一种集成气路控制方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及气动技术领域，具体而言，涉及一种集成气路控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

在配药机中，通常需要通过手柄上的前进按钮和后退按钮来实现活塞在溶药器内的前进和后退，由此，如何控制手柄的前进和后退是极其重要的，尤其是在采用气动方式驱动时，然而，在现有技术中，采用气动方式驱动时，不能很好地协调各部件的运作，导致工作效率低下。

技术实现要素：

本发明解决的问题是：在采用气动方式驱动时，如何协调各部件的运作以提高工作效率。

为解决上述问题，本发明提供一种集成气路控制方法，包括以下步骤：

获取第一指令信息；

对获取的所述第一指令信息进行分析得到分析结果；

当所述分析结果满足预设的第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入第一供气过程；

当所述分析结果满足预设的吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程。

可选地，所述第一供气条件包括：所述第一指令信息为持续第一预设时长的第一指令，其中，所述第一指令用于实现气路阀块组件的工作气口出气；

所述当所述分析结果满足所述第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入第一供气过程，包括：

检测到所述第一指令信息为持续所述第一预设时长的所述第一指令；

控制所述气路阀块组件形成所述供气通道；

控制所述供气装置从所述气路阀块组件的进气口供气。

可选地，所述吸气条件包括：所述第一指令信息为持续第二预设时长的第二指令，其中，所述第二指令用于实现气路阀块组件的工作气口吸气；

所述当所述分析结果满足所述吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程，包括：

检测到所述第一指令信息为持续所述第二预设时长的所述第二指令；

控制所述气路阀块组件形成所述吸气通道；

控制所述供气装置从所述气路阀块组件的出气口吸气。

可选地，在所述获取第一指令信息之前，还包括：

获取预处理信息；

当所述预处理信息满足第二供气条件时，控制所述气路阀块组件形成洁净风通道以及所述供气装置进入第二供气过程。

可选地，所述预处理信息包括系统上电信息和开机信息，所述上电信息用于检测系统是否上电，所述开机信息用于检测系统是否开机。

可选地，所述第二供气条件包括：所述预处理信息为所述系统上电信息和所述开机信息；

所述当所述预处理信息满足第二供气条件时，控制所述气路阀块组件形成洁净风通道以及所述供气装置进入第二供气过程，包括：

检测到系统上电并开机；

控制所述气路阀块组件形成所述洁净风通道；

控制所述供气装置从所述气路阀块组件的进气口供气。

可选地，在所述控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入供气过程之后，或者，在所述控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程之后，还包括：

获取第二指令信息；

当所述第二指令信息满足预设的排气条件时，控制所述气路阀块组件截断所述供气通道并形成排气通道，以及所述气路阀块组件进入排气过程。

可选地，所述排气条件包括：所述第二指令信息为持续第三预设时长的第三指令，其中，所述第三指令用于实现所述气路阀块组件的第一排气口排气；

所述当所述第二指令信息满足所述排气条件时，控制所述气路阀块组件截断所述供气通道并形成排气通道，以及所述气路阀块组件进入排气过程，包括：

检测到所述第二指令信息为持续所述第三预设时长的所述第三指令；

控制所述气路阀块组件截断所述供气通道并形成所述排气通道；

控制所述气路阀块组件的所述第一排气口排气；

经过第三预设时长后，控制所述气路阀块组件截断所述排气通道。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

(1)在对第一指令信息进行分析得到分析结果后；当分析结果满足第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道，并控制供气装置向供气通道供气，当分析结果满足吸气条件时，控制气路阀块组件形成吸气通道，并控制供气装置向吸气通道吸气，这样，根据工作需求，既能够控制气路阀块组件形成供气通道，也能够控制气路阀块组件形成吸气通道，从而适应不同的工况，提高了工作效率；

(2)在每一次完成供气或吸气操作后，通过获取第二指令信息，并在第二指令信息满足预设的排气条件时，控制气路阀块组件截断供气通道并形成排气通道，以及气路阀块组件进入排气过程，使得气路阀块组件在每一次的供气或吸气结束后都会进行快速排气操作，以排出通道内多余的气体，平衡气管内的正压，使气路通道内的气压始终维持在正常压力范围内，从而保证下一次的供气或吸气顺畅进行，防止每次操作后对多余的气体在通道内累积，在气压达到控制阀的上限值时导致下次进行供气或吸气时无法实现或不顺畅。

