专利名称：带可编程序控制器的挖掘机用润滑控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及采矿或采石用设备的控制装置，尤其涉及一种带可编程序控制器的挖掘机用润滑控制装置。
现有的矿用大型电动挖掘机，其工作装置、转台和行走装置分别由各自的油泵注油润滑，配用的润滑控制装置基本上有二种，一种采用继电器等分立元器件，通过调节可调电阻，控制注油时间或油泵运行时间间隔和故障计时即允许油泵出现故障的持续时间，另一种采用微电机带动转盘，通过调节转盘上的定位销控制注油时间，并由另一转盘控制故障计时。由于润滑环境呈酸性，且油污严重，元器件易损坏，导致失控故障率高，尤其是多台润滑控制装置经常会同时工作，造成风压降低，而使挖掘机停机，影响生产效率。采用继电器等分立元器件的，还存在注油时间难以整定的缺陷，出现注油过量或不足的问题，以致浪费油料或润滑不到位。
本实用新型的目的是弥补现有技术的不足，提出一种带可编程序控制器的挖掘机用润滑控制装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现。
这种带可编程序控制器的挖掘机用润滑控制装置，包括分别开动3组油泵试运行的3个试验按钮ANSY1、ANSY2、ANSY3、排除相应油泵故障后的3个复位按钮ANFW1、ANFW2、ANFW3、指示相应油泵运行的3个运行指示灯XDYX1、XDYX2、XDYX3、指示相应油泵发生故障的3个故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3，其特征是设有一可编程序控制器PLC以及分别指示其运行的运行指示灯XDYX0、发生故障的故障指示灯XDGZ0、电池电压不足的欠压指示灯XDQY0，指示灯状况试验按钮ANSY0以及与3组油泵配套使用的3个设定油泵运行时间间隔选择开关SX1、SX2、SX3，可编程序控制器PLC由输入接口电路1、中央处理单元2和输出接口电路3组成，与输入接口电路1相连接的有试验按钮ANSY1、ANSY2、ANSY3、ANSY0、复位按钮ANFW2、ANFW2、ANFW3、选择开关SX1、SX2、SX3、油泵油压检测开关即换向开关SH1、SH2、SH3以及经电触头SR输入的挖掘机运行信号和经电触头PR输入的挖掘机行走信号，以上元器件的一端分别与输入接口电路1的相应输入端子相连接，以上元器件的另一端都与输入接口电路1的公共输入端子相连接，中央处理单元2内设有分别设定3个油泵运行时间间隔的运行定时器、分别设定3个油泵运行允许出现故障的持续时间5分钟的故障定时器，与输出接口电路3相连接的有开关油泵的相应电磁阀DCF1、DCF2、DCF3、运行指示灯XDYX0、故障指示灯XDGZ0、欠压指示灯XDQY0、运行指示灯XDYX1、XDYX2、XDYX3、故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3、挖掘机停机继电器STR，以上元器件的一端分别与输出接口电路3的相应输出端子相连接，以上元器件的另一端都与输出接口电路3的公共输出端子相连接。
本实用新型设计新颖，体积小巧，运行可靠，使用方便，维护简单，控制程序包括润滑油注油时间或油泵运行时间间隔、故障计时即允许油泵出现故障的持续时间在内的各种参数都由相应软件设定，调整精确，方便快捷，还减少了硬件设施，并且相应减少了由这些硬件缺陷引发的控制故障，确保配用本实用新型的矿用大型电动挖掘机安全运行，明显提高矿用大型电动挖掘机的完好率、利用率。
附图
是本实用新型的电路图。
下面对照附图并结合实施例对本实用新型作出说明。
实施例是配用2300XP型矿用电动挖掘机的带可编程序控制器的润滑控制装置。
2300XP型矿用电动挖掘机配用1#、2#、3#油泵，1#、2#油泵给工作装置、转台注油润滑，3#油泵给行走装置注油润滑。根据挖掘机的工作装置、转台与行走装置不会同时作业且以工作装置、转台作业优先的特点，可编程序控制器PLC设定相应程序，确保1#、2#、3#油泵分时开动，且1#、2#油泵优先于3#油泵开动。即在挖掘机作业时，3#油泵分别与1#或2#油泵同时开动期间，如果2#或1#油泵相应设定的运行时间间隔10或15或20或25分钟档位计时结束，3#油泵将立即关闭，让位于1#、2#油泵开动。在1#、2#油泵同时开动期间，3#油泵即使相应设定的档位计时结束，也不允许开动。只有在1#或2#油泵关闭时，才允许3#油泵重新开动。而在挖掘机行走时，1#、2#油泵将立即关闭，只允许3#油泵开动。避免1#、2#、3#油泵同时开动，造成风压降低，而使挖掘机停机，影响生产效率。
