伺服电液增压缸的制作方法

1.本发明涉及增压缸技术领域，具体涉及一种伺服电液增压缸。


背景技术：

2.电缸是将伺服电机与滚珠丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，目前因此广泛应用在各个技术领域。其虽然能实现直线驱动的目的，但是其出力吨位较小，若要做大吨位，则成本较高，导致普及应用比较困难。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，出力大，且成本低的伺服电液增压缸。
4.为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种伺服电液增压缸，其包括储油缸、液压缸、第一伺服电缸、第二伺服电缸和增压腔体，所述第一伺服电缸的驱动轴伸入液压缸内，并能驱动该液压缸的活塞杆作出伸出动作；所述增压腔体内设有增压腔、第一过油道和第二过油道，该第二过油道的一端与所述增压腔相连通，另一端与所述液压缸的高压油道相连接，所述第一过油道的一端与所述增压腔相连通，另一端与所述储油缸的储油油道相连接，所述第二伺服电缸设置在增压腔体上，且该第二伺服电缸的驱动轴能伸入增压腔实现加压目的。
5.作为本发明的一种优选方案，所述液压缸包括前杆、高压前盖、液压缸筒、油缸活塞和高压中间体，所述高压中间体的中心位置设有高压中心孔，该高压中间体封闭在所述液压缸筒的尾端，所述高压油道位于高压中间体上，该高压油道的一端位于高压中间体的外侧壁上，另一端与液压缸筒的内部空间相连通；所述高压前盖封闭在所述液压缸筒的前端，前杆的尾端穿过高压前盖伸入液压缸筒，且固定在所述油缸活塞；所述第一伺服电缸的驱动轴穿过高压中心孔伸入液压缸筒内，并与所述前杆的尾端相连。
6.作为本发明的一种优选方案，所述第一伺服电缸固定在所述高压中间体上。
7.作为本发明的一种优选方案，所述增压腔体包括增压中间体和高压头，所述增压中间体的中心位置设有轴向通孔，该增压中间体上水平设有与该轴向通孔相连通的第一过油道和第二过油道，该第二过油道与所述高压油道相连接，所述第一过油道与所述储油缸的储油油道相连接，所述高压头对应轴向通孔的位置设置在增压中间体上，所述增压腔位于所述高压头上，且与所述轴向通孔相对接。
8.作为本发明的一种优选方案，所述第二伺服电缸固定在所述增压中间体上。
9.作为本发明的一种优选方案，其还包括压力表，该压力表设置在高压头上，且与增压腔相连接。
10.作为本发明的一种优选方案，所述储油缸包括储油前盖、储油后盖和储油缸筒，所述储油前盖封闭在储油缸筒的前端，所述储油后盖封闭在储油缸筒的尾端，所述储油油道位于储油前盖上，且该储油油道的一端与所述第一过油道相连接，另一端位于储油前盖的
后端面中心位置。
11.作为本发明的一种优选方案，所述储油前盖的后端面后方位置设有前挡油板。
12.作为本发明的一种优选方案，所述储油后盖的前端面前方位置设有后挡油板。
13.作为本发明的一种优选方案，所述前杆的前端拧有前螺母，方便与其它功能部件相安装连接。
14.本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙，合理采用两个小吨位的伺服电缸和液压缸相配合，实现大吨位出力，而且操作简易，可以精确控制前杆的位移和推力，另外整体结构简单，成本低，易于实现，适用需要大出力且位移和压力精度有要求的场合以及替代大吨位伺服电缸降低成本场合。
15.下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
16.图1是本发明的立体结构示意图。
17.图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
18.实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种伺服电液增压缸，其包括储油缸1、液压缸2、第一伺服电缸3、第二伺服电缸4和增压腔体5。储油缸1内部存储液压油。预压动作时为液压缸2补充液压油，回程动作时，存储返回来的液压油。
