专利名称：电磁推动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种应用在制动器上的电磁驱动装置，它属于机电一体化产品领域。
通常的推动器，是由油缸、活塞、油阀、油路、轴承、推杆、推块、驱动电机或电磁铁和控制盒组成。在技术上它有以下不足之处1、结构复杂制造成本高。2、要用液压油，且要经常更换，维修麻烦。3、密封件多，常会失效，造成推动器不能工作。4、推动器在吸合状态时，常会发生所吊重物自动下降现象，造成用户工作困难。5、产品体积大而重。6、起动释放时间慢，不能与电机良好配合。7、允许操作频率低，频繁操作的场合不适用。虽然ZL95240010.3专利产品克服了上述技术上缺点并已广泛应用在生产中，但当快速点动操作频率高达7200次/小时的工作场合，就不能正常工作了。另外ZL95240010.3专利产品是用变压器降压励磁，变压器体积大，给产品装配增加麻烦。
本发明旨在设计一种新型的电磁推动器，克服以上的技术不足，用来取代现产品推动器。
本发明是以下方式实现的，电磁推动器是由外套、上盖、下盖、支持件用螺钉将四者组成一体，或焊成一体，上述部件的材料用低碳钢。用非磁性材料制成的推杆从上盖的孔中穿过，其上端与推块固成一体。衔铁置于线圈和下盖的孔中，并能自由上下运动，线圈装在外套腔内。支持件的下端装有联接板，通过联接板的孔用肖轴与制动机构相联接。
支持件的内腔或外侧装控制盒，控制盒的二根出线接线圈，另二根出线用来接电源。控制盒内装有控制电路的元部件。当接入交流电源时，控制盒内的励磁电路输出励磁电流，起动电路输出起动电流，两电流同时同向同路通过电磁推动器的线圈，在起动电流作用下，衔铁吸合，制动机构松闸，由于控制电路所具有的时限功能，在瞬间将起动电流切断，但励磁电流仍通过线圈，衔铁处于吸持状态，制动机构仍处于松闸状态。当电源断开，励磁电流消失，衔铁释放，制动机构闭合。
本发明有如下效果1、动作性能提高一倍。2、操作频率提高到7200次/小时。3、产品的体积重量减小一倍。4、制造成本降低一倍。5、吸合状态下不会产生被吊重物下落现象。6、不用油无经常换油之苦。7、不用密封垫，不会有因密封失效产生故障。8、加工制造简单。9、节电90％以上。
下面结合附图详细描述
图1是电磁推动器的结构示意2是电磁推动器的控制电路图3是电磁推动器的半波励磁电路图4是电磁推动器的可控硅降压励磁电路图5是电磁推动器的频繁工作电路由推块1、推杆2、衔铁7组成一体，并能在上盖3、下盖8、线圈4的孔内上下运动。上盖3、下盖8、外套5、支持件10用螺钉9将四者固成一体。线圈4置于外套5的腔内，支持件10的下端设有联接板12，它和推块1均与制动机构相联。衔铁7的上端面嵌有隔磁垫6，上盖3、外套5、衔铁7、下盖8分别开设直达轴心的防涡流槽13、14、15、16。控制盒11两根出线接线圈4，另两根出线接电源，其内装有控制电路的元部件。其中励磁电路是由降压变压器B的初级线圈W1并接在电源上，降压变压器次级线圈W2与二极管V1-V4接成整流桥，然后与电磁推动器的线圈4并联相接。或用二极管V11和W2接成半波整流与线圈4并接。或用降压可控硅V12与线圈4串联后和电源并接。而且V12的触发极与触发管V13串联后，接在电阻R6和电容C3的结点上，电阻R7和电阻R8并联后与电容C3、电阻R6串联，然后并接在电源上。
起动电路是线圈4与单向可控硅V5串联后并接在电源上，V5的触发极与电阻R1、触发管V6串联接在电容C1和电阻R2的结点上。电容C1、电阻R3并联与阻R2、稳压管V9、二极管V10串联后并接在电源上。三极管V7的集电极接在电容C1和电阻R2的结点上，发射极接地，基极与稳压管V8串联接在电容C2和电阻R5的结点上，电容C2与电阻R4并联再与电阻R5、二极管V10串联后与电源相接。
频繁工作电路是把单向可控硅V14并接在电容C2的两端，其触发极通过触发管V15接在电容C4和电阻R9的结点上，电容C4和电阻R9串联后与电容C5并联，再与二极管V18串联，然后一端接地，一端接在电阻R5，和二极管V10的结点上。三极管V16集电极接在电容C4和电阻R9的结点上，发射极接地，基极通过电阻R10接在电阻R11和二极管V17的结点上，电阻R11与二极管V17串联后与电源并接。