本实施例包括分别开动3组油泵试运行的3个试验按钮ANSY1、ANSY2、ANSY3、排除相应油泵故障后的3个复位按钮ANFW1、ANFW2、ANFW3、指示相应的油泵运行的3个运行指示灯XDYX1、XDYX2、XDYX3、指示相应的油泵发生故障的3个故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3，其特征是设有一可编程序控制器PLC、指示可编程序控制器PLC运行的运行指示灯XDYX0、发生故障的故障指示灯XDGZ0、指示可编程序控制器PLC电池电压不足的欠压指示灯XDQY0、指示灯状况试验按钮ANSY0以及与3组油泵配套使用的3个设定油泵运行时间间隔选择开关SX1、SX2、SX3。可编程序控制器PLC采用C60P-CDR-A，由输入接口电路1、中央处理单元2和输出接口电路3组成，其输入/输出总端子数为60个。与输入接口电路1相连接的有试验按钮ANSY1、ANSY2、ANSY3、ANSY0、复位按钮ANFW1、ANFW2、ANFW3、选择开关SX1、SX2、SX3、油泵油压检测开关即换向开关SH1、SH2、SH3以及经电触头SR输入的挖掘机运行信号和经电触头PR输入的挖掘机行走信号，以上元器件的一端分别与输入接口电路1的相应输入端子相连接，以上元器件的另一端都与输入接口电路1的公共输入端子相连接。与输出接口电路3相连接的有开关油泵的相应电磁阀DCF1、DCF2、DCF3、运行指示灯XDYX0、故障指示灯XDGZ0、欠压指示灯XDQY0、运行指示灯XDYX1、XDYX2、XDYX3、故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3、挖掘机停机继电器STR，以上元器件的一端分别与输出接口电路3的相应输出端子相连接，以上元器件的另一端都与输出接口电路3的公共输出端子相连接。中央处理单元2内设有分别设定3个油泵运行时间间隔10或15或20或25分钟的运行定时器、分别设定3个油泵运行允许出现故障的持续时间5分钟的故障定时器，中央处理单元2根据从输入接口电路1的相应输入端子来的信息，发出指令，由输出接口电路3的相应输出端子控制与其相连接的开关油泵的相应电磁阀DCF1、DCF2、DCF3、运行指示灯XDYX0、故障指示灯XDGZ0、欠压指示灯XDQY0、运行指示灯XDYX1、XDYX2、XDYX3、故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3、挖掘机停机继电器STR分别得失电，且按设定程序分别启动或复位相应的运行定时器和故障定时器。上述所有指示灯XD都采用AD16，所有按钮AN都采用L16，时间选择开关SX1、SX2、SX3采用LW2-6/D083，换向开关SH1、SH2、SH3采用H29，电磁阀DCF1、DCF2、DCF3采用K23LD。
本实施例的24伏直流电源由挖掘机的控制电源提供。在挖掘机运行中出现润滑故障而停机时，本实施例仍然可以照常工作。在挖掘机的控制电源接通时，本实施例得电处于待机状态。输入接口电路1经电触头SR输入挖掘机运行信号的输入端子无运行信号。按下试验按钮ANSY0，中央处理单元2启动故障定时器开始计时，并发出指令，控制所有指示灯得电，凡未发亮的，予以更换。再分别按下试验按钮ANSY1、ANSY2、ANSY3，在故障定时器计时结束时，如果出现油管破裂等故障，油压未达到标准值，控制电磁阀DCF1、DCF2、DCF3分别失电，关闭相应的油泵。还控制故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3发亮，排除故障后，按下复位按钮ANFW1、ANFW2、ANFW3，中央处理单元2发出指令，控制故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3失电熄灭，进入正常待机状态。
在挖掘机运行时，经电触头SR输入的挖掘机运行信号由输入接口电路1的相应端子进入中央处理单元2。中央处理单元2发出指令，控制运行指示灯XDYX0得电发亮。如果换向开关SH1、SH2、SH3个别或全部出现接触不良或损坏故障，中央处理单元2发出指令，延时控制挖掘机停机继电器STR失电，使挖掘机停止运行，还控制故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3得电发亮，排除故障后，按下复位按钮ANFW1、ANFW2、ANFW3，中央处理单元2发出指令，控制故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3失电熄灭。如果选择开关SX1、SX2、SX3置于0位即不运行位，中央处理单元2发出指令，延时控制挖掘机停机继电器STR失电，使挖掘机停止运行。绝不允许挖掘机在无润滑的情况下运行。如果置于非0位，中央处理单元2启动运行定时器开始计时，到计时结束时，中央处理单元2启动故障定时器开始计时，并发出指令，控制运行指示灯XDYX1、XDYX2、XDYX3得电发亮。