6及上下传动齿轮142可转动地设置在连接轴162上。
[0082]具体地，连接轴162穿设上下摇头支架140、固定支架156及上下传动齿轮142，上下摇头支架140、固定支架156及上下传动齿轮142可相对于连接轴162转动。连接轴162可通过螺丝固定在左右摇头支架126上。
[0083]请结合参阅图3及图6，左右摇头机构12用于风扇头11绕竖直轴线左右转动，上下摇头机构14用于风扇头11绕水平方向上下转动。左右驱动齿轮124的旋转轴固定设置在左右摇头电机128上，使得左右驱动齿轮124可绕其旋转轴旋转。左右传动齿轮122为固定齿轮，其旋转轴固定在支撑部120上，使得左右传动齿轮122相对其旋转轴固定，不产生旋转。左右摇头电机128用于驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122转动，当左右驱动齿轮124作为主动轮旋转时，由于左右传动齿轮122为固定齿轮，从而使得左右驱动齿轮124带动左右摇摆支架126绕左右传动齿轮122公转，S卩，左右摇头支架126相对支撑部120左右转动，进而带动风扇头11左右转动。
[0084]上下传动齿轮142的固定轴142a与上下摇头支架140固定连接，且上下传动齿轮142的固定轴142a与连接轴162共轴设置。上下齿轮组144设置左右摇头支架126上，上下驱动齿轮146同样设置于左右摇头支架126上，其中，上下齿轮组144位于上下传动齿轮142与上下驱动齿轮146之间。上下摇头电机148用于驱动上下驱动齿轮146转动，与之啮合的上下齿轮组144发生转动，并带动上下传动齿轮142转动，即上下摇头支架140相对左右摇头支架126绕连接轴162上下转动，如从图3所示的状态转动至图6及图7所示的状态。
[0085]在本实施方式中，左右驱动齿轮124固定在左右摇头电机128的输出轴上，上下驱动齿轮146固定在上下摇头电机148的输出轴上。如此，结构简单，驱动效果较好。
[0086]另外，左右摇头支架126包括连接第一立板126c与第二立板126d的底板126e。第一立板126c与第二立板126d分别设置在底板126e的边缘且垂直于底板126e。底板126e向下延伸形成有底板转轴12a。底板转轴12a可转动地收容在支撑部120中。左右摇头电机128可通过螺丝固定底板126e上。
[0087]控制器102可设置在支撑部120上。在步骤Sll中，停机信号可由风扇100的遥控器发出或与风扇100无线连接的其它电子设备发出。这些电子设备例如是智能手机、平板电脑等电子设备。
[0088]对应地，风扇100可包括接收停机信号的接收装置(图未示)，控制器102连接接收装置以接收停机信号。接收装置可包括红外线接收器、无线网络模块(如WIFI网络模块或移动通信网络模块)及蓝牙模块中的其中一种或几种。
[0089]在上述示例中，风扇头11和磁性元件152均固定在上下摇头支架140上。因此，通过位置检测元件104反馈的位置信号可确定风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置。
[0090]例如，位置检测元件104反馈的位置信号可由磁感应元件150发出。当磁感应元件150感应到的磁场强度大于或等于预设磁场强度时，磁感应元件150发出第一位置信号。第一位置信号表明磁感应元件150靠近或正对磁性元件152。
[0091]控制器102根据第一位置信号确定风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置是风扇100停机时的复位位置。
[0092]当磁感应元件150感应到的磁场强度小于预设磁场强度时，磁感应元件150发出第二位置信号。第二位置信号表明磁感应元件150远离磁性元件152。
[0093]控制器102根据第二位置信号确定风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置不是风扇100停机时的复位位置。
[0094]可以理解，控制器102可实时获取位置检测元件104反馈的位置信号。
[0095]在步骤S12中，具体地，当磁感应元件150与磁性元件152的相对位置为第一位置时，控制器102判断上下转动位置与预设上下转动位置相符；当磁感应元件150与磁性元件152的相对位置为第二位置时，控制器102判断上下转动位置与预设上下转动位置不相符。
[0096]在上述示例中，第一位置为磁感应元件150靠近或正对磁性元件152的位置。第二位置为磁感应元件150远离磁性元件152的位置。
[0097]因此，当控制器102接收到第一位置信号时，这表明风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置是风扇100停机时的复位位置，控制器102判断上下转动位置与预设上下转动位置相符。
[0098]当控制器102接收到第二位置信号时，这表明风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置不是风扇100停机时的复位位置，控制器102判断上下转动位置与预设上下转动位置不相符。