为解决上述问题，本发明还提供一种集成气路控制装置，包括：

获取模块，其用于获取第一指令信息；

分析模块，其用于对获取的所述第一指令信息进行分析得到分析结果；

控制模块，其用于当所述分析结果满足预设的第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入供气过程；或者，用于当所述分析结果满足预设的吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程。

本发明的气路阀块组件与上述所述的气路集成块相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中集成气路控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中集成气路控制方法的另一种情况的流程图；

图3为本发明实施例中集成气路控制系统的结构框图；

图4为本发明实施例中气路阀块组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中气路集成块的结构示意图；

图6为本发明实施例中气路阀块组件另一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例中气路阀块组件又一视角的结构示意图；

图8为本发明实施例中集成气路控制装置的结构框图。

附图标记说明：

1-气路集成块，2-第一阀体，3-第二阀体，4-第三阀体，5-第四阀体，6-消音器，7-管接头；20-气路阀块组件；30-供气装置；40-指令产生装置；50-控制器；

11-第一气路通道，12-第二气路通道，13-第三气路通道，14-第四气路通道；

101-第一过气口，102-第二过气口，103-第三过气口，104-第四过气口，105-第五过气口，106-第六过气口，107-第七过气口，108-第八过气口，109-进气口，110-工作气口，111-出气口，112-第一排气口，113-第二排气口，114-第三排气口，115-调节气口；

100-获取模块，200-分析模块，300-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的左方，x轴的反向代表右方，y轴的正向代表前方，y轴的反向代表后方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

由于本申请是针对集成气路控制系统设计的控制方法，因此，先将集成控制系统进行详细说明。

结合图3所示，集成气路控制系统包括供气装置30、指令产生装置40、气路阀块组件20和控制器50；控制器50与供气装置30、指令产生装置40、气路阀块组件20电连接；控制器50用于接收指令产生装置40传递来的操作指令，并对操作指令进行分析得到分析结果；当分析结果满足第一供气条件时，控制器50控制气路阀块组件20形成供气通道，并控制供气装置30向供气通道供气，当分析结果满足吸气条件时，控制器50控制气路阀块组件20形成吸气通道，并控制供气装置30向吸气通道吸气。这样，根据工作需求，控制器50既能够控制气路阀块组件20形成供气通道，也能够控制气路阀块组件20形成吸气通道，从而适应不同的工况，提高了工作效率。

结合图4所示，气路阀块组件20包括气路集成块1、第一阀体2和第二阀体3。

具体地，结合图4至图7所示，气路集成块1上设有进气口109、工作气口110、出气口111、第一过气口101、第二过气口102、第三过气口103和第四过气口104，工作气口110用于通过管路与执行件连接以驱动执行件；且气路集成块的内部设有第一气路通道11、第二气路通道12和第三气路通道13；其中，进气口109和第一过气口101通过第一气路通道11连通，第二过气口102、第三过气口103和工作气口110通过第二气路通道12连通，第四过气口104和出气口111通过第三气路通道13连通；且第一过气口101与第二过气口102通过第一阀体2连通，气路集成块1的第三过气口103与第四过气口104通过第二阀体3连通。

本实施例中，第一阀体2和第二阀体3均设置在气路集成块1的上端面上；第一过气口101与第二过气口102通过第一阀体2实现连通和截断，进而实现第一气路通道11与第二气路通道12之间的连通和截断，第三过气口103与第四过气口104通过第二阀体3实现连通和截断，进而实现第二气路通道12与第三气路通道13之间的连通和截断。在使用气路集成块1来进行气动控制时，将气路集成块1的进气口109和出气口111分别与气泵的出口端和进口端连接，如此以形成一个循环回路；工作气口110通过气管与配药机的手柄等执行件连接，在工作气口110出气或者吸气的状态下，驱动安装在手柄上的溶药器内的活塞前进或者后退。通过在气路集成块1上设置第一气路通道11、第二气路通道12和第三气路通道13，将这三个气路通道集成在气路集成块1上，便于整体紧凑性，减小了气路所占用的空间；同时，也减少了管路的连接，不仅能够有效地减少气路阀块组件的漏气点、降低了装配难度，而且能够防止接错气路。