同时发出指令，控制电磁阀DCF1、DCF2、DCF3分别得电，启动相应的油泵，直到油压达到标准值，换向开关SH1、SH2、SH3分别换向，中央处理单元2发出指令，控制电磁阀DCF1、DCF2、DCF3分别失电，关闭相应的油泵。同时控制运行指示灯XDYX1、XDYX2、XDYX3失电熄灭，并将故障定时器复位，又立即启动运行定时器开始计时，进入下一周期计时。当选择开关SX1、SX2、SX3设定的档位计时又分别结束，电磁阀DCF1、DCF2、DCF3又再次分别得电，开动相应的油泵，直到油压达到标准值，换向开关SH1、SH2、SH3分别换向而停止，如此循环往复。而在挖掘机行走时，经电触头PR输入的挖掘机行走信号由输入接口电路1的相应端子进入中央处理单元2，中央处理单元2发出指令，切断电磁阀DCF1、DCF2和运行指示灯XDYX1、XDYX2的电源，1#、2#油泵将立即关闭，同时，中央处理单元2发出指令，控制电磁阀DCF3通电，只允许3#油泵开动，且控制运行指示灯XDYX3发亮。以下的工作过程，和前面说明一样循环往复。直到行走信号消失，切断电磁阀DCF3和运行指示灯XDYX3的电源，3#油泵关闭。如果1#、2#油泵相应设定的档位计时又结束，1#、2#油泵又重新开动。在挖掘机运行过程中，一旦出现可编程序控制器电池电压不足的异常情况，中央处理单元2发出指令，控制欠压指示灯XDQY0得电发亮，提示及时更换电池。如果个别或全部换向开关出现接触不良或损坏故障，以及在故障定时器计时结束时，出现油管破裂等故障，油压未达到标准值，或出现风管破裂等故障，油泵无风压，中央处理单元2都会发出指令，延时控制挖掘机停机继电器STR失电，使挖掘机停止运行，还控制故障指示灯XDGZ1、XDGZ2、XDGZ3得电发亮，提示及时排除故障。
本实施例试用表明，可以使配用的2300XP型矿用电动挖掘机年完好率提高8个百分点，利用率提高5个百分点，还可以每年节约备件费、维修费80万元。
权利要求1.一种带可编程序控制器的挖掘机用润滑控制装置，包括分别开动3组油泵试运行的3个试验按钮(ANSY1)、(ANSY2)、(ANSY3)、排除相应油泵故障后的3个复位按钮(ANFW1)、(ANFW2)、(ANFW3)、指示相应油泵运行的3个运行指示灯(XDYX1)、(XDYX2)、(XDYX3)、指示相应油泵发生故障的3个故障指示灯(XDGZ1)、(XDGZ2)、(XDGZ3)，其特征是设有一可编程序控制器(PLC)以及分别指示其运行的运行指示灯(XDYX0)、发生故障的故障指示灯(XDGZ0)、电池电压不足的欠压指示灯(XDQY0)，指示灯状况试验按钮(ANSY0)以及与3组油泵配套使用的3个设定油泵运行时间间隔选择开关(SX1)、(SX2)、(SX3)，可编程序控制器(PLC)由输入接口电路(1)、中央处理单元(2)和输出接口电路(3)组成，与输入接口电路(1)相连接的有试验按钮(ANSY1)、(ANSY2)、(ANSY3)、(ANSY0)、复位按钮(ANFW1)、(ANFW2)、(ANFW3)、选择开关(SX1)、(SX2)、(SX3)、油泵油压检测开关即换向开关(SH1)、(SH2)、(SH3)以及经电触头(SR)输入的挖掘机运行信号和经电触头(PR)输入的挖掘机行走信号，以上元器件的一端分别与输入接口电路(1)的相应输入端子相连接，以上元器件的另一端都与输入接口电路(1)的公共输入端子相连接，中央处理单元(2)内设有分别设定3个油泵运行时间间隔的运行定时器、分别设定3个油泵运行允许出现故障的持续时间5分钟的故障定时器，与输出接口电路(3)相连接的有开关油泵的相应电磁阀(DCF1)、(DCF2)、(DCF3)、运行指示灯(XDYX0)、故障指示灯(XDGZ0)、欠压指示灯(XDQY0)、运行指示灯(XDYX1)、(XDYX2)、(XDYX3)、故障指示灯(XDGZ1)、(XDGZ2)、(XDGZ3)、挖掘机停机继电器(STR)，以上元器件的一端分别与输出接口电路(3)的相应输出端子相连接，以上元器件的另一端都与输出接口电路(3)的公共输出端子相连接。
专利摘要一种带可编程序控制器的挖掘机用润滑控制装置,与可编程序控制器输入接口电路相连接的有试验按钮、复位按钮、油泵运行时间间隔选择开关、油泵油压检测开关即换向开关以及挖掘机运行信号和行走信号,可编程序控制器中央处理单元内设有运行定时器、故障定时器,与可编程序控制器输出接口电路相连接的有开关油泵的相应电磁阀、运行指示灯、故障指示灯、欠压指示灯、运行指示灯、故障指示灯、挖掘机停机继电器,设计新颖,体积小巧,运行可靠,使用方便,维护简单,调整精确,方便快捷,还减少了硬件设施,并且相应减少了由这些硬件缺陷引发的控制故障,确保配用的矿用大型电动挖掘机安全运行,明显提高矿用大型电动挖掘机的完好率、利用率。
文档编号F16N29/00GK2493820SQ0026383
公开日2002年5月29日 申请日期2000年11月26日 优先权日2000年11月26日
发明者蔡学军 申请人:蔡学军