用于操作蠕动泵的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种根据权利要求1的前序部分的用于操作蠕动累的方法W及蠕动 累。
【背景技术】
[0002] 通过该种方法操作的蠕动累包括提性管、压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，其 中，该提性管用于将液体引导至累，该压缩机构能够致动W压缩提性管，该上游阀机构设置 在相对于压缩机构的上游方向处并且能够致动W在压缩机构的上游处选择性地打开或关 闭提性管，该下游阀机构设置在相对于压缩机构的下游方向处并且能够致动W在压缩机构 的下游处选择性打开或关闭提性管。
[0003] 借助于上游阀机构和下游阀机构，提性管可W在两个位置处被选择性地打开或关 闭W使液体穿过提性管。借助于压缩机构，提性管在上游阀机构与下游阀机构之间的部段 中被压缩，使得通过压缩机构、上游阀机构和下游阀机构的顺序致动可W使液体沿着下游 方向在提性管内运送。
[0004] 为了致动压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，蠕动累包括作用在压缩机构、上游 阀机构和下游阀机构上的驱动机构（该驱动机构例如为承载许多凸轮的驱动轴的形式）。 驱动机构在此周期性地致动压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，使得液体在周期性的累 送操作中被累送穿过提性管。
[0005] 该种类型的蠕动累例如从US5, 807, 322中得知。
[0006] 在US5, 807, 322的蠕动累中，设置有用于检测驱动轴在压缩机构、上游阀机构和 下游阀机构致动期间的旋转位置的位置传感器，该位置传感器与压力传感器和控制器结合 用于检测蠕动累的操作期间的故障状况，该故障状况例如由提性管在上游阀机构的上游处 或在下游阀机构的下游处的阻塞引起或者由指示向提性管供应液体的袋为空的所谓的空 袋状况引起，其中，压力传感器设置在上游阀机构与下游阀机构之间，控制器控制蠕动累的 操作。
[0007] 为了检测故障状况，US5, 807, 322提出在周期性的累送操作期间的某一区间内观 察由压力传感器输出的压力信号。例如，如果在累送操作期间中的上游阀机构打开而下游 阀机构关闭的区间内对压力信号进行测量，则测得的压力信号指示上游压力。相反，如果在 上游阀机构关闭而下游阀机构打开的同时对压力信号进行测量，则测得的压力信号指示下 游压力。因此，通过检测上游压力和/或下游压力的改变，可W判定是否存在阻止正确的累 送操作的提性管阻塞。
[0008] US5, 807, 322提出了将测得的压力信号与预定的阔值关联，W例如检测指示引导 液体的管在蠕动累的上游或下游处被阻塞的上游阻塞或下游阻塞。
[0009] 然而，设定该种阔值可能较为困难，该是由于用于蠕动累的累送操作的条件可能 会随着时间改变，该例如由提性管的机械磨损、管的老化和/或累送操作期间的温度变化 引起。此外，提性管在蠕动累中的设置可W例如根据压缩保持力而在累与累之间W及管与 管之间改变，提性管通过该压缩保持力保持在蠕动累上、例如保持在保持板与蠕动累的口 之间。
[0010] 当利用压力传感器测量压力信号时，该信号指示提性管内的压力，压力传感器的 输出经由采集链与提性管内的实际物理压力相关联，然而，采集链对压力信号进行了变换。 该采集链例如受到压力传感器的抵接提性管的表面面积的大小、将提性管挤压在蠕动累上 的保持机构中所凭借的力、W及压力传感器电路（例如还结合了放大电路）的传递函数的 影响。因此，为了能够根据由压力传感器输出的压力信号来确定提性管内的压力，系统必 须例如根据测量提性管内的已知压力处的压力信号来进行校准。为了进行校准，例如可W 计算提性管内的例如受压力计控制的两个已知压力一-该两个已知压力例如为0己和1己 的压力一-处的压力信号。根据该些校准测量，随后可W判定测得的压力信号如何与提性 管内的实际压力关联，使得可W根据由压力传感器输出的压力信号来确定管内的实际压力 值。因此，就管内的实际压力而言，利用该种校准，随后可己为单位对例如用于检测上 游阻塞或下游阻塞的阔值进行设定。