本实施例中，在第一过气口101与第二过气口102通过第一阀体2导通时，第一气路通道11与第二气路通道12连通，通过气泵向进气口109通入气体，气体依次流经第一气路通道11、第二气路通道12，并从工作气口110进入到与工作气口110通过气管连接的配药机手柄内，若手柄上没有装配溶药器，此时从工作气口110吹出的气体可以作为给溶药器的安装提供无菌环境的洁净空气，若手柄上装配有溶药器，从工作气口110吹出的气体可以驱动溶药器内的活塞前进；在第三过气口103与第四过气口104通过第二阀体3导通时，第二气路通道12与第三气路通道13连通，通过气泵在出气口111处抽吸气体，溶药器内的气体从工作气口110进入气路集成块1，并流经第二气路通道12和第三气路通道13，从出气口111流出，进入气泵的进气端，使得溶药器内的活塞在压差作用下后退。

可选地，气路阀块组件20还包括第三阀体4，气路集成块1上还设有第五过气口105和第六过气口106，第五过气口105与第一气路通道连通11，第六过气口106与第二气路通道12连通，且第五过气口105与第六过气口106通过第三阀体4连通。

本实施例中，第三阀体4设置在气路集成块1的上端面上，第五过气口105与第六过气口106通过第三阀体4实现连通和截断，进而实现第一气路通道11与第二气路通道12之间的连通和截断。在第五过气口105和第六过气口106通过第三阀体4导通时，第一气路通道11与第二气路通道12连通，从进气口109进入气路集成块1内的气体依次流经第一气路通道11、第二气路通道12，并从工作气口110进入到与工作气口110通过气管连接的配药机手柄内，若手柄上没有装配溶药器，此时从工作气口110吹出的气体经手柄上的过滤器过滤后可以作为洁净空气，若手柄上装配有溶药器，从工作气口110吹出的气体可以驱动溶药器内的活塞前进。这样，在气路集成块1上设置了第一过气口101和第二过气口102的基础上，可以将第五过气口105和第六过气口106导通时所形成的气路通道作为洁净空气通道，将第一过气口101和第二过气口102通时所形成的气路通道作为供气通道，从而可以对洁净风通道和供气通道分开控制。

可选地，气路阀块组件20还包括第四阀体5和消音器6，气路集成块1上还设有第七过气口107、第八过气口108和与消音器6连接的第一排气口112，气路集成块1的内部还设有第四气路通道14；第七过气口107和第一排气口112通过第四气路通道14连通，第八过气口108与第二气路通道12连通，且第七过气口107与第八过气口108通过第四阀体5连通。

本实施例中，第四阀体5设置在气路集成块1的上端面上，第七过气口107与第八过气口108通过第四阀体5实现连通和截断，进而实现第三气路通道13与第四气路通道14之间的连通和截断。在第七过气口107和第八过气口108通过第四阀体5导通时，第二气路通道12与第四气路通道14连通，多余的气体流经第二通道12和第四通道14，并从第一排气口112通过消音器排出，从而减小了噪音。

优选地，第一阀体2、第二阀体3、第三阀体4和第四阀体5均为电磁阀；且第一阀体2、第二阀体3、第三阀体4和第四阀体5与控制器电连接，如此以能够实现电路控制。

可选地，气路集成块1上还设有用于连接消音器6的第二排气口113，且第二排气口113与第一气路通道11连通；和/或，其上还设有用于连接消音器6的第三排气口114，且第三排气口114与第三气路通道13连通。

本实施例中，在气泵对气路集成块1的进气口109供气时，从进气口109进入的气体大部分在第一过气口101与第二过气口102导通、或者在第五过气口105与第六过气口106导通时，依次流经第一气路通道11、第二通道12后从工作气口110出气，少部分会经过第一气路通道11后从第二排气口113通过消音器排出，以减小噪音；在气泵对气路集成块1的出气口111吸气时，空气可以经过与第三排气口114连接的消音器进入气路集成块1内，并流经第四气路通道14从出气口111出气，可以用于平衡第三气路通道13中的气压。

可选地，可以在第二排气口113和第三排气口114处设置调压阀，以调节从第二排气口113或第三排气口114排出气体的流速，或者在第三排气口114处进行补偿进气时从第三排气口114进入第三气路通道13，进而进入出气口111时气体的流速。

