风扇的控制方法及风扇的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种风扇的控制方法和一种风扇。
【背景技术】
[0002]目前，现有风扇的风扇头可以转动以实现较大范围的送风，但是，当风扇停机时，风扇头就停止转动，其朝向的位置为风扇停机时的位置，且该位置不可调，这无法实现风扇头的停机复位。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种风扇的控制方法。
[0004]本发明还需要提供一种风扇。
[0005]本发明实施方式提供一种风扇的控制方法。所述风扇包括风扇头及摇头机构，所述风扇头能够转动地设置在所述摇头机构上，所述摇头机构包括上下摇头机构，所述上下摇头机构用于驱动所述风扇头上下转动，所述风扇的控制方法包括以下步骤:
[0006]控制器接收停机信号，并根据所述停机信号及位置检测元件反馈的位置信号确定所述风扇头在所述上下摇头机构上的上下转动位置；
[0007]所述控制器判断所述上下转动位置与预设上下转动位置是否相符；
[0008]若是，所述控制器控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动；
[0009]若否，所述控制器控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，之后所述控制器控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动。
[0010]本发明实施方式的风扇的控制方法，在接收到停机信号时，若风扇头在上下摇头机构上的上下转动位置与预设上下转动位置不相符，控制器可控制上下摇头机构驱动风扇头转动至预设上下转动位置，之后，风扇头才停止转动，这能够实现风扇头的停机复位。
[0011]在一个实施方式中，所述风扇头包括风叶及风叶驱动电机，所述风叶固定在所述风叶驱动电机的输出轴上，所述预设上下转动位置为所述风叶驱动电机的输出轴位于水平位置时的位置。
[0012]在一个实施方式中，所述位置检测元件包括磁感应元件及磁性元件，所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置是可变的；
[0013]所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置是否相符，包括:
[0014]当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第一位置时，所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置相符；
[0015]当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第二位置时，所述控制器判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置不相符。
[0016]在一个实施方式中，所述摇头机构包括用于驱动所述风扇头转动的上下摇头电机，在所述控制器接收所述停机信号前，所述风扇的控制方法包括:
[0017]所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动。
[0018]在一个实施方式中，所述至少一个上下档位位置包括所述风扇头在所述上下摇头机构上的第一上下极限位置及第二上下极限位置；
[0019]所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的所述至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动，包括:
[0020]当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置；
[0021]当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置。
[0022]在一个实施方式中，所述至少一个上下档位位置包括第一中间位置及第二中间位置，所述第一中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第一上下极限位置之间，所述第二中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第二上下极限位置之间；
[0023]所述控制器根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的所述至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动，包括:
[0024]当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置；
[0025]当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置时，所述控制器控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置。
[0026]根据本发明实施方式的一种风扇，包括风扇头、摇头机构、控制器及位置检测元件，所述风扇头能够转动地设置在所述摇头机构上，所述摇头机构包括上下摇头机构，所述上下摇头机构用于驱动所述风扇头上下转动，所述位置检测元件用于检测所述风扇头在所述上下摇头机构上的上下转动位置并输出位置信号至所述控制器。
[0027]所述控制器用于接收停机信号，并根据所述停机信号及所述位置信号确定所述风扇头在所述上下摇头机构的所述上下转动位置;所述控制器用于判断所述上下转动位置与预设上下转动位置是否相符;若是，所述控制器用于控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动;若否，所述控制器用于控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，之后所述控制器用于控制所述上下摇头机构停止驱动所述风扇头转动。
[0028]本发明实施方式的风扇，在接收到停机信号时，若风扇头在上下摇头机构上的上下转动位置与预设上下转动位置不相符，控制器可控制上下摇头机构驱动风扇头转动至预设上下转动位置，之后，风扇头才停止转动，这能够实现风扇头的停机复位。
[0029]在一个实施方式中，所述风扇头包括风叶及风叶驱动电机，所述风叶固定在所述风叶驱动电机的输出轴上，所述预设上下转动位置为所述风叶驱动电机的输出轴位于水平位置时的位置。
[0030]在一个实施方式中，所述位置检测元件包括磁感应元件及磁性元件，所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置是可变的；
[0031 ]当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第一位置时，所述控制器用于判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置相符；
[0032]当所述磁感应元件与所述磁性元件的相对位置为第二位置时，所述控制器用于判断所述上下转动位置与所述预设上下转动位置不相符。
[0033]在一个实施方式中，所述上下摇头机构包括用于驱动所述风扇头转动的上下摇头电机，在所述控制器接收所述停机信号前，所述控制器用于根据所述预设上下转动位置、所述风扇头在所述上下摇头机构上的至少一个上下档位位置、所述上下摇头电机的转速及转向，控制所述上下摇头机构驱动所述风扇头转动。
[0034]在一个实施方式中，所述至少一个上下档位位置包括所述风扇头在所述上下摇头机构上的第一上下极限位置及第二上下极限位置；
[0035]当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置；
[0036]当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二上下极限位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一上下极限位置。
[0037]在一个实施方式中，所述至少一个上下档位位置包括第一中间位置及第二中间位置，所述第一中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第一上下极限位置之间，所述第二中间位置位于所述预设上下转动位置和所述第二上下极限位置之间；
[0038]当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置；
[0039]当所述风扇头从所述预设上下转动位置转动至所述第二中间位置时，所述控制器用于控制所述上下摇头电机的转向反向以驱动所述风扇头转动至所述预设上下转动位置，及从所述预设上下转动位置转动至所述第一中间位置。
[0040]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0041]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0042]图1是根据本发明实施方式的风扇的控制方法的流程示意图。
[0043]图2是根据本发明实施方式的风扇的模块示意图。
[0044]图3是根据本发明实施方式的风扇的结构示意图。
[0045]图4是根据本发明实施方式的风扇的上下摇头机构的部分结构示意图。
[0046]图5是根据本发明实施方式的风扇的上下摇头机构的部分分解示意图。
[0047]图6是根据本发明实施方式的风扇的另一结构示意图。
[0048]图7是根据本发明实施方式的风扇的上下摇头机构的另一部分结构示意图。
【具体实施方式】
[00