风扇及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种风扇及其控制方法，其可以在风扇模式和循环器模式下使用。
【背景技术】
[0002]近年来的风扇，如图14所示，除了基于上下摇头运行或左右摇头运行的通常的风扇模式以外，还能以组合了上下摇头运行和左右摇头运行两种方式的循环器模式工作。在循环器模式下，可以搅拌(循环)室内空气，提高夏季的制冷效率和冬季取暖效率。
[0003]例如，在专利文献1中公开了一种能够上下方向摇头且能够左右方向摇头的风扇，其分别具有:用于控制第一步进电动机26的动作的左右摇头控制部46和用于控制第二步进电动机27的动作的上下摇头控制部46。
[0004]现有技术
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2012-237238号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]但是，在以循环器模式使用期间，当按下接通/断开按钮停止风扇时，风扇停止在按下接通/断开按钮时的叶片的方向。因此，叶片的方向每次都变得比较散乱。虽然在下一次也以循环器模式使用时没有问题，但在下一次以通常的风扇模式(例如，左右摇头运行)使用时，就必须进行一段时间的上下摇头运行，并在使叶片朝向预定的上下方向后，停止上下摇头运行，然后才开始左右摇头运行。这样的操作费时和费力，使用性较差。此外，为了使叶片朝向所希望的方向而手动移动叶片时，有可能向摇头电动机的齿轮施加了过大的力，发生齿轮的破损。
[0009]因此，为了解决这个问题，本申请人提出了这样一种风扇，该风扇能以风扇模式和循环器模式使用，使用机械开关或光开关，将叶片调节成朝向上下方向和/或左右方向中的预定方向的状态(日本特开2014-161038号)。申请人在本发明中对该风扇进一步改进，提出了省略开关机构和用于检测位置的电子电路，从而简化结构而并降低成本的风扇及其控制方法。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本发明的要旨如下。
[0012]权利要求1涉及图6的摇头运行停止例程(routine)的上位概念，权利要求2涉及图6的摇头运行停止例程的下位概念。
[0013]权利要求3涉及图8的摇头运行停止例程的上位概念，权利要求4涉及图8的摇头运行停止例程的下位概念。
[0014]—种控制风扇(100)的运行的方法，该风扇具有:叶片(1)，用于使所述叶片(1)旋转的叶片用电动机(2)，和用于使所述叶片(1)摇头的摇头电动机(12，22)，其特征在于，所述摇头电动机(12，22)以基准时间(tO)从摇头限制位置运行至可摇头范围的中心位置，在识别到停止摇头运行的信号时，读入从所述中心位置起的运行时间(tl)，基于所述基准时间(to)和所述运行时间(tl)，确定是否要反转所述叶片(1)的摇头方向，并确定后续的摇头运行时间，在所述中心位置停止所述叶片(1)的摇头运行。
[0015]优选地，在所述运行时间(tl)〈所述基准时间(tO)的情况下，反转所述叶片(1)的摇头方向，以所述运行时间(tl)进行摇头运行，在所述运行时间(tl) 3所述基准时间(tO)的情况下，以时间(2t0-tl)进行摇头运行；或者，读入从摇头限制位置起的运行时间(t2)，以时间(t0-t2)进行摇头运行，在所述中心位置停止所述叶片(1)的摇头运行。
[0016]—种控制风扇(100)的运行的方法，该风扇具有:叶片(1)，用于使所述叶片(1)旋转的叶片用电动机(2)，和用于使所述叶片(1)摇头的摇头电动机(12，22)，其特征在于，所述摇头电动机(12，22)以基准时间(tO)从摇头限制位置运行至可摇头范围的中心位置，所述摇头电动机(12，22)以停止时间(t3)从所述中心位置运行至预定的停止位置，在识别到停止摇头运行的信号时，读入从所述中心位置起的运行时间(tl)，基于所述叶片(1)的摇头方向，所述基准时间(tO)、所述运行时间(tl)和所述停止时间(t3)，以及所述叶片(1)的摇头方向是接近所述预定的停止位置的方向，还是离开所述预定的停止位置的方向的有关信息，确定是否要反转所述叶片(1)的摇头方向，并确定后续的摇头运行时间，在所述预定的停止位置停止所述叶片(1)的摇头运行。
