泵控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于控制栗系统的运行的栗控制方法，该栗系统具有至少两个彼 此并联或串联设置的栗机组。
【背景技术】
[0002] 这种类型的栗系统例如应用于设有多个水井的井场（Brunnenfeldern)中，这些 水井分别具有至少一个栗，这些栗并行地将水从水井中抽出。根据所需要的水量，这些栗可 以不同的数量运行并在运行中具有不同的转速。
[0003] 此外，在已知的栗系统中，为了提高压力需将多个栗串联。在此，根据将要产生的 压差的大小，栗可以不同的数量或不同的功率运行。
[0004] 在这样的栗系统中，如果不同类型或不同大小的栗或者具有不同的液压连接条件 (Anschlussbedingungen)的栗一起运行时，很难对单个栗的运行进行优化，以获得所期望 的液压负载，即，在能耗最小的情况下实现所期望的压差或流量。
【发明内容】
[0005] 有鉴于该问题，本发明的目的在于提供一种栗控制方法以及一种栗系统，它们能 够使多个栗机组能量优化地运行。
[0006] 本发明的目的通过一种栗控制方法以及一种栗系统来实现。优选的实施方式由下 面的说明以及附图给出。
[0007] 根据本发明的栗控制方法被设计用于控制具有两个或多个栗机组的栗系统的运 行。在此，多个栗机组可以被彼此并联和/或串联地设置。并联通常被设计用于利用多个 栗来增大供应流，串联通常被设计用于利用多个依次联接的栗来实现较大的压力升高。
[0008] 在根据本发明的一种栗控制方法中，能够特别是能量有效地利用多个栗机组，即， 所需要的液压总负载被这样分配给多个栗机组：使得这些栗机组最大程度地能量有效地运 转。在此，液压总负载在并联的情况下是栗系统的总流量，而在栗机组串联时是栗系统上的 总压差，也就是栗系统的总扬程。
[0009] 根据本发明，在第一步骤中确定整个栗系统的特定总功率Es。在此，该功率是整个 栗系统所消耗的功率，即，在栗系统中被共同控制或通过下述方式被优化的全部栗机组所 消耗的功率。该功率特别是栗机组所消耗的电功率。由于所确定的总功率相对于整个栗系 统的液压总负载是成比例的，因此根据所确定的总功率可以确定特定总功率E s。在此，液压 总负载可以如上所述地是总流量或总扬程。液压总负载在此可以是液压额定总负载，或优 选是实际检测到的液压总负载。
[0010] 根据本发明，在下一步骤中确定栗系统的每个单独的栗机组的特定个体功率 EPin。为此需要检测每个栗机组的个体功率，即栗机组的个体消耗功率（aufgenommene Leistung)，该个体消耗功率优选是电驱动功率。该个体消耗功率相对于各个栗机组的个体 液压负载是成比例的。在此，个体液压负载可以如上所述地在并联时为单个栗机组的供应 流，或在多个栗机组串联的情况下为单个栗机组的扬程或压差。因此，特定个体功率EP， n形 成为栗机组的个体功率与栗机组的个体液压负载之比。
[0011] 在下一步骤中，根据所确定的特定总功率Es以及各个栗机组的特定个体功率E P，n， 按照下述公式为各个栗机组确定各个栗机组的个体负载因数Egain， n
[0012]
[0013] 在下一步骤中，根据所确定的栗系统的各个待控制栗机组的个体负载因数来调整 栗机组的个体液压负载。这种调整是基于个体负载因数和期望的液压负载、优选为期望的 液压总负载来实现的。也就是说，在考虑个体负载因数的条件下，以期望的液压负载、优选 以期望的液压总负载为基础来调节由单个栗机组所提供的液压负载。即，单个栗机组实际 上不是以通过将期望的液压总负载简单地算术分配到栗机组上所确定的液压负载在工作， 而是以通过负载因数E gain加以调整的液压负载在工作。在此，该负载因数Egain考虑到了各 个单个栗机组的能效，并负责使这些栗机组优先以更好的能效工作或有更多数量在运行， 从而总体上提高了整个栗系统的能效。