[0099]在步骤S13中，由于控制器102判断风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置与预设上下转动位置相符，也就是说，风扇头11位于复位位置，因此，控制器102控制上下摇头机构14停止驱动风扇头11转动。
[0100]在步骤S14中，由于控制器102判断风扇头11在上下摇头机构14上的上下转动位置与预设上下转动位置不相符，因此，控制器102控制上下摇头机构14驱动风扇头11转动至预设上下转动位置。具体为，控制器102可控制上下摇头电机148运行以驱动风扇头11转动。此时，磁性元件152向磁感应元件150靠近，当磁性元件152靠近或正对磁感应元件150时，磁感应元件150输出第一位置信号。
[0101]控制器102接收第一位置信号，并判断风扇头11转动至预设上下转动位置。之后，控制器102控制上下摇头电机148停止驱动风扇头11转动以使风扇头11停留在预设上下转动位置上，即风扇头11停留在风扇100停机时的复位位置上，如此，可保证风扇100停机时，风扇头11处于水平放置，不影响风扇100的美观。
[0102]需要指出的是，在本实施方式中，控制器102接收到停机信号时，也控制左右摇头电机128停止驱动风扇头11左右转动。
[0103]进一步地，本实施方式中，在控制器102接收停机信号前，风扇的控制方法包括:
[0104]控制器102根据预设上下转动位置、风扇头11在上下摇头机构14上的至少一个上下档位位置、上下摇头电机的转速及转向，控制上下摇头机构14驱动风扇头11转动。
[0105]具体地，在一个示例中，至少一个上下档位位置包括风扇头11在上下摇头机构14上的第一上下极限位置及第二上下极限位置。例如，第一上下极限位置是风扇头11向上转动的极限位置，第二上下极限位置是风扇头11向下转动的极限位置。
[0106]在一个例子中，当风扇头11从预设上下转动位置转动至第一上下极限位置时，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向以驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，及从预设上下转动位置转动至第二上下极限位置。也就是说，风扇100运行时，风扇头11从复位位置向上摆动到第一上下极限位置，然后控制器102控制上下摇头电机148的转向反向，使风扇头11向下摆动并经过复位位置后到达第二上下极限位置。如此就可完成风扇头11的一个转动循环，在风扇100停机前，控制器102控制上下摇头电机148不断执行上下转动循环。
[0107]在另一个例子中，当风扇头11从预设上下转动位置转动至第二上下极限位置时，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向以驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，及从预设上下转动位置转动至第一上下极限位置。如此就可完成风扇头11的另一个转动循环。
[0108]可通过以下方式实现上述风扇头11的上下转动循环的控制。
[0109]当磁感应元件150靠近或对位磁性元件152时，风扇头11位于预设上下转动位置上。此时控制器102判断时间为T0，从时间TO开始运行预设动作，预设动作例如是风扇头11向上转动的动作或向下转动的动作。
[0110]风扇头11上下转动时，上下摇头电机148的转速一定，风扇头11从预设上下转动位置向上转动到第一上下极限位置或向下转动到第二上下极限位置所需的时间一定，从预设上下转动位置向上转动到第一上下极限位置或向下转动到第二上下极限位置的行程通过预设时间即可进行控制，例如，风扇头11从预设上下转动位置向上转动到第一上下极限位置所需的时间为3秒，那么，从时间TO开始计时，3秒后，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向，使风扇头11再向预设上下转动位置转动。
[0111]进一步地，本实施方式中，为实现风扇头11转动范围的多样化，至少一个上下档位位置包括第一中间位置及第二中间位置，第一中间位置位于预设上下转动位置和第一上下极限位置之间，第二中间位置位于预设上下转动位置和第二上下极限位置之间。
[0112]控制器102根据预设上下转动位置、风扇头11在上下摇头机构14上的至少一个上下档位位置、上下摇头电机148的转速及转向，控制上下摇头机构14驱动风扇头11转动，包括:
[0113]当风扇头11从预设上下转动位置转动至第一中间位置时，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向以驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，及从预设上下转动位置转动至第二中间位置。
[0114]当风扇头11从预设上下转动位置转动至第二中间位置时，控制器102控制上下摇头电机148的转向反向以驱动风扇头11转动至预设上下转动位置，及从预设上下转动位置转动至第一