一种电液动煤塔放料装置的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种电液动煤塔放料装置的控制系统。
【背景技术】
[0002] 煤塔是炼焦生产中用于存放煤原料的筒仓，电液动煤塔放料装置及其控制系统是 炼焦工序中的关键设备之一。电液动煤塔放料装置控制系统的主要任务为控制放料装置电 机，实现放料装置的打开和闭合，配合装煤车完成装煤作业。
[0003] 近年来，随着PLC (可编程序控制器）控制技术应用的普及，国内焦化行业设备自 动化程度大幅提高。而国内的焦化工程设计中电液动煤塔放料装置控制系统仍然沿用继电 器控制系统，该控制系统故障率高，故障诊断难度大，设备维护难度大，漏煤事故频发。煤塔 漏煤事故危害大、事故时间长、经济损失大、并且存在严重的人员安全隐患。
[0004] 继电器控制存在以下缺点：检测元件线路与接触器控制线路在一起，容易造成线 路短路，造成电液动煤塔放料装置误打开的严重后果。继电器控制系统功能单一，不能识别 和过滤检测元件的错误信号，不能实现放料装置自动关闭功能，易造成电液动煤塔放料装 置误打开的严重后果。继电器控制系统的控制线路复杂，增加维护难度。继电器控制系统 无法实现信号监控和信号记录等功能，设备点检维护、故障诊断及事故分析难度大。
【发明内容】
[0005] 为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电液动煤塔放料装置的控 制系统，降低电液动煤塔放料装置设备故障率，提高设备可开动率，实现电液动煤塔放料装 置的可靠运行。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
[0007] -种电液动煤塔放料装置的控制系统，包括电机、放料装置、电机驱动电路，电机 由驱动电路驱动，由电机控制放料装置的开关，还包括PLC控制器、上位机、检测元件线路、 接触器控制线路，以PLC控制器为核心元件，PLC控制器与上位机、检测元件线路、接触器控 制线路、电液动煤塔放料装置的电机驱动电路相连接，上位机上设有以太网网卡，PLC控制 器通过网络通信线路与网卡连接，实现PLC控制器与上位机相通讯；检测元件线路将检测 信号传输到PLC控制器的数字量输入模块，由PLC控制器的CPU处理后通过数字量输出模 块、接触器控制线路控制电机驱动电路。
[0008] 所述上位机设有以太网网卡，其通信协议采用TCP/IP协议。
[0009] 所述PLC控制器为西门子S7-300系列PLC。
[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0011] 1、通过PLC控制器实现错误信号延时过滤、输入输出信号延时保护、多重连锁保 护、放料装置自动关闭功能，提高了控制系统的可靠性。
[0012] 2、检测元件线路与接触器控制线路被分隔开，发生线路短路或接地故障也不会产 生电液动煤塔放料装置误打开的严重后果。
[0013] 3、控制线路简化，取消原系统中用于连锁的继电器及线路，同时降低设备维护的 难度、降低系统的故障率、提高系统的可靠性和可维护性。
[0014] 4、上位机可提供信号监控、信号记录和故障报警等功能，降低了设备点检维护、故 障诊断及事故分析的难度。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型的通信原理图。
[0017] 图3是检测元件线路与接触器控制线路原理图。
[0018] 图4是本实用新型控制流程图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的 实施不限于以下的实施方式。
[0020] 见图1-图4, 一种电液动煤塔放料装置的控制系统，包括电机、放料装置、电机驱 动电路，电机由驱动电路驱动，由电机控制放料装置的开关。还包括PLC控制器、上位机、检 测元件线路、接触器控制线路，以PLC控制器为核心元件，PLC控制器与上位机、检测元件线 路、接触器控制线路、电液动煤塔放料装置的电机驱动电路相连接，上位机上设有以太网网 卡，PLC控制器通过网络通信线路与网卡连接，实现PLC控制器与上位机相通讯；检测元件 线路将检测信号传输到PLC控制器的数字量输入模块，由PLC控制器的CPU处理后通过数 字量输出模块、接触器控制线路控制电机驱动电路。
[0021] 其中，上位机设有以太网网卡，其通信协议采用TCP/IP协议。PLC控制器为西门子 S7-300 系列 PLC。
[0022] 电液动煤塔放料装置控制系统是集PLC控制器、上位机监控、网络通信技术于一 体的自动控制系统。工控机作为上位机，以检测元件线路作为输入控制电路，以接触器控制 线路作为输出控制电路，电机驱动电路，数据通信线路及软件系统等多部分组成控制系统， 见图1 :
[0023] 控制系统主控制器PLC控制器选用中型规模以上的产品，通信方式采用MPI通信 方式外，还具备TCP/IP以太网通信方式，PLC控制器选用西门子S7-300系列控制器。
[0024] 其具体硬件型号如下：
[0025]
【主权项】
1. 一种电液动煤塔放料装置的控制系统，包括电机、放料装置、电机驱动电路，电机由 驱动电路驱动，由电机控制放料装置的开关，其特征在于，还包括PLC控制器、上位机、检测 元件线路、接触器控制线路，以PLC控制器为核心元件，PLC控制器与上位机、检测元件线 路、接触器控制线路、电液动煤塔放料装置的电机驱动电路相连接，上位机上设有以太网网 卡，PLC控制器通过网络通信线路与网卡连接，实现PLC控制器与上位机相通讯；检测元件 线路将检测信号传输到PLC控制器的数字量输入模块，由PLC控制器的CPU处理后通过数 字量输出模块、接触器控制线路控制电机驱动电路。
2. 根据权利要求1所述的一种电液动煤塔放料装置的控制系统，其特征在于，所述上 位机设有以太网网卡，其通信协议采用TCP/IP协议。
3. 根据权利要求1所述的一种电液动煤塔放料装置的控制系统，其特征在于，所述PLC 控制器为西门子S7-300系列PLC。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电液动煤塔放料装置的控制系统，电机由驱动电路驱动，由电机控制放料装置的开关，包括PLC控制器、上位机、检测元件线路、接触器控制线路，以PLC控制器为核心元件，PLC控制器与上位机、检测元件线路、接触器控制线路、电液动煤塔放料装置的电机驱动电路相连接，上位机上设有网卡，PLC控制器通过网络通信线路与网卡连接；检测元件线路将检测信号传输到PLC控制器，由PLC控制器处理后通过接触器控制线路控制电机驱动电路。优点是：通过PLC控制器，提高了控制系统的可靠性，检测元件线路与接触器控制线路被分隔开，发生线路短路或接地故障也不会产生电液动煤塔放料装置误打开的严重后果。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN204536849
【申请号】CN201520181894
【发明人】于庆泉, 王巍, 崔金林, 初晓旭, 赵广伟
【申请人】鞍钢股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月28日