一种插销定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及小车辊道运行，特别是一种插销定位机构。
【背景技术】
[0002]冶金行业设计中，运动操作小车为了完成固定的动作及工艺一般都在辊道上运行，针对不同的工艺小车需要准确定位在辊道上，小车上安装的操作机构才可以完成不同类型的工作，诸如:拉伸、压缩、旋转、倾翻等工序，这样就需要设计一种机构在操作机构工作时将小车固定在辊道上，防止小车的移动及倾翻。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种定位机构，能够完成小车上安装的操作机构才可以完成不同类型的工作，诸如:拉伸、压缩、旋转、倾翻等工序。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种插销定位机构，包括小车、驱动缸、连接臂、过渡连杆、摆动杆、插销、辊道，驱动缸的活塞固定连接在连接臂上，过渡连杆的一端与连接臂铰接，过渡连杆的另一端与摆动杆一端铰接，摆动杆另一端与插销铰接，小车上有插销导轨，插销安装在插销导轨上，小车在辊道上，辊道上有多个与插销配合的插口。
[0005]作为一种优选方式:摆动杆为两根焊接在一起夹角在60度到135度之间的长杆，两根长杆的交点铰接在墙体上。
[0006]作为一种优选方式:驱动缸或插销处设计有行程检测装置。
[0007]作为一种优选方式:驱动缸是液压缸或气动缸。
[0008]作为一种优选方式:连接臂上有导向装置。
[0009]作为一种优选方式:插销为圆柱，插销导轨内侧采用自润滑材料。
[0010]作为一种优选方式:插销与插口配合的一端为三爪，插口与三爪配合有三个口，三爪在同一水平面的投影都为120度角。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型与操作机构共同作用，可实现整个设备工艺的自动化。整体机构结构简单、维护便利，保证了操作小车的正确定位。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是插销二爪结构不意图；
[0014]其中，1、驱动缸；2、连接臂；3、过渡连杆；4、摆动杆；5、插销；6、辊道；7、小车。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，插销定位机构安装在运动小车的车体上，在操作机构工作时将小车固定在辊道上，防止小车的移动及倾翻。包括小车、驱动缸、连接臂、过渡连杆、摆动杆、插销、辊道，驱动缸的活塞固定连接在连接臂上，过渡连杆的一端与连接臂铰接，过渡连杆的另一端与摆动杆一端铰接，摆动杆另一端与插销铰接，小车上有插销导轨，插销安装在插销导轨上，小车在辊道上，辊道上有多个与插销配合的插口。摆动杆为两根焊接在一起夹角在60度到135度之间的长杆，两根长杆的交点铰接在墙体上。驱动缸或插销处设计有行程检测装置，可以准备地把插销插好。驱动缸是液压缸或气动缸。连接臂上有导向装置。插销为圆柱，插销导轨内侧采用自润滑材料，防止驱动缸活塞杆在伸缩时由于侧向力而损坏，进而延长驱动缸密封件寿命。如图2所示，插销与插口配合的一端为三爪，插口与三爪配合有三个口，三爪在同一水平面的投影都为120度角，使插销应具备防转功能。辊道有两条，布置在插销定位机构的两侧，也可设计为单侧插销定位机构。这种插销定位机构结构简单、维护便利，保证了操作小车的正确定位。不仅解决了操作机构在工作时产生小车移动及倾翻的危险，而且与操作机构共同作用，可实现整个设备工艺的自动化。
【主权项】
1.一种插销定位机构，其特征在于:包括小车、驱动缸、连接臂、过渡连杆、摆动杆、插销、辊道，驱动缸的活塞固定连接在连接臂上，过渡连杆的一端与连接臂铰接，过渡连杆的另一端与摆动杆一端铰接，摆动杆另一端与插销铰接，小车上有插销导轨，插销安装在插销导轨上，小车在辊道上，辊道上有多个与插销配合的插口。
2.根据权利要求1所述的一种插销定位机构，其特征在于:摆动杆为两根焊接在一起夹角在60度到135度之间的长杆，两根长杆的交点铰接在墙体上。
3.根据权利要求2所述的一种插销定位机构，其特征在于:驱动缸或插销处设计有行程检测装置。
4.根据权利要求1所述的一种插销定位机构，其特征在于:驱动缸是液压缸或气动缸。
5.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种插销定位机构，其特征在于:连接臂上有导向装置。
6.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种插销定位机构，其特征在于:插销为圆柱，插销导轨内侧采用自润滑材料。
7.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种插销定位机构，其特征在于:插销与插口配合的一端为三爪，插口与三爪配合有三个口，三爪在同一水平面的投影都为120度角。
【专利摘要】本实用新型涉及小车辊道运行，特别是一种插销定位机构。一种插销定位机构，包括小车、驱动缸、连接臂、过渡连杆、摆动杆、插销、辊道，驱动缸的活塞固定连接在连接臂上，过渡连杆的一端与连接臂铰接，过渡连杆的另一端与摆动杆一端铰接，摆动杆另一端与插销铰接，小车上有插销导轨，插销安装在插销导轨上，小车在辊道上，辊道上有多个与插销配合的插口。本实用新型与操作机构共同作用，可实现整个设备工艺的自动化。整体机构结构简单、维护便利，保证了操作小车的正确定位。
【IPC分类】F15B15-26
【公开号】CN204572630
【申请号】CN201520245841
【发明人】武艳霞, 付庆楠, 梁卫国
【申请人】太原理工大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月22日