本实施例中，消音器6可以设置有一个，也可以设置有三个，当仅设置一个消音器6时，气路集成块1的第一排气口112、第二排气口113、第三排气口114通过连接管连接和管接头7连接至这一个消音器6；当消音器设置有三个时，气路集成块1的第一排气口112、第二排气口113、第三排气口114分别通过连接管与这三个消音器6分别连接。

可选地，消音器6上设有过滤装置，用于对进入消音器6的空气进行过滤。

可选地，气路阀块组件20还包括调节螺栓7，气路集成块1上还设有与第二气路通道12连通的调节气口115，调节气口115位于第六过气口106与工作气口110之间的气路通道上，且调节螺栓7设置在调节气口115处，用于调节所述调节气口115所在处的气路通道内气体的流量。

本实施例中，通过在调节气口115处设置调节螺栓7，来调节所述调节螺栓7所在处的气路通道的通道面积，进而调节从第六过气口106流向工作气口110的气体的流量。

可选地，气路阀块组件20还包括管接头8，第一排气口112、第二排气口113、消音器6分别通过连接管连接至管接头8上。

具体地，当气路集成块1上仅设有第一排气口112时，管接头8为二通接头，第一排气口112和消音器6分别通过连接管连接至该二通接头上；当气路集成块1上仅设有第一排气口112和第二排气口113时，管接头8为三通接头，第一排气口112、第二排气口113和消音器6分别通过连接管连接至该三通接头上；当气路集成块1上设有第一排气口112、第二排气口113和第三排气口114时，管接头8为四通接头，第一排气口112、第二排气口113、第三排气口114和消音器分别通过连接管连接至该四通接头上。

具体地，进气口109、工作气口110、出气口111设置在气路集成块1的前端面(即气路集成块1位于y轴正方向上的端面)上，第一排气口112、第二排气口113和第三排气口114设置在气路集成块1的后侧端面(即气路集成块1位于y轴负方向上的端面)上；第一过气口101、第二过气口102、第三过气口103、第四过气口104、第五过气口105、第六过气口106、第七过气口107和第八过气口108设置在气路集成块1的上端面(即气路集成块1位于z轴正方向上的端面)上；调节气口115设置在气路集成块1的下端面(即气路集成块1位于z轴负方向上的端面)上。

其中，进气口109、工作气口110、出气口111均设有连接管，分别用来连接气泵的出气端、手柄、气泵的进气端；第一排气口112、第二排气口113、第三排气口114均设有连接管，可以分别用来连接三个消音器6，也可以通过管接头连接至同一个消音器6。

可选地，气路集成块1上还设有连接结构，连接结构用于固定连接气路集成块1与安装板。

本实施例中，连接结构可以是固定孔，也可以是卡扣或卡槽，气路集成块1与配药机的安装板之间可以是通过螺钉或销钉等紧固件形成螺纹连接，也可以是通过卡扣与卡槽的配合形成卡接。

结合图1所示，本发明实施例还提供一种集成气路控制方法，包括以下步骤：

步骤s300、获取第一指令信息；

步骤s400、对获取的第一指令信息进行分析得到分析结果；

步骤s500、当分析结果满足预设的第一供气条件时，控制气路阀块组件20形成供气通道以及供气装置进入第一供气过程；

步骤s600、当分析结果满足预设的吸气条件时，控制气路阀块组件20形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程。

其中，步骤s500和步骤s600为并列步骤，不分先后顺序。

具体地，控制器50接收到指令产生装置40传递来的操作指令，并对操作指令进行分析得到分析结果；当分析结果满足第一供气条件时，控制器50控制气路阀块组件20形成供气通道，并控制供气装置30向供气通道供气，当分析结果满足吸气条件时，控制器50控制气路阀块组件20形成吸气通道，并控制供气装置30向吸气通道吸气。这样，根据工作需求，控制器50既能够控制气路阀块组件20形成供气通道，也能够控制气路阀块组件20形成吸气通道，从而适应不同的工况，提高了工作效率。