[0017]优选地，在所述叶片(1)的摇头方向是第一方向，且所述运行时间(tl)〈所述基准时间(tO)的情况下，反转所述叶片(1)的摇头方向，以时间(tl+t3)进行摇头运行，在所述叶片⑴的摇头方向是第一方向，并且所述运行时间(tl) 3所述基准时间(tO)的情况下，读入从摇头限制位置起的运行时间(t2)，若所述叶片(1)的摇头方向是接近所述预定的停止位置的方向，以时间((t0-t2)-t3)进行摇头运行，若所述叶片(1)的摇头方向是离开所述预定的停止位置的方向，反转所述叶片(1)的摇头方向，以时间(t3-(t0-t2))进行摇头运行，在所述叶片(1)的摇头方向是第二方向，且所述运行时间(tl)〈所述基准时间(to)的情况下，若所述叶片(1)的摇头方向是接近所述预定的停止位置的方向，以时间(t3-tl)进行摇头运行，若所述叶片(1)的摇头方向是离开所述预定的停止位置的方向，反转所述叶片(1)的摇头方向，以时间(tl-t3)进行摇头运行，在所述叶片(1)的摇头方向是第二方向，且所述运行时间(tl) 3所述基准时间(tO)的情况下，读入从摇头限制位置起的运行时间(t2)，以时间((t0-t2)+t3)进行摇头运行，在所述预定的停止位置停止所述叶片(1)的摇头运灯。
[0018]优选地，所述摇头电动机(12，22)是用于使所述叶片(1)在上下方向摇头的上下摇头电动机(12)和用于使所述叶片(1)在左右方向摇头的左右摇头电动机(22)中的至少一者Ο
[0019]本发明的风扇(100)的特征在于执行根据上述任一项所述的方法。
[0020]优选地，本发明的风扇(100)具有:用于使所述叶片(1)在上下方向摇头的上下摇头电动机(12)和用于使所述叶片(1)在左右方向摇头的左右摇头电动机(22)中的一者动作的风扇模式，和所述上下摇头电动机(12)和所述左右摇头电动机(22)两者动作的循环器模式，分别具有用于所述风扇模式和所述循环器模式各自的操作按钮，具有用于所述风扇模式和所述循环器模式的共用功能的操作按钮。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的风扇的主视图。
[0022]图2是表示本发明的风扇的上下摇头运行的图。
[0023]图3是表示本发明的风扇的左右摇头运行的图。
[0024]图4是说明图3(c)、(d)的阻断(blocking)的一个例子的图。
[0025]图5是表示本发明的风扇的左右摇头运行停止例程的图。
[0026]图6是表示本发明的风扇的左右摇头运行停止例程的流程图。
[0027]图7是表示本发明的风扇的上下摇头运行停止例程的图。
[0028]图8是表示本发明的风扇的上下摇头运行停止例程的流程图。
[0029]图9是示出本发明的风扇的操作面板的一个例子的图。
[0030]图10是本发明的风扇的风扇模式的流程图。
[0031]图11是本发明的风扇的循环器模式的流程图。
[0032]图12是示出本发明的风扇的操作面板的另一个例子的图。
[0033]图13是本发明的风扇的控制电路的框图。
[0034]图14是用于说明以往的风扇的上下摇头运行和左右摇头运行的图。
[0035]附图标记说明
[0036]1 叶片
[0037]2叶片用电动机
[0038]12上下摇头电动机
[0039]13驱动齿轮
[0040]14从动齿轮
[0041]15支撑轴
[0042]16电动机壳体
[0043]22左右摇头电动机
[0044]23驱动齿轮
[0045]24从动齿轮
[0046]25旋转轴
[0047]26支撑体
[0048]27旋转限位挡块
[0049]30 滑管
[0050]31 支柱
[0051]40 基座
[0052]50操作面板
[0053]100 风扇
【具体实施方式】
[0054]以下，参照附图对本发明的风扇的实施例进行详细的说明。
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