Q3示出了栗机组2实际产生的流量。这些流量在加法模块10 中被相加成流量Q s，如参照图4所述。
[0094] 在调节器或计算模块18中进行如图4所述的流量调节，在此，每个栗机组2的输 出信号与前馈信号Q raf/k相加，其中，k表示处于运行中的栗的数量，Qraf表示额定总流量。 同时，各个个体流量仏、9 2和Q 3分别与因数a u或a 12或a 13相乘。这样相乘得到的信号根据 前述公式与常数匕相加。随后，在调节模块32中确定调整因数g。在此，调整因数g是由 加法器30中的不等式被满足或不满足到何种程度来决定的。调整因数g与常数 ail、al2和 al3相乘，并随后将结果分别在加法器34中与前馈因数Q" f/k和调节器18的输出相加，用于 各个栗机组2。其结果是因此输出期望个体流量Q1iD、Q2iD和Q3，d的值，这些值对应于期望个 体液压负载Q niD，也就是图4中的期望个体流量QniD。随后，根据图4在负载调整模块34中 进行与个体负载因数E gain，n的相乘。因此，可以同时利用能量优化来确保各个栗分别提供一 定数量的液压负载或流量，或确保该数量在一定的限制内运动。
[0095] 以上所述的该控制中的调节模块加法器全都可以作为软件模块在计算机系统中 实现。
【主权项】
1. 一种栗控制方法，用于控制具有至少两个栗机组（2)的栗系统的运行，所述至少两 个栗机组被彼此并联或串联地设置，其特征在于，所述栗控制方法具有以下步骤： 确定整个栗系统的特定总功率匕，所述特定总功率定义了整个栗系统的总功率相对于 液压总负载的比例关系， 确定各个栗机组（2)的特定个体功率EP，n，所述特定个体功率定义了各个栗机组（2)的 个体功率相对于个体液压负载的比例关系， 根据下述等式计算各个栗机组（2)的个体负载因数Egain，n:根据期望液压负载（QD;HD)以及各个栗机组（2)的个体负载因数Egain，n，调整所述栗机 组⑵的个体液压负载（Qn;Hn)。2. 根据权利要求1所述的栗控制方法，其特征在于，根据各个栗机组（2)的期望个体负 载实现对所述栗机组（2)的个体液压负载（Qn;Hn)的调整，其中，期望个体液压负载优选通 过期望液压总负载（QD;HD)除以被激活的栗机组（2)的数量（k)来确定。3. 根据权利要求1或2所述的栗控制方法，其特征在于，通过使所述期望液压负载（Qd; Hd)与各个负载因数Egain，n相乘或与由所述负载因数推导出的参数相乘，实现对各个栗机组 ⑵的个体液压负载（Qn;Hn)的调整。4. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，所述至少两个栗机组 (2)被串联连接，并通过使期望液压总负载（HD)与各个负载因数Egain，n的平方相乘来实现 对各个栗机组（2)的个体液压负载（Hn)的调整。5. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，当对应于所述至少两 个栗机组（2)中的一个栗机组（2)的个体负载因数Egain，n低于预先确定的最小值时，所述一 个栗机组（2)被关闭。6. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，当对应于所述至少两 个栗机组（2)中的一个栗机组（2)的、预估的个体负载因数Egain，n高于预先确定的最大值 时，所述一个栗机组（2)被接通。7. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，所述至少两个栗机组 (2)彼此并联地设置，其中，整个栗系统的液压总负载（Qs)是整个栗系统的流量（Qs)，并且 各个栗机组（2)的个体液压负载是各个栗机组（2)的个体流量（Qn)。8. 根据权利要求7所述的栗控制方法，其特征在于，期望液压总负载是期望总流量 (Qd)〇9. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，所述至少两个栗机组 (2)被串联连接，其中，整个栗系统的液压总负载是关于整个栗系统的压差（Hs)，并且各个 栗机组（2)的个体液压负载是关于各个栗机组（2)的个体压差（Hn)。10. 根据权利要求9所述的栗控制方法，其特征在于，期望液压总负载是期望总压差 (Hd)〇11. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，对于已关闭的栗机组 (2)，在关闭之前考虑该栗机组的功率。12. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，对各个栗机组（2)的 个体液压负载（Qn;Hn)进行个体调节，和/或对液压总负载（QS;HS)进行调节。13. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，在一个、优选在各个 栗机组（2)中对所述栗机组（2)的个体液压负载（Qn;Hn)以及功率（Pn)进行测量值检测。14. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，通过用于各个栗机组 (2)的个体控制单元（4)或通过用于多个栗机组（2)的中央控制单元（6)，确定各个栗机组 (2)的特定个体功率EP,n，并计算各个栗机组（2)的个体负载因数￡_^。15. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，所述栗控制方法在所 述栗系统运行期间被连续地执行。16. 根据前述权利要求中任一项所述的栗控制方法，其特征在于，调节各个栗机组（2) 的期望个体液压负载（QnD;Hn，D)，使得至少两个、优选至少三个所述栗机组（2)的个体液压 负载（Qn;Hn)彼此处于预先确定的比例关系。17. -种栗系统，具有至少两个栗机组（2)，所述至少两个栗机组被并联或串联地设 置，其特征在于， 至少一个控制单元（4,6)，被设计用于调节整个栗系统的期望液压总负载（QD;HD)和确 定整个栗系统的特定总功率（Ps)， 至少一个控制单元（4,6)，被设计用于确定单个栗机组（2)的特定个体功率EPin，所述 特定个体功率被定义为各个栗机组（2)的与个体液压负载（Qn;Hn)相关的个体功率（Pn)，并 根据下述等式计算各个栗机组的个体负载因数Egain，n以及根据期望液压负载（QD;HD)和负载因数Egain，n，调整各个栗机组（2)的期望个体液 压负载。18. 根据权利要求17所述的栗系统，其特征在于，被设计用于确定所述个体负载因数 Egain，n并调节个体液压负载（Qn;Hn)的控制单元被作为个体控制单元（4)配属于一个栗机组 (2)并优选集成到该栗机组（2)中。19. 根据权利要求17或18所述的栗系统，其特征在于，所述栗机组（2)具有转速（nn) 能被设定和调节的驱动马达。20. 根据权利要求17至19中任一项所述的栗系统，其特征在于，所述栗系统构成井场。
【专利摘要】本发明涉及一种泵控制方法，用于控制具有至少两个彼此并联或串联设置的泵机组的泵系统的运行，其特征在于具有以下步骤：确定整个泵系统的特定总功率Es，其定义了整个泵系统的总功率相对于液压总负载的比例关系；确定各个泵机组(2)的特定个体功率EP,n，其定义了各个泵机组的个体功率相对于个体液压负载的比例关系；根据公式计算各个泵机组(2)的个体负载因数Egain,n；根据期望液压负载(QD；HD)以及各个泵机组(2)的个体负载因数Egain,n，调整泵机组(2)的个体液压负载(Qn；Hn)。
【IPC分类】F04B49/06
【公开号】CN105089998
【申请号】CN201510268805
【发明人】尼尔斯·蒙让森, 卡斯滕·斯科乌莫塞卡勒瑟
【申请人】格兰富控股联合股份公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月25日
【公告号】EP2947325A1, US20150337876