一种多用途吸沙泵的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种多用途吸沙栗，属于工业设备领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，吸沙栗独特的密封装置能够有效平衡油室内外压力，最大限度保护了机械密封的可靠性，电机采用过热保护、进水检测保护等多种保护措施，能够在恶劣的工况条件下长期安全的运行。水栗的前置搅拌叶轮能将沉积淤积物冲击成高浓度的湍流，使水栗在无须附属装置的情况下实现高浓度吸淤，在工作的过程中无法观察水下吸水栗的工作情况，此时就需要一种工具对水下的工作情况进行了解，所以需要一种多用途吸沙栗来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多用途吸沙栗，通过添加水压传感器、摄像头模块以及超声波通讯模块来解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种多用途吸沙栗，包括主体结构以及控制系统，所述主体结构由转动轴、驱动电机、连接管以及吸沙栗组成，所述吸沙栗为圆柱形结构且所述吸沙栗垂直于水平面进行布置，所述吸沙栗的上端安装有连接管，所述连接管位于吸沙栗上端面的中间位置，所述连接管垂直于吸沙栗的上端面进行布置，所述驱动电机安装在吸沙栗上端面上，所述驱动电机的上端安装有转动轴，所述控制系统由控制盒、摄像头模块、水压传感器、嵌入式中央处理器、执行元件、超声波通讯模块、印制电路板以及连接线组成，所述控制盒为立方体结构且所述控制盒安装在转动轴的上端位置，所述摄像头模块安装在控制盒的侧面位置，所述水压传感器安装在控制盒的侧面位置，安装有水压传感器的控制盒侧面与安装摄像头模块的控制盒侧面相连接，所述嵌入式中央处理器、执行元件、超声波通讯模块、印制电路板以及连接线位于控制盒的内部，所述印制电路板平行于控制盒内部的底面进行布置，所述嵌入式中央处理器、执行元件以及超声波通讯模块焊接在印制电路板上，所述水压传感器通过连接线与嵌入式中央处理器双向电性连接，所述摄像头模块通过连接线与嵌入式中央处理器双向电性连接，所述嵌入式中央处理器通过连接线与执行元件双向电性连接，所述执行元件通过连接线与超声波通讯模块双向电性连接。
[0005]进一步地，所述控制盒是一种经过防水处理的盒装结构。
[0006]进一步地，所述转动轴是一种圆柱形杆状结构。
[0007]进一步地，所述驱动电机通过螺栓固定在吸沙栗的上端面上。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种多用途吸沙栗，通过添加水压传感器来实现对吸沙栗周围水压的检测，而摄像头模块则可以实时的拍摄吸沙栗周围的景象，最后超声波通讯模块则实现了无线通讯，驱动电机的添加则实现了对摄像头模块的转动，最终实现对四周景物的观察，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
【附图说明】
[0009]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0010]图1为本实用新型一种多用途吸沙栗中控制盒的结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型一种多用途吸沙栗中控制盒的安装示意图；
[0012]图3为本实用新型一种多用途吸沙栗的工作原理示意图；
[0013]图4为本实用新型一种多用途吸沙栗中印制电路板的结构不意图；
[0014]图中:1-控制盒、2-摄像头模块、3-转动轴、4-驱动电机、5-水压传感器、6-连接管、7-吸沙栗、8-嵌入式中央处理器、9-执行元件、I O-超声波通讯模块、11 -印制电路板、12-连接线。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0016]请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种技术方案:一种多用途吸沙栗，包括主体结构以及控制系统，主体结构由转动轴3、驱动电机4、连接管6以及吸沙栗7组成，吸沙栗7为圆柱形结构且吸沙栗7垂直于水平面进行布置，吸沙栗7的上端安装有连接管6，连接管6位于吸沙栗7上端面的中间位置，连接管6垂直于吸沙栗7的上端面进行布置，驱动电机4安装在吸沙栗7上端面上，驱动电机4的添加则实现了对摄像头模块2的转动，驱动电机4的上端安装有转动轴3，控制系统由控制盒1、摄像头模块2、水压传感器5、嵌入式中央处理器8、执行元件9、超声波通讯模块10、印制电路板11以及连接线12组成，控制盒I为立方体结构且控制盒I安装在转动轴3的上端位置，摄像头模块2安装在控制盒I的侧面位置，摄像头模块2则可以实时的拍摄吸沙栗7周围的景象，水压传感器5安装在控制盒I的侧面位置，安装有水压传感器5的控制盒I侧面与安装摄像头模块2的控制盒I侧面相连接，嵌入式中央处理器8、执行元件9、超声波通讯模块10、印制电路板11以及连接线12位于控制盒I的内部，印制电路板11平行于控制盒I内部的底面进行布置，嵌入式中央处理器8、执行元件9以及超声波通讯模块10焊接在印制电路板11上，水压传感器5通过连接线12与嵌入式中央处理器8双向电性连接，通过添加水压传感器5来实现对吸沙栗7周围水压的检测，摄像头模，2通过连接线12与嵌入式中央处理器8双向电性连接，嵌入式中央处理器8通过连接线12与执行元件9双向电性连接，执行元件9通过连接线12与超声波通讯模块1双向电性连接。