[0014] 根据本发明的第一种实施方式，根据各个栗机组的期望个体液压负载来实现对栗 机组的个体液压负载的调整，在此，期望个体液压负载优选为期望液压总负载除以被激活 的栗机组的数量。也就是说，期望个体液压负载是通过根据现有的栗机组的数量对总负载 进行简单的算术分配来确定的。然后根据该实施方式，在考虑到个体负载因数E gain，n的条件 下，针对各个栗机组能量优化地调整该事先确定的期望个体液压负载，即提高或降低个体 液压负载，以便关于多个栗机组获得与事先决定的简单分配不同的液压负载分配，从而在 最大程度上能量有效地利用这些栗机组。这意味着，大部分液压总负载被分配给特别是能 量有效的栗机组。
[0015] 进一步优选通过使期望液压负载倍增（Multiplikation)，特别是使期望液压负 载乘以各自的负载因数E gain，n，或使期望液压负载乘以由各自的负载因数Egain，n推导出的 参数来实现对各个栗机组的个体液压负载的调整。因此，负载因数E gain，n可以被用于形成 数学运算的推导出的参数（abgeleiteten Grofie )，或者例如还乘以附加的因数或乘方 (potenziert)〇
[0016] 特别是在栗机组串联的情况下，优选通过使期望液压负载倍增，特别是使期望个 体液压总负载乘以各个负载因数E gain，n的平方来实现对各个栗机组的个体液压负载的调 整。
[0017] 根据本发明的另一种优选的实施方式，该控制方法这样工作：当至少两个栗机组 中的一个栗机组所对应的个体负载因数E gain，n低于预先确定的最小值时，将该栗机组关闭。 因此，可以关闭具有较低能效的栗机组，并将总液压负载分配到具有较高能效的栗机组上。
[0018] 根据另一种优选的实施方式，当至少两个栗机组中的一个栗机组所对应的、优选 被估计的个体负载因数E gain，n高于预先确定的最大值时，则接通该栗机组。由此可以使得例 如之前根据上述方法步骤被关闭的栗机组再次接通。
[0019] 根据另一种优选的实施方式，将至少两个栗机组彼此并联地设置，在此，整个栗系 统的液压总负载是整个栗系统的流量，而各个栗机组的个体液压负载是各个栗机组的个体 流量。进一步优选期望液压总负载是由多个并联设置的栗机组构成的栗系统的期望总流 量。
[0020] 根据另一种优选的实施方式，可以将至少两个栗机组串联，在这种情况下，整个栗 系统的液压总负载是关于整个栗系统的压差，而各个栗机组的个体液压负载是关于各个栗 机组的个体压差或个体扬程。在此，进一步优选期望液压总负载是期望总压差或期望总扬 程。对于多个栗机组的情况，还可以采用并联和串联的栗机组的组合，在此，控制既可以根 据流量，也可以根据扬程来实现。
[0021] 在根据本发明的控制方法的另一种实施方式中，对于被关闭的栗机组，为了后续 的控制而要在关闭之前考虑该栗机组的功率，即该栗机组所消耗的功率，特别是电功率。也 就是说，对于该栗机组，一旦要将其关闭，就要在关闭之前根据最后的功率执行对上述因数 的计算。由此可以获得估计的个体负载因数。
[0022] 进一步优选对各个栗机组的个体液压负载进行调节，即，在栗机组中设置用于个 体液压负载的调节回路。为此，特别可以调整栗机组的转速，以便能够通过转速变化来实现 对期望液压负载的调节。替代地或附加地，进一步优选通过配属的调节回路实现对整个栗 系统的液压总负载的调节。
[0023] 在根据本发明的栗