19.所述第一伺服电缸3的驱动轴伸入液压缸2内，并能驱动该液压缸2的活塞杆作出伸出动作；具体的，所述液压缸2包括前杆21、高压前盖22、液压缸筒23、油缸活塞24和高压中间体25，所述高压中间体25的中心位置设有高压中心孔251，该高压中间体25封闭在所述液压缸筒23的尾端，所述高压油道252位于高压中间体25上，该高压油道252的一端位于高压中间体25的外侧壁上，另一端与液压缸筒23的内部空间相连通；所述高压前盖22封闭在所述液压缸筒23的前端，前杆21的尾端穿过高压前盖22伸入液压缸筒23，且固定在所述油缸活塞24；所述第一伺服电缸3通过螺丝安装固定在所述高压中间体25上，易于实现，整体结构紧凑。该第一伺服电缸3的驱动轴穿过高压中心孔251伸入液压缸筒23内，并与所述前杆21的尾端相连。在所述前杆21的前端拧有前螺母，方便与其它功能部件相安装连接。
20.所述增压腔体5内设有增压腔521、第一过油道512和第二过油道513，该第二过油道513的一端与所述增压腔521相连通，另一端与所述液压缸2的高压油道252相连接。
21.具体的，所述增压腔体5包括增压中间体51和高压头52，所述增压中间体51的中心位置设有轴向通孔511，该增压中间体51上水平设有与该轴向通孔511相连通的第一过油道512和第二过油道513，该第二过油道513与所述高压油道252相连接，所述第一过油道512与所述储油缸1的储油油道相连接，所述高压头52对应轴向通孔511的位置设置在增压中间体51上，所述增压腔521位于所述高压头52上，且与所述轴向通孔511相对接。所述第二伺服电缸4通过螺丝固定在所述增压中间体51上，且该第二伺服电缸4的驱动轴能伸入增压腔521实现加压目的。
22.为实时了解工作压力，在高压头52上设有用来安装压力表6的安装孔，该安装孔与增压腔521相连接，将压力表6的安装头拧入安装孔，实现安装压力表6的目的。
23.所述第一过油道512的一端与所述增压腔521相连通，另一端与所述储油缸1的储油油道111相连接。具体的，所述储油缸1包括储油前盖11、储油后盖12和储油缸筒13，所述储油前盖11封闭在储油缸筒13的前端，所述储油后盖12封闭在储油缸筒13的尾端，所述储油油道111位于储油前盖11上，且该储油油道111的一端与所述第一过油道512相连接，另一端位于储油前盖11的后端面中心位置。较佳的，在所述储油前盖11的后端面后方位置设有前挡油板14和在所述储油后盖12的前端面前方位置设有后挡油板15。通过前挡油板14和后挡油板15能对高速液体进行导流更改方向，使高速液体回流至储油缸筒13。
24.工作时，有三种工作方式，以相应输出所需吨位推力。
25.方式一：第一伺服电缸3的驱动轴与液压缸2的前杆21螺纹连接固定。控制第一伺服电缸3做伸出动作时，实现前杆21做伸出动作，实现第一吨位推力输出。
26.方式二：第二伺服电缸4的驱动轴能伸入增压腔521进行加压。控制第二伺服电缸4做出伸出动作时，第二伺服电缸4的驱动轴伸入增压腔521内，挤压液压油产生高油压，增压腔521与液压缸筒23相通，产生油压作用在油缸活塞24上使油缸活塞24下行进而带动前杆21做出伸出动作，实现第二吨位推力输出。
27.方式三：先控制第一伺服电缸3作伸出动作时，实现油缸活塞24与前杆21一起做出下行动作，油缸活塞24的下行实现从从储油缸1内部吸入液压油，前杆21的下行实现预压功能；然后控制第二伺服电缸4的驱动轴伸入增压腔521内挤压液压油产生高油压继续作用在油缸活塞24上使油缸活塞24下行进一步带动前杆21做出下行动作，实现大吨位的第三吨位推力输出。
28.本发明伺服电液增压缸具有三种工作方式并相应输出三种不同吨位大小的推力，以满足不同使用需求，灵活性高，适用范围广。
29.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其它增压缸，均在本发明保护范围内。