向拉力。
[0023]为了达到本实用新型的目的，技术方案如下:
[0024]—种螺旋摆动液压缸，具有缸体、输出轴，输出轴的一部分结构位于缸体内部，其特征在于，在所述缸体内部的一侧设有导向套，在缸体内部的另一侧设有螺旋母，在缸体内还设有活塞，所述螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，所述活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接;缸体与输出轴之间设有推力滚针轴承；导向套与输出轴之间设有推力圆柱滚子轴承和圆柱滚子轴承。
[0025]进一步，所述缸体的一端设有后盖，所述后盖上设有与缸体内部连通的第二出口，缸体的侧部设有与缸体内部连通的第一出口。
[0026]优选地，所述活塞与缸体之间、活塞与输出轴之间、以及导向套与输出轴之间均设有密封用的旋转格来圈。
[0027]优选地，所述导向套与缸体之间、后盖与缸体之间均设有密封用的O型圈。
[0028]本实用新型具有的有益效果:
[0029]体积更小、质量更轻，能承受大轴向拉力和径向力，满足复杂的工况。油缸摆动精度高，技术含量高，价格是国外同类产品的几分之一。
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型螺旋摆动液压缸的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅仅局限于实施例。
[0032]结合图1所示，一种螺旋摆动液压缸，具有缸体10、输出轴I，输出轴I的一部分结构位于缸体1内部，另一部分结构位于缸体1外部。在所述缸体1内部的一侧设有导向套11，导向套11通过螺栓固定在缸体内部;在缸体10内部的另一侧设有螺旋母6，螺旋母6也固定在缸体内部。在缸体内还设有活塞5，螺旋母6的内圈与活塞5的外圈螺旋槽连接，因此螺旋母6的内圈与活塞5的外圈形成了螺旋副B;活塞5的内圈与输出轴I的外圈螺旋槽连接，活塞5的内圈与输出轴I的外圈形成了螺旋副A。缸体10的一端设有后盖7，后盖7上设有与缸体内部连通的第二出口 13，缸体的侧部设有与缸体内部连通的第一出口 12。
[0033]动作原理:当油压从第一出口12(图中M口)流入时，活塞5就沿着B螺旋副旋转并向右运动，活塞5内的A螺旋副使输出轴I转动。此时第二出口 13(N口)排油。当油从N口流入时，M 口排油，输出轴I反转。油压力作用通过螺旋副A和螺旋副B两对螺旋副之间的相对运动实现轴输出旋转，将活塞5的直线运动转化成输出轴I的旋转运动，油压力转化为扭力。螺旋摆动液压缸的螺旋副经特殊设计加工，可承受高表面应力，耐磨。
[0034]缸体1与输出轴I之间设有推力滚针轴承4;导向套11与输出轴I之间设有推力圆柱滚子轴承3和圆柱滚子轴承2。输出轴I的支撑采用推力滚针轴承4和圆柱滚子轴承3的组合型式使输出轴转动自如。导向套11与输出轴I间的推力轴承受压力大而采用推力圆柱滚子轴承3，使螺旋摆动液压缸可承受高轴向拉力。当活塞向右端运动时，输出轴与缸体间的推力轴承受压力小而采用推力滚针轴承，即满足使用要求又节省空间
[0035]活塞5与缸体10之间、活塞5与输出轴I之间、以及导向套11与输出轴I之间均设有密封用的旋转格来圈8，实现高压零内泄。
[0036]导向套11与缸体1之间、后盖7与缸体1之间均设有密封用的O型圈9，无外泄，使油缸内部与外界隔呙。
[0037]输出轴I两端安装有圆柱滚子轴承2，运动间隙小，使输出轴I运行稳定，可承受高径向力，并且输出轴I的一端通过圆柱滚子轴承2联接在后盖7上。
[0038]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种螺旋摆动液压缸，具有缸体(10)、输出轴(I)，输出轴的一部分结构位于缸体内部，其特征在于，在所述缸体内部的一侧设有导向套(11)，在缸体内部的另一侧设有螺旋母(6)，在缸体内还设有活塞(5)，所述螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，所述活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接;缸体与输出轴之间设有推力滚针轴承(4);导向套与输出轴之间设有推力圆柱滚子轴承(3)和圆柱滚子轴承(2)。2.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸，其特征在于，所述缸体的一端设有后盖(7)，所述后盖上设有与缸体内部连通的第二出口(13)，缸体的侧部设有与缸体内部连通的第一出口(12)。3.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸，其特征在于，所述活塞与缸体之间、活塞与输出轴之间、以及导向套与输出轴之间均设有密封用的旋转格来圈(8)。4.根据权利要求2所述的螺旋摆动液压缸，其特征在于，所述导向套与缸体之间、后盖与缸体之间均设有密封用的O型圈(9)。
【文档编号】F15B15/08GK205559409SQ201620379535
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】黄开炜
【申请人】湖北金力液压件有限公司