一种双作用回转油缸的制作方法

1.本实用新型涉及回转油缸技术领域，具体为一种双作用回转油缸。


背景技术：

2.回转油缸可分为两种结构一种是可以通孔的回转油缸即油缸中间可通过工件，此油缸可配合中空液压卡盘安装使用，可加工较长棒料，也可以配套自动送料机进行自动送料加工，实现自动送料，自动加工，一个操作工人可同时操作多台车床，降低用工成本，一种是中实回转油缸即即油缸中间没有通孔，不能通过棒料，与中实液压卡盘配套使用，适用于加工短工件的应用场景，回转油缸分为单作用油缸和双作用油缸，单作用油缸是指其中一个方向的运动用油压实现，返回时靠自重或弹簧等外力，这种油缸的两个腔只有一端有油，另一端则与空气接触，双作用油缸就是两个腔都有油，两个方向的动作都要靠油压来实现；
3.现有的回转油缸大多采用液压油推动旋转活塞带动主轴旋转的技术方案，该技术方案的行程较短，无法满足加工需求，并且现有的回转油缸没有换向、泄压等功能，使用时需要配合复杂的液压系统管路才可以进行驱动，体积过大，维护困难，对操作者的要求较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双作用回转油缸，以至少解决现有技术行程短、没有换向和泄压的功能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双作用回转油缸，包括：外壳；轴承，数量为两个，分别内嵌安装于所述外壳的内腔左右两端；左端盖，通过螺栓安装于所述外壳的左侧，且对位于左侧的所述轴承的轴承外圈进行限位；右端盖，通过螺钉固定安装于外壳的右侧，且对位于右侧的所述轴承的轴承外圈进行限位；驱动机构，设置于所述外壳的内腔中部；换向机构，安装于所述外壳的底部；编码盘，固定安装于所述外壳的右侧，且对所述驱动机构进行检测；
6.所述换向机构包括：安装座，固定安装于所述外壳的底部；配液腔，设置于所述安装座的中部；活塞组件，可滑动地安装于所述配液腔的内壁；进油管，设置于所述安装座的底部中间位置，且与所述配液腔相连通；出油管，设置于所述安装座的底部左侧，且与所述配液腔相连通；第一连接管，设置于所述安装座的顶部左侧，且与所述配液腔相连通；第二连接管，设置于所述安装座的顶部右侧，且与所述配液腔相连通；第一电磁铁，固定安装于所述安装座的左端；第二电磁铁，固定安装于所述安装座的右端。
7.优选的，所述驱动机构包括：主轴，两端固定安装于两个所述轴承的轴承内圈；阶梯轴，设置于所述主轴的中部，且所述阶梯轴的左右两端对两个轴承的轴承内圈进行限位；柱体，设置于所述阶梯轴的中部；颈段，设置于所述外壳的内腔中间位置，且与所述主体的外壁接触；驱动槽，数量为若干个，分别沿周向地开设于所述柱体的外壁；第一连接孔，开设于所述外壳的底部左侧，所述第一连接孔与外壳的内腔左端相连通，且所述第一连接管与
第一连接孔相适配插接；第二连接孔，开设于所述外壳的底部右侧，所述第二连接孔与外壳的内腔右端相连通，且所述第二连接管与第二连接孔相适配插接；键槽，开设于所述主轴的顶部左端。
8.优选的，所述配液腔包括：分液腔，从左至右地开设于所述安装座的中部；高压腔，开设于所述分液腔的中间位置，且与所述进油管相连通；第一连接腔，开设于所述分液腔的中部，所述第一连接腔位于高压腔的左侧，且与所述第一连接管相连通；第二连接腔，开设于所述分液腔的中部，所述第二连接腔位于高压腔的右侧，且与所述第二连接管相连通；回流腔，开设于所述分液腔的左右两端，且位于左侧的所述回流腔与出油管相连通；连通腔，开设于所述安装座的后端，且所述连通腔的左右两端分别与两个回流腔相连通。
9.优选的，所述高压腔、第一连接腔、第二连接腔和回流腔的直径均大于分液腔的直径。
10.优选的，所述活塞组件包括：中段活塞，可滑动地安装于所述分液腔的内壁；连接杆，数量为两个，分别设置于所述中段活塞的左右两端；第一活塞，可滑动地安装于所述分液腔的内壁，且与位于左侧的连接杆固定连接；第二活塞，可滑动地安装于所述分液腔的内壁，且与位于右侧的连接杆固定连接；回流通道，开设于位于左侧所述连接杆中部，且两端分别于中段活塞的外壁和第一活塞的外壁相连通。
11.优选的，所述中段活塞的宽度大于高压腔的宽度。
12.优选的，所述连接杆的长度大于第一连接腔与高压腔之间的距离。
