一种主辅液压缸压力自适应切换液压逻辑控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锻压技术领域，具体是一种主辅液压缸压力自适应切换液压逻辑控制
目.0
【背景技术】
[0002]目前在成型锻压行业，由于工艺及成本需要，主辅液压缸大量并存于许多机构中，主辅液压缸刚性固定在一体，实现空进时辅缸带着主缸快速前进(该状态时，辅缸为主动缸，主缸为从动缸)，如图1所示，是现有控制方式的原理简图，工进时主缸带着辅缸慢速做工(该状态时，主缸为主动缸，辅缸为从动缸)；这样可以大幅度降低液压系统配置成本，因此得到广泛应用。为实现该工艺过程，现有控制方式为主、辅缸单独控制，动作过程中设置行程开关或其他位移检测手段发讯参与控制主辅缸在不同行程主从互换协同动作，对于工况简单、维护良好的的场合，这种控制方式应用广泛，对于工况复杂、环境恶劣的场合，该控制方式效果不是很好，会产生意想不到的问题，如:震颤、切换冲击、静止时出现滑移等问题，严重时电磁铁误动作还可能产生破坏性结果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种技术更可靠、快速性以及灵敏性更好的主辅液压缸压力自适应切换液压逻辑控制装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]一种主辅液压缸压力自适应切换液压逻辑控制装置，包括主缸和辅缸，所述主缸上连接有第一电磁换向阀，所述辅缸上依次连接有压力调节阀、节流阀和第二电磁换向阀，压力调节阀与辅缸之间分别连接有第一逻辑阀和第二逻辑阀，所述第一逻辑阀连接在主缸和第一电磁换向阀之间。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述主缸和辅缸并行刚性连接在负载上。
[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0008]1、更改控制回路:通过增加、舍弃部分阀件，成本增加不多，就可将现有控制方式改成主、辅液压缸压力自适应切换液压逻辑控制装置；
[0009]2、回路改进后减少了原有控制中的薄弱环节:指令环节、电磁铁误动作，操作更简单可靠，仅靠主、辅液压缸内的压力自适应转换主、从逻辑关系；
[0010]3、该装置不仅能完全实现现有控制方式所具备的功能，而且减少了容易导致故障的环节(如指令环节发讯不正常、电磁铁误动作等)，并且压力自适应固有的快速性、灵敏性及可靠性，消除了震颤、切换冲击、静止时出现滑移等问题、主、辅液压缸切换更平顺，很适合该机构的工况要求。
【附图说明】
[0011]图1为现有控制方式的原理简图。
[0012]图2为本发明的原理简图。
[0013]图中:128-20—第一电磁换向阀；118-10—电磁换向阀；175_1—第一逻辑阀；175-2一第二逻辑阀；107-13—节流阀；202-1—压力调节阀。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015]参见图1，现有控制技术原理如下:
[0016]当需要机构空进时，控制辅缸动作的第二电磁换向阀118-10电磁铁Y50a失电、Y50b通电，压力油经第二电磁换向阀118-10的右位通道经由节流阀107-13进入辅缸下腔，驱动辅缸快速向前，即主缸与辅缸通过机构刚性连接在一体，以辅缸为主动缸带动主缸为从动缸向前，此时控制主缸运动的第一电磁换向阀128-20两侧电磁铁Y52a、Y52b均处于失电状态，主缸一般为柱塞缸，空进时下腔从油箱被动吸油；
[0017]当触碰到行程开关或其他位移检测方式时，该检测环节发讯，控制辅缸运动的第二电磁换向阀118-10电磁铁Y50a、Y50b均失电，第二电磁换向阀118-10处于中位，辅缸上、下腔与油箱连通处于“浮动状态”，同时控制主缸运动的第一电磁换向阀128-20两侧电磁铁Y52a失电、Y52b得电，第一电磁换向阀128-20处于右位，压力油经由第一电磁换向阀128-20右位通道进入主缸大腔，空进模式转为工进模式，推动主缸慢速向前，以主缸为主动缸带动辅缸为从动缸慢速做工，工进时辅缸从油箱被动吸油。
[0018]做工完成后，控制主缸运动的第一电磁换向阀128-20两侧电磁铁Y52a、Y52b均失电，第一电磁换向阀128-20处于中位，主缸下腔与油箱连通处于“浮动状态”，同时控制辅缸运动的第二电磁换向阀118-10电磁铁Y50a通电、Y50b失电，第二电磁换向阀118-10处于左位，压力油经由第二电磁换向阀118-10左位通道进入辅缸上腔，工进模式转为快退模式，推动辅缸快速回退，以辅缸为主动缸带动主缸为从动缸快速回退，主缸下腔油液经由第一电磁换向阀128-20中位通道排回油箱，完成一个工作循环。由于电磁铁得、失电有时间差，导致模式切换过程中机构出现冲击、颤振现象，另外当回退到位后一段时间油缸出现滑移现象，不能保持原位不动，究其原因，上置油箱的油作用在主缸上，在压差作用下推动主缸向前，而辅缸处于随动状态，随着主缸滑移，导致不能满足工艺要求，甚或造成安全事故。
[0019]图1中所涉及到的主要元件功能如下:
[0020]第一电磁换向阀128-20:在控制回路中通过左右电磁铁得、失电来驱动图1所示主缸伸出、缩回动作；
[0021]第二电磁换向阀118-10:在控制回路中通过左右电磁铁得、失电来驱动图1所示辅缸伸出、缩回动作；
[0022]节流阀107-13:在图1中调节辅缸伸出、缩回速度，满足工艺要求。
[0023]参见图2，一种主辅液压缸压力自适应切换液压逻辑控制装置，包括主缸和辅缸，主缸和辅缸并行刚性连接在负载上，主缸上连接有第一电磁换向阀128-20，辅缸上依次连接有压力调节阀202-1、节流阀107-13和第二电磁换向阀118-10，压力调节阀202-1与辅缸之间分别连接有第一逻辑阀175-1和第二逻辑阀175-2，第一逻辑阀175-1连接在主缸和第一电磁换向阀128-20之间。
[0024]本发明的控制原理如下