优选地，供气装置30为气泵，指令产生装置40为带有按键组件的遥控器或设置在配药机上的按键组件，比如手柄，其中，按键组件包括前进按钮和后退按钮。

可选地，第一供气条件包括：第一指令信息为持续第一预设时长的第一指令，其中，第一指令用于实现气路阀块组件20的工作气口110出气。

具体地，步骤s500包括：

步骤s510、检测到第一指令信息为持续第一预设时长的第一指令；

步骤s520、控制气路阀块组件20的第一气路通道11和第二气路通道12连通，形成供气通道；

步骤s530、控制供气装置从气路阀块组件20的进气口109供气。

具体地，在配药机中，第一指令指是在按住手柄上的前进按钮时所产生的指令，第一预设时长为持续按住前进按钮的时长。

可选地，吸气条件包括：第一指令信息为持续第二预设时长的第二指令，其中，第二指令用于实现气路阀块组件20的工作气口110吸气。

具体地，步骤s600包括：

步骤s610、检测到第一指令信息为持续第二预设时长的第二指令；

步骤s620、控制气路阀块组件20的第二气路通道12和第三气路通道13连通，形成所述吸气通道；

步骤s630、控制供气装置从气路阀块组件20的出气口111吸气。

具体地，在配药机中，第二指令指是在按住手柄上的后退按钮时所产生的指令，第二预设时长为持续按住后退按钮的时长。

可选地，结合图2所示，在步骤s300之前，还包括以下步骤：

步骤s100、获取预处理信息；

步骤s200、当预处理信息满足第二供气条件时，控制气路阀块组件20形成洁净风通道以及供气装置进入第二供气过程。

配药机启动时，需要先产生洁净风，基于此，在获取第一指令信息之前，需先获取与处理信息，对预处理信息进行分析得到分析结果，并将该分析结果与第二供气条件进行比对，当检测到预处理信息满足第二供气条件时，控制器50控制气路阀块组件20形成洁净风通道，并控制供气装置30向洁净风通道中供气，如此，以产生洁净风。

可选地，预处理信息包括系统上电信息和开机信息，上电信息用于检测系统是否上电，开机信息用于检测系统是否开机。

可选地，第二供气条件包括：预处理信息为系统上电信息和开机信息。

具体地，步骤s200包括：

步骤s210、检测到系统上电并开机；

步骤s220、控制气路阀块组件20的第一气路通道11和第二气路通道12连通，形成洁净风通道；

步骤s230、控制供气装置从气路阀块组件20的进气口109供气。

本实施例中，通过执行步骤s200，以在配药机开机时产生洁净风，形成无菌配药环境。

可选地，结合图2所示，在步骤s500之后，或者，在步骤s600之后，还包括：

步骤s700、获取第二指令信息；

步骤s800、当第二指令信息满足预设的排气条件时，控制气路阀块组件20截断供气通道并形成通排气通道，以及气路阀块组件20进入排气过程。

为了避免气路阀块组件20中的导通供气通道的第一阀体2或者导通吸气通道的第二阀体3进行复位时，气路中的压力不平衡，故需要在第一阀体2或者第二阀体3复位时，控制导通排气通道的第四阀体5瞬间打开一下，通过第四气路通道14平衡第二气路通道12中的正压。这样，经过步骤s700和s800，使得气路阀块组件20在每一次的供气或吸气结束后都会进行快速排气操作，以排出通道内多余的气体，平衡气管内的正压，使气路通道内的气压始终维持在正常压力范围内，从而保证下一次的供气或吸气顺畅进行，防止每次操作后对多余的气体在通道内累积，在气压达到控制阀的上限值时导致下次进行供气或吸气时无法实现或不顺畅。

可选地，排气条件包括：第二指令信息为持续第三预设时长的第三指令，其中，第三指令用于实现气路阀块组件20的第一排气口112排气。

具体地，步骤s800包括：

步骤s810、检测到第二指令信息为持续第三预设时长的第三指令；

步骤s820、控制气路阀块组件20的第一气路通道11与第二气路通道12截断或者第二气路通道12与第三气路通道截断，同时控制第二气路通道12与第四气路通道14连通，形成排气通道；

步骤s830、控制气路阀块组件20的第一排气口112排气；

步骤s840、经过第三预设时长后，控制气路阀块组件20截断排气通道。

在配药机中，第三指令指是在松开手柄上的前进按钮或者后退按钮时所产生的指令，第三预设时长为前进按钮或者后退按钮由按压状态切换为初始状态时所用的时长。

结合图8所示，本发明实施例还提供一种集成气路控制装置，包括：

获取模块100，其用于获取指令信息；

分析模块200，其用于对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；

控制模块300，其用于当所述指令信息满足预设的第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入供气过程；或者，用于当所述指令信息满足预设的吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述集成气路控制方法。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。