[0011] 该种类型的校准通常仅在将该系统安装在用户场所之前实施一次。一旦被安装在 了例如医院场所，则通常不再重复该校准，并且在累的整个操作中均使用该初始校准。由于 累及其部件的操作条件在其寿命期间发生改变并且由于累的设置在安装之后可能会发生 改变（例如由于蠕动累的口被更换），因此，该些系统在其寿命期间可能会表现出显著的偏 差，从而致使初始校准大大地不准确。如果阔值W己为单位表示（就管内的实际压力而言） 并且因此需要将由压力传感器输出的测得的压力信号转换成管内的实际压力值，则由测得 的压力信号得到的实际压力与阔值的比较也变得不准确，从而可能导致故障警报或在应当 已触发警报的情况下没有发出警报。
[0012] 在从US5, 827, 223中已知的蠕动累中，压缩机构W作用在提性管上的许多蠕动 累指状件的形式设置，并且压缩机构设置在构成下游阀机构的最下游蠕动式指状件与构成 上游阀机构的最上游蠕动式指状件之间。压力传感器设置在下游阀机构的下游的位置处并 且测量下游压力信号的最大值与最小值之间的压力差。该压力差与用于判定是否存在下游 阻塞或上游阻塞的第一阔值和第二阔值相关。
[001引从US5, 103, 211中还已知一种类似的系统。
【发明内容】
[0014] 本发明的目的在于提供一种用于操作蠕动累的方法W及蠕动累，该方法和蠕动累 允许对诸如上游阻塞或下游阻塞之类的故障状况进行安全且可靠的检测。
[0015] 该目的通过包括权利要求1的特征的用于操作蠕动累的方法来实现。
[0016] 因此，为了检测故障状况，根据测得的压力信号来计算指示下游阀机构的下游处 的压力值的第一信号值W及指示上游阀机构的上游处的压力值的第二信号值。根据第一信 号值和第二信号值来计算阔值，并且将测得的压力信号或者由测得的压力信号得到的至少 一个信号参数与该阔值进行比较W检测故障状况。
[0017] 本发明基于根据所测得的压力信号本身来确定阔值的构思。通过该种方法，不再 需要根据管内的实际压力（W己为单位）设定例如用于确定上游阻塞或下游阻塞的阔值， 使得在原则上没有必要进行用于确定从所测得的压力信号至提性管内的实际压力的转换 的系统的校准。根据在系统的操作期间所确定的信号值来计算阔值，其中，阔值的计算可w对应蠕动累的周期性致动的每个循环而连续地反复进行，或者可W至少在某些时间区间内 反复进行。
[001引为了确定阔值，根据测得的压力信号计算指示下游阀机构的下游处的压力值的第 一信号值W及指示上游阀机构的上游处的压力值的第二信号值。随后，由第一信号值和第 二信号值得到阔值，并且将测得的压力信号或者由测得的压力信号得到的信号参数与阔值 进行比较W检测故障状况。在该方面中，测得的压力信号表示由压力传感器输出的信号并 且指示提性管内的压力，压力传感器经由采集链感测提性管内的压力，而采集链对提性管 内的压力进行了修改。采集链将例如压力传感器的抵靠提性管的表面面积、由于例如借助 于蠕动累的口对提性管进行挤压而产生的偏置力、W及压力传感器（还结合了例如测得的 压力信号的放大器）的传递函数计算在内。
[0019] 通过直接由测得的压力信号得到第一信号值和第二信号值一-没有将测得的压 力信号转换成提性管内的实际压力一-使得感测系统的初始校准在原则上变得不必要。因 此，可W避免不准确的校准的影响。此外，由于阔值根据测得的压力信号本身W反复的方式 计算，使得该阔值将系统的偏差计算在内，从而减小了由于例如机械磨损、温度变化或者系 统设置的修改（例如由于蠕动累的口的更换）引起的在系统整个寿命期间的系统偏差的影 响。
[0020] 有益地，通过所提出的方法，可W检测下游阻塞或上游阻塞。在下游阻塞的情况 下，通常，指示下游阀机构的下游处的压力的第一信号值增大，而在上游阻塞的情况下，指 示上游阀机构的上游处的压力的第二信号值减小。在其中不存在故障状况的正常的累送操 作期间，第一信号值与第二信号值的差值通常较小、即近似为零。然而，在下游阻塞或上游 阻塞的情况下，该差值增大，