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[0025]当需要机构空进时，控制辅缸动作的第二电磁换向阀118-10电磁铁Y50a失电、Y50b通电，压力油经第二电磁换向阀118-10的右位通道经由节流阀107-13分为2路，I路进入辅缸下腔，I路经由压力调节阀202-1进入第二逻辑阀175-2，使其处于右位(“油路连通”状态)，辅缸上、下腔油路连通，驱动辅缸快速向前；主缸与辅缸通过机构刚性连接在一体，以辅缸为主动缸带动主缸为从动缸向前，此时控制主缸运动的第一电磁换向阀128-20两侧电磁铁Y52a、Y52b均处于失电状态，第一电磁换向阀128-20处于中位，主缸下腔与油箱连通，处于“浮动状态”，主缸一般为柱塞缸，空进时从油箱被动吸油；
[0026]当触碰到行程开关或其他位移检测方式时，该检测环节发讯，控制辅缸运动的第二电磁换向阀118-10电磁铁Y50a、Y50b均失电，第二电磁换向阀118-10处于中位，辅缸上、下腔与油箱连通处于“浮动状态”；同时控制主缸运动的第一电磁换向阀128-20两侧电磁铁Y52a失电、Y52b得电，第一电磁换向阀128-20处于右位，压力油经由第一电磁换向阀128-20右位通道分2路，I路进入主缸下腔，I路进入第一逻辑阀175-1，推动第一逻辑阀175-1处于右位(“油路连通”状态)，使得辅缸上、下腔连通，空进模式转为工进模式，以主缸为主动缸带动辅缸为从动缸慢速做工，工进时辅缸处于浮动状态从油箱被动吸油。
[0027]做工完成后，控制主缸运动的第一电磁换向阀128-20两侧电磁铁Y52a、Y52b均失电，第一电磁换向阀128-20处于中位，主缸下腔与油箱连通，处于“浮动状态”，主缸下腔及推动第一逻辑阀175-1的油压泄压(与油箱连通)，第一逻辑阀175-1在自身弹簧力的作用下处于左为(“油路中断”状态)，同时控制辅缸运动的第二电磁换向阀118-10电磁铁Y50a通电、Y50b失电，第一电磁换向阀118-10处于左位，压力油经由第一电磁换向阀118-10的左位通道经过节流阀107-13进入压力调节阀202-1推动第二逻辑阀175-2处于右位(“油路连通”状态)辅缸上、下腔连通，工进模式转为快退模式，压力油推动辅缸快速回退，以辅缸为主动缸带动主缸为从动缸快速回退，主缸下腔油经由阀128-20中位排回油箱，完成一个工作循环。
[0028]当快速回退结束，控制主缸运动的第一电磁换向阀128-20两侧电磁铁Y52a、Y52b均失电；控制辅缸运动的第二电磁换向阀118-10电磁铁Y50a、Y50b均失电，第一电磁换向阀128-20、第二电磁换向阀118-10均处于中位与油箱连通，处于“浮动状态”，由于推动第一逻辑阀175-1及第二逻辑阀175-2的油压已经为“O”(与油箱连通)，第一逻辑阀175-1及第二逻辑阀175-2在自身弹簧力的作用下均处于左位(“油路中断”状态)，由于主缸与辅缸刚性连接在一体，辅缸处于静止状态决定了主缸也处于静止状态，主缸滑移现象消除，同时由于压力切换固有的快速性、灵敏性，模式切换更平顺，原有的冲击、颤振现象消除，完全满足机械工艺要求。
[0029]该装置控制方式不仅能完全实现现有技术所要求的功能，而且彻底消除了模式切换过程中机构出现冲击、颤振、以及静止时出现滑移现象，简单、可靠、实用。
[0030]图2中所涉及到的主要元件功能如下:
[0031]第一电磁换向阀128-20:在控制回路中通过左右电磁铁得、失电来驱动图2所示主缸伸出、缩回动作；
[0032]第二电磁换向阀118-10:在控制回路中通过左右电磁铁得、失电来驱动图2所示辅缸伸出、缩回动作；
[0033]节流阀107-13:在图2中调节辅缸伸出、缩回速度，满足工艺要求；
[0034]压力调节阀202-1:在控制回路中起到压力选择作用；
[0035]第一逻辑阀175-1、第二逻辑阀175-2:液压逻辑阀，随着控制油的油“有”或“无”阀的状态呈现“通”或“断”状态。
[0036]以上所述未提及的元件在系统中只起辅助作用，属本行业的公知部件和常或常用手段，这里不一一叙述。
[0037]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种主辅液压缸压力自适应切换液压逻辑控制装置，包括主缸和辅缸，其特征在于，所述主缸上连接有第一电磁换向阀(128-20)，所述辅缸上依次连接有压力调节阀(202-1)、节流阀(107-13)和第二电磁换向阀(118-10)，压力调节阀(202-1)与辅缸之间分别连接有第一逻辑阀(175-1)和第二逻辑阀(175-2)，所述第一逻辑阀(175-1)连接在主缸和第一电磁换向阀(128-20)之间。2.根据权利要求1所述的主辅液压缸压力自适应切换液压逻辑控制装置，其特征在于，所述主缸和辅缸并行刚性连接在负载上。
【专利摘要】本发明公开了一种主辅液压缸压力自适应切换液压逻辑控制装置，包括主缸和辅缸，主缸和辅缸并行刚性连接在负载上，主缸上连接有第一电磁换向阀，辅缸上依次连接有压力调节阀、节流阀和第二电磁换向阀，压力调节阀与辅缸之间分别连接有第一逻辑阀和第二逻辑阀，第一逻辑阀连接在主缸和第一电磁换向阀之间。本发明不仅能完全实现现有控制方式所具备的功能，而且减少了容易导致故障的环节，并且压力自适应固有的快速性、灵敏性及可靠性，消除了震颤、切换冲击、静止时出现滑移等问题、主、辅液压缸切换更平顺，很适合该机构的工况要求。
【IPC分类】F15B13/06, F15B11/16
【公开号】CN105114388
【申请号】CN201510543061
【发明人】解通护, 郭星良, 王训安, 彭立广, 刘邯涛, 朱纪刚, 杨鹏, 陆明红
【申请人】中国重型机械研究院股份公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月28日