一种凸轮旋转压紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及凸轮机构，具体是一种凸轮旋转压紧机构。


背景技术：

2.在如今自动化领域中，往往都是用电气执行原件来实现各自功能，有多少个动作就拼凑多少个动力，虽然功能上实现了，但是节拍和稳定性受到很大的影响，比如旋转压紧，往往都是加一个旋转动力先旋转，再加一个升降动力执行升降，几个简单的动作要设计一个复杂的机构，设计及维护成本大大增加。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种凸轮旋转压紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种凸轮旋转压紧机构，包括底座、顶板、支撑轴承安装座和驱动气缸，所述驱动气缸固定在底座上，支撑轴承安装座位于顶板和底座 之间，在支撑轴承安装座上方设有凸轮轴，凸轮轴上端伸出顶板中央开口处上方，在凸轮轴下部通过轴承座安装在直线轴承安装座上，所述驱动气缸的输出端通过并紧螺母固定连接轴承座，所述凸轮轴中部外壁上设有凸轮槽，所述凸轮槽包括前段的直线段和后段的ms曲线段，直线段和ms曲线段线连接，在凸轮槽内设有与其滑动连接的凸轮随动器，且凸轮随动器固定在位于顶板底部的凸轮随动器安装板上，所述直线轴承安装座底部设有直线轴承，直线轴承内部中空底部开口，并在直线轴承内插装有与其滑动连接的导向轴，导向轴下端固定在底座上。
6.作为本实用新型的优选方案：所述轴承座底部依次连接有浮动接头连接座和浮动接头，用于进行凸轮轴和直线轴承的连接；所述轴承座顶部设有轴承盖板。
7.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述轴承盖板底部具有向外延伸的凸缘，并在凸缘上设有多个上安装螺丝将轴承盖板固定在直线轴承安装座上，所述凸缘上还设有若干通孔，轴承盖板顶部还设有套装在凸轮轴外部的锁紧螺母。
8.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述驱动气缸底部通过下安装螺丝与底座 连接固定，下安装螺丝从底座 底面向上插入；所述驱动气缸侧面设有节流阀用于控制驱动气缸的升降驱动效果。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过设置带有凸轮槽的凸轮轴，在安装时就能够将凸轮位置计算精确，组装后即可使用，无需调节，在气缸的驱动下，凸轮轴实现升降和旋转两个动作利用纯机械结构实现旋转功能，保证稳定性以及节拍，装置结构简单，性能稳定，对安装调试的要求较低。
附图说明
10.图1为本实用新型的轴测图。
11.图2为本实用新型的正视图。
12.图3为本实用新型中凸轮轴的放大图。
13.图中1-凸轮轴，2-底座，3-顶板，4-直线轴承安装座，5-浮动接头，6-浮动接头连接座，7-凸轮随动器，8-轴承座，10-轴承盖板，11-驱动气缸，12-直线轴承，13-导向轴，14-凸轮随动器安装板，15-凸轮槽，16-锁紧螺母，17-节流阀，18-上安装螺丝，19-通孔，20-并紧螺母，21-下安装螺丝。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种凸轮旋转压紧机构，包括底座2、顶板3、支撑轴承安装座和驱动气缸11，所述驱动气缸11固定在底座2上，支撑轴承安装座位于顶板3和底座2 之间，在支撑轴承安装座上方设有凸轮轴1，凸轮轴1上端伸出顶板3中央开口处上方，在凸轮轴1下部通过轴承座8安装在直线轴承安装座4上，所述驱动气缸11的输出端通过并紧螺母20固定连接轴承座8，所述凸轮轴1中部外壁上设有凸轮槽15，所述凸轮槽15包括前段的直线段和后段的ms曲线段，直线段和ms曲线段线连接，在凸轮槽15内设有与其滑动连接的凸轮随动器7，且凸轮随动器7固定在位于顶板3底部的凸轮随动器安装板14上，所述直线轴承安装座4底部设有直线轴承12，直线轴承12内部中空底部开口，并在直线轴承12内插装有与其滑动连接的导向轴13，导向轴13下端固定在底座2上。
18.装置组装时，将凸轮轴1穿过轴承座8并固定锁紧，凸轮随动器7插入凸轮槽15内，凸轮随动器7可在凸轮槽15内平滑滑动，轴承座8搭载在直线轴承安装座4上，随直线轴承12上下运动，当驱动气缸11伸缩时，凸轮轴1跟随一起上下运动，由于由于凸轮随动器7为固定，使得凸轮轴1升降时，前段为直线升降，后段为旋转运动，本装置通过设置带有凸轮槽15的凸轮轴1，在安装时就能够将凸轮位置计算精确，组装后即可使用，无需调节，根据所需的升降高度以及旋转角度，根据ms曲线函数取100个x、y、z坐标并生成曲线，并对曲线做修正，使得前段为直线段，后段为ms曲线段，在气缸的驱动下，凸轮轴1实现升降和旋转两个动作利用纯机械结构实现旋转功能，保证稳定性以及节拍，装置结构简单，性能稳定，对安装调
试的要求较低。
19.具体的，所述轴承座8底部依次连接有浮动接头连接座6和浮动接头5，用于进行凸轮轴1和直线轴承12的连接，使凸轮轴1进行高速旋转时，对驱动气缸11的输出轴起到缓冲、减震的效果；所述轴承座8顶部设有轴承盖板10，用于对轴承座8进行保护。
20.进一步的，为了保证凸轮轴1的安装稳定，所述轴承盖板10底部具有向外延伸的凸缘，并在凸缘上设有多个上安装螺丝18将轴承盖板10固定在直线轴承安装座4上，所述凸缘上还设有若干通孔19，用于根据实际需求进行螺丝的补充安装，同时，轴承盖板10顶部还设有套装在凸轮轴1外部的锁紧螺母16，进一步确保连接的稳定。
21.所述驱动气缸11底部通过下安装螺丝21与底座2 连接固定，下安装螺丝21从底座2 底面向上插入；所述驱动气缸11侧面设有节流阀17用于控制驱动气缸11的升降驱动效果。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。