当交流电源接入后，由降压变压器B，二极管V1-V4或由二极管V11输出励磁电流。或者由R6、R7、R8、C3、V13触发导通V12’输出励磁电流。励磁电流是从线圈4的“+”端流入，从“-”端流出。(“+”、“-”端的定义当交流电源为正半波时，V5导通的起动电流是从线圈的“+”端流入，“-”端流出)。另外同时由V10、V9、R2、C1、R3提供的触发电源，通过V6、R1加到V5的触发极上，使V5导通，输出起动电流。所以励磁电流和起动电流是同时同向同路通过线圈4，在起动电流作用下，衔铁7吸合，同时励磁电流将衔铁7吸住保持，制动机构松闸。在这同时由V10、R5、C2、R4提供的延时电源，通过V8加到V7的基极，使V7导通，C1上的触发电压被短路V5截止，起动电流消失。但励磁电流仍通过线圈4，衔铁7继续保持，制动机构仍处松闸状态。当电源断开，励磁电流消失，衔铁7释放而松闸。
当频繁工作电路接入后，交流电源接通时，电源通过V17、R11、R10施于V16基极正电位，V16导通，电容C4被短路，同时由V18提供的电源，一方面向电容C5冲电，另方面通过R9向C4充电。但由于C4已被短路，所以V14截止，保证了C2的冲电正常进行。当交流电源断开，V16截止，C5通过R9向C4冲电，C4上的电位通过V15’使V14导通，因此C2不再通过R4放电，而是通过V14放电。所以C2上电位能在极短的时间内全部放完。这样当频繁的通断电操作时，起动电流不会降低，电磁吸力不会减小，在极高的操作频率下，电磁推动器仍能正常工作。
权利要求
1.电磁推动器由上盖(3)、下盖(8)、衔铁(7)、线圈(4)、推杆杆(2)、推块(1)、支持件(10)、控制盒(11)组成。其特征是由推块(1)、推杆(2)、衔铁(7)组成一体，并能在上盖(3)、下盖(8)、线圈(4)的孔内上下运动，线圈(4)装在外套(5)的腔内，上盖(3)、下盖(8)、外套(5)、支持件(10)四者用螺钉(9)组成一体，支持件(10)的下端固装联接板(12)，联接板(12)和推块(1)分别与制动机构相接，控制盒(11)装在支持件(10)的腔内或外侧，控制盒(11)内装控制电路的元部件。
2.根据权利要求1所述的电磁推动器，其特征是降压变化器B的初级线圈W1并接在电源上，降压变压器B的初级线圈W2与二极管V1-V4接成整流桥，然后与线圈(4)并接，或用二极管V11和W2接成半波整流与线圈(4)并接，或用降压可控硅V12与线圈(4)串联后和电源并接，而且V12的触发极与触发管V13串联后，接在电阻R6和电容C3的结点上，电阻R7和电阻R8并联后与电容C3电阻R6串联，然后接在电源上。
3.根据权利要求1所述的电磁推动器，其特征是线圈(4)与单向可控硅V5串联后并接在电源的上，V5的触发极与电阻R1，触发管V6串联后接在电容C1和电阻R2的结点上，电容C1、电阻R3并联后再与电阻R2、稳压管V9、二极管V10串联，然后并接在电源上，三极管V7的集电极接在电容C1和电阻R2结点上，发射极接地，基极与稳压管V8串联接在电容C2与电阻R5的结点上，电容C2与电阻R4并联再与电阻R5、二极管V10串联而后与电源相接。
4.根据权利要求1所述的电磁推动器，其特征是把单向可控硅V14并接在电容C2的两端，其触发极通过触发管V15接在电容C4和电阻R9的结点上，电容C4和电阻R9串联后与电容C5并接，再与二极管V18串联，然后一端接地，另一端接在电阻R5和二极管V10的结点上，三极管V16集电极接在电容C4和电阻R9的结点上，发射极接地，基极通过电阻R10接在电阻R11和二极管V17的结点上，电阻R11与二极管V17串联后与电源并接。
5.根据权利要求1所述的电磁推动器，其特征是推杆(2)为非导磁材料。
6.根据权利要求1所述的电磁推动器，其特征是衔铁(7)装有隔磁垫(6)。
7.根据权利要求1所述的电磁推动器，其特征是外套(5)、上盖(3)、下盖(8)、衔铁(7)分别开设直达轴心的防涡流槽(14)、(13)(16)、(15)。
8.根据权利要求1所述的电磁推动器，其特征是上盖(3)、下盖(8)、外套(5)材料均用低碳钢。
9.根据权利要求1所述的电磁推动器，其特征是励磁电流和起动电流，两电流同时同向同路从线圈(4)的“十”端流入，从线圈(4)的“一”端流出。
全文摘要
本发明的电磁推动器,是由推块、推杆、衔铁、上盖、下盖、外套、支持件、线圈、控制盒组成。推杆和衔铁能灵活的上下运动,电磁推动器与制动机构相联组成制动器,它起动电流小,吸持电流甚微,而且吸合后起动电流自动切断,因此节电效果十分显著,温升低,线圈不易烧坏,通断电操作频率高达7200次/小时,产品工作正常,体积小重量轻,用铁用铜少,材料用低碳钢,节材效果和降低成本十分显著。而且安全可靠寿命长,安装尺寸与现产品等同,它是电磁(电力)液压推动器的更新换代产品。
文档编号F16D65/28GK1306165SQ0011201
公开日2001年8月1日 申请日期2000年1月14日 优先权日2000年1月14日
发明者田金铭 申请人:田金铭