13.优选的，所述左端盖和右端盖的内腔均设置有密封圈。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双作用回转油缸，通过当第一电磁铁和第二电磁铁均不工作的时候，活塞组件在分液腔的中间位置，即为换向机构中位状态，高压液压油通过进油管进入高压腔，此时中段活塞将高压腔的左右两端进行封闭，回流通道将进油管与出油管直接连接，液压油直接从出油管流回油箱，主轴不工作；通过第一电磁铁吸引活塞组件向左滑动，即为换向机构左位状态，中段活塞将第一连接腔与高压腔进行分隔，第二活塞将第二连接腔与右侧的回流腔进行分隔，从而当高压液压油通过进油管注入高压腔后，液压油通过第二连接腔和第二连接孔注入外壳的内腔右端，液压油在外壳内腔中从右至左地流动并推动驱动槽，使柱体带动主轴正方向旋转，做功后的液压油通过外壳内腔左端的第一连接管流回第一连接腔，并通过出油管流回油箱；第二电磁铁吸引活塞组件向右滑动，即为换向机构右位状态，中段活塞将第二连接腔与高压腔进行分隔，第一活塞将第一连接腔与左侧的回流腔进行分隔，从而当高压液压油通过进油管注入高压腔后，液压油通过第一连接腔和第一连接孔注入外壳的内腔左端，液压油在外壳内腔中从左至右地流动并推动驱动槽，使柱体带动主轴反方向旋转，做功后的液压油通过外壳的右侧内腔的第二连接管流回右侧的回流腔，并通过连通腔进入左侧的回流腔，通过出油管流回油箱，因此回转行程较远，换向机构有中位泄压功能，且可以自行完成换向，可以直接与油泵进行连接，无需复杂的液压系统驱动，维护简单，对操作者要求较低。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型主视剖面图；
17.图3为换向机构俯视剖面图；
18.图4为换向机构中位状态主视剖面图；
19.图5为换向机构左位状态主视剖面图；
20.图6为换向机构右位状态主视剖面图；
21.图7为主轴结构示意图。
22.图中：2、外壳，3、驱动机构，31、主轴，32、阶梯轴，33、主体，34、颈段，35、驱动槽，36、第一连接孔，37、第二连接孔，38、键槽，4、轴承，5、左端盖，6、右端盖，7、换向机构，71、安装座，72、配液腔，721、分液腔，722、高压腔，723、第一连接腔，724、第二连接腔，725、回流腔，726、连通腔，73、活塞组件，731、连接杆，732、中段活塞，733、第一活塞，734、第二活塞，735、回流通道，74、进油管，75、出油管，76、第一连接管，77、第二连接管，78、第一电磁铁，79、第二电磁铁，8、编码盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种双作用回转油缸，包括：外壳2、驱动机构3、轴承4、左端盖5、右端盖6、换向机构7和编码盘8，轴承4数量为两个，分别内嵌安装于外壳2的内腔左右两端，左端盖5通过螺栓安装于外壳2的左侧，且对位于左侧的轴承4的轴承外圈进行限位，右端盖6通过螺钉固定安装于外壳2的右侧，且对位于右侧的轴承4的轴承外圈进行限位，驱动机构4设置于外壳2的内腔中部，换向机构7安装于外壳2的底部，编码盘8固定安装于外壳2的右侧，且对驱动机构4进行检测，编码盘8是编码器的一种，是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，用于对驱动机构3进行定位；
25.换向机构7包括：安装座71、配液腔72、活塞组件73、进油管74、出油管75、第一连接管76、第二连接管77、第一电磁铁78和第二电磁铁79，安装座71固定安装于外壳2的底部，配液腔72设置于安装座71的中部，活塞组件73可滑动地安装于配液腔72的内壁，进油管74设置于安装座71的底部中间位置，且与配液腔72相连通，在具体实施中，进油管74需要与油泵的输出端进行连接，出油管75设置于安装座71的底部左侧，且与配液腔72相连通，在具体实施中，出油管75需要与外部油箱进行连接，第一连接管76设置于安装座71的顶部左侧，且与配液腔72相连通，第二连接管77设置于安装座71的顶部右侧，且与配液腔72相连通，第一电磁铁78固定安装于安装座71的左端，第二电磁铁79固定安装于安装座71的右端，第一电磁铁78和第二电磁铁79通电后可以吸引活塞组件73左右滑动。
26.作为优选方案，更进一步的，驱动机构3包括：主轴31、阶梯轴32、主体33、颈段34、驱动槽35、第一连接孔36、第二连接孔37和键槽38，主轴31两端固定安装于两个轴承4的轴承内圈，阶梯轴32设置于主轴31的中部，且阶梯轴32的左右两端对两个轴承4的轴承内圈进行限位，柱体33设置于阶梯轴32的中部，颈段34设置于外壳2的内腔中间位置，且与主体33的外壁接触，驱动槽35数量为若干个，分别沿周向地开设于柱体33的外壁，第一连接孔36开
设于外壳2的底部左侧，第一连接孔36与外壳2的内腔左端相连通，且第一连接管76与第一连接孔36相适配插接，第二连接孔37开设于外壳2的底部右侧，第二连接孔37与外壳2的内腔右端相连通，且第二连接管77与第二连接孔37相适配插接，键槽38开设于主轴31的顶部左端，键槽38用于与外部执行机构进行连接。