[0017]控制盒I是一种经过防水处理的盒装结构，转动轴3是一种圆柱形杆状结构，驱动电机4通过螺栓固定在吸沙栗7的上端面上。
[0018]【具体实施方式】:在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用了，使用时，将吸沙栗7放入水中，与此同时，摄像头模块2时刻将对周围的景象进行拍摄，而水压传感器5时刻检测周围的水压情况，摄像头模块2将周围拍摄的景象通过连接线12传输到嵌入式中央处理器8，水压传感器5将监测的水压数据通过连接线12传输到嵌入式中央处理器8，在嵌入式中央处理器8中对水压数据与摄像头模块2拍摄的影像数据进行分析处理后传输到执行元件9，进而执行元件9将数据传输到超声波通讯模块10，最后超声波通讯模块10将数据通过微波的形式发送出去，此时位于水面以上的工作人员可以通过接收设备对微波进行接收，最终工作人员可以了解水下的景象与此时吸沙栗周围的水压情况，这些数据为以后的研究积累经验，另外如果需要进行摄像头模块2位置的移动，此时通过接收设备发出指令，进而超声波通讯模块10接收到指令并将指令传输到执元件9，而执行元件9将指令传输到嵌入式中央处理器8中，在嵌入式中央处理器8对指令进行分析后通过执行元件9控制驱动电机4转动，进而达到控制摄像头模块2移动的目的。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种多用途吸沙栗，包括主体结构以及控制系统，其特征在于:所述主体结构由转动轴、驱动电机、连接管以及吸沙栗组成，所述吸沙栗为圆柱形结构且所述吸沙栗垂直于水平面进行布置，所述吸沙栗的上端安装有连接管，所述连接管位于吸沙栗上端面的中间位置，所述连接管垂直于吸沙栗的上端面进行布置，所述驱动电机安装在吸沙栗上端面上，所述驱动电机的上端安装有转动轴，所述控制系统由控制盒、摄像头模块、水压传感器、嵌入式中央处理器、执行元件、超声波通讯模块、印制电路板以及连接线组成，所述控制盒为立方体结构且所述控制盒安装在转动轴的上端位置，所述摄像头模块安装在控制盒的侧面位置，所述水压传感器安装在控制盒的侧面位置，安装有水压传感器的控制盒侧面与安装摄像头模块的控制盒侧面相连接，所述嵌入式中央处理器、执行元件、超声波通讯模块、印制电路板以及连接线位于控制盒的内部，所述印制电路板平行于控制盒内部的底面进行布置，所述嵌入式中央处理器、执行元件以及超声波通讯模块焊接在印制电路板上，所述水压传感器通过连接线与嵌入式中央处理器双向电性连接，所述摄像头模块通过连接线与嵌入式中央处理器双向电性连接，所述嵌入式中央处理器通过连接线与执行元件双向电性连接，所述执行元件通过连接线与超声波通讯模块双向电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多用途吸沙栗，其特征在于:所述控制盒是一种经过防水处理的盒装结构。3.根据权利要求1所述的一种多用途吸沙栗，其特征在于:所述转动轴是一种圆柱形杆状结构。4.根据权利要求1所述的一种多用途吸沙栗，其特征在于:所述驱动电机通过螺栓固定在吸沙栗的上端面上。
【专利摘要】本实用新型提供一种多用途吸沙泵,吸沙泵为圆柱形结构且吸沙泵垂直于水平面进行布置，吸沙泵的上端安装有连接管，连接管位于吸沙泵上端面的中间位置，连接管垂直于吸沙泵的上端面进行布置，驱动电机安装在吸沙泵上端面上，控制盒为立方体结构且控制盒安装在转动轴的上端位置，摄像头模块安装在控制盒的侧面位置，水压传感器安装在控制盒的侧面位置，安装有水压传感器的控制盒侧面与安装摄像头模块的控制盒侧面相连接，通过添加水压传感器来实现对吸沙泵周围水压的检测，而摄像头模块则可以实时的拍摄吸沙泵周围的景象，最后超声波通讯模块则实现了无线通讯，驱动电机的添加则实现了对摄像头模块的转动，最终实现对四周景物的观察。
【IPC分类】F04D7/00, F04D15/00, F04D13/06
【公开号】CN205277848
【申请号】CN201620019575
【发明人】马海涛
【申请人】徐州北方泵业有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月9日