27.作为优选方案，更进一步的，配液腔72包括：分液腔721、高压腔722、第一连接腔723、第二连接腔724、回流腔725和连通腔726，分液腔721从左至右地开设于安装座71的中部，高压腔722开设于分液腔721的中间位置，且与进油管74相连通，第一连接腔723开设于分液腔721的中部，第一连接腔723位于高压腔722的左侧，且与第一连接管76相连通，第二连接腔724开设于分液腔721的中部，第二连接腔724位于高压腔722的右侧，且与第二连接管77相连通，回流腔725开设于分液腔721的左右两端，且位于左侧的回流腔725与出油管75相连通，连通腔726开设于安装座71的后端，且连通腔726的左右两端分别与两个回流腔725相连通，连通腔726用于保证两个回流腔725均与油箱进行连接。
28.作为优选方案，更进一步的，高压腔722、第一连接腔723、第二连接腔724和回流腔725的直径均大于分液腔721的直径，从而保证油液的流通性。
29.作为优选方案，更进一步的，活塞组件73包括：连接杆731、中段活塞732、第一活733塞、第二活塞734和回流通道735，中段活塞732可滑动地安装于分液腔721的内壁，连接杆731数量为两个，分别设置于中段活塞732的左右两端，第一活塞733可滑动地安装于分液腔721的内壁，且与位于左侧的连接杆731固定连接，第二活塞734可滑动地安装于分液腔721的内壁，且与位于右侧的连接杆731固定连接，回流通道735开设于位于左侧连接杆731中部，且两端分别于中段活塞732的外壁和第一活塞733的外壁相连通，回流通道735用于活塞组件73到达中位时，将进油管74与出油管75直接连接。
30.作为优选方案，更进一步的，中段活塞731的宽度大于高压腔722的宽度，从而保证当活塞组件73运行至分液腔721中间位置时，中段活塞731可以将高压腔722的左右两端进行封闭。
31.作为优选方案，更进一步的，连接杆731的长度大于第一连接腔723与高压腔722之间的距离，从而保证高压腔722可以并且只能与第一连接腔723和第二连接腔724的其中一个进行连通。
32.作为优选方案，更进一步的，左端盖5和右端盖6的内腔均设置有密封圈，从而保证主轴31与左端盖5和右端盖6之间的密封性。
33.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
34.步骤一，当第一电磁铁78和第二电磁铁79均不工作的时候，活塞组件73在分液腔721的中间位置，即为换向机构7中位状态，高压液压油通过进油管74进入高压腔722，此时中段活塞731将高压腔722的左右两端进行封闭，回流通道735将进油管74与出油管75直接连接，液压油直接从出油管75流回油箱，主轴31不工作；
35.步骤二，当第一电磁铁78工作时，第一电磁铁78吸引活塞组件73向左滑动，即为换向机构7左位状态，中段活塞732将第一连接腔723与高压腔722进行分隔，第二活塞734将第二连接腔724与右侧的回流腔726进行分隔，从而当高压液压油通过进油管74注入高压腔722后，液压油通过第二连接腔724和第二连接孔37注入外壳2的内腔右端，液压油在外壳2
内腔中从右至左地流动并推动驱动槽35，使柱体33带动主轴31正方向旋转，做功后的液压油通过外壳2内腔左端的第一连接管76流回第一连接腔723，并通过出油管75流回油箱；
36.步骤三，当第二电磁铁79工作时，第二电磁铁79吸引活塞组件73向右滑动，即为换向机构7右位状态，中段活塞732将第二连接腔724与高压腔722进行分隔，第一活塞733将第一连接腔723与左侧的回流腔726进行分隔，从而当高压液压油通过进油管74注入高压腔722后，液压油通过第一连接腔723和第一连接孔36注入外壳2的内腔左端，液压油在外壳2内腔中从左至右地流动并推动驱动槽35，使柱体33带动主轴31反方向旋转，做功后的液压油通过外壳2的右侧内腔的第二连接管77流回右侧的回流腔725，并通过连通腔726进入左侧的回流腔725，通过出油管75流回油箱；
37.本装置的回转行程较远，换向机构有中位泄压功能，且可以自行完成换向，可以直接与油泵进行连接，无需液压系统驱动。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“设置”、“开设”、“电性连接”、“固定连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。