专利名称：回转体的装配方法以及回转体和摆动体的滑动构造的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种回转体的装配方法以及回转体和摆动体的滑动构造；特别是涉及一种由于组装容易而能提高生产效率的回转体的装配方法以及回转体和摆动体的滑动构造。
背景技术：
以往，已公知一种减速机(动力传递装置)，其具有可回转地装配在摆动体的内侧、生成伴随着在前述摆动体摆动运动或挠曲运动的自转运动的回转体。
作为这种减速机的一例，如图9、10所示那样，提出了一种具有可相对于中心轴线偏心回转的偏心体(回转体)、和可随着该偏心体的回转而偏心摆动的外齿齿轮(摆动体)的减速机(例如，参照专利文献1)。此外，图9为减速机100的侧剖面图，
图10为示出沿图9的X-X线的剖面图。
该减速机100具有输入轴102、偏心体(回转体)106a、106b、外齿齿轮(摆动体)108a、108b；偏心体106a、106b和外齿齿轮108a、108b的滑动部上，分别设有后面所述的滑动构造120(110、111、112)。
支承输入轴102使其可回转自如的球轴承130a、130b之间的外周上设有以预定相位差(本例中为180°)一体形成的偏心体106a、106b。该偏心体160a、160b可与输入轴102一同相对于中心轴线L4偏心回转。另外，在这些偏心体106a、106b的外周上，通过滑动构造120嵌合有2个外齿齿轮108a、108b。这2个外齿齿轮108a、108b可随偏心体106a、106b的回转而摆动回转。
图11(A)为设在减速机100上的滑动构造120的局部放大图，(B)为从图(A)的向视XIB来看的滑动构造120的侧视图。
该滑动构造120由内圈110、等筒形状(同筒形状)的滚柱(转动体)112和护圈(リテ一ナ)111构成。
内圈110为具有中空部110a的环状构件，在其外周的局部形成可收容前述滚柱112的一部分的外周槽110b。
前述护圈111由比内圈110直径稍大的环状构件构成，被设置成包围着内圈110的外周。此外，在该护圈111中，每相隔预定间隔ΔL1贯通形成多个可收容、保持滚柱112的腔部111a。
前述滚柱112从外周侧被装配并保持于该护圈111的腔部111a中的同时，其一部分被收容于前述内圈110的外周槽110b中，被配置成与外齿齿轮108a、108b的内周以及内圈110的外周槽110b相接触地状态。此外，该滚柱112在可向图中R3方向自转的同时，在保持于前述护圈111内的状态下，可在图中圆C2的圆周方向上公转。
这样，在减速机100中，通过在偏心体106a、106b和外齿齿轮108a、108b的滑动部上设置滑动构造120，可实现外齿齿轮108a、108b的回转平稳化。
此外，图12为另一减速机的例子，其示出了以往的挠性啮合式行星齿轮减速机的截面。
该挠性啮合式齿轮减速机151具有环状的刚性内齿齿轮152和、被配置在其内侧的杯状的挠性外齿齿轮(摆动体)154和、在其内侧介由滑动构造156被嵌入的椭圆形轮廓的波动发生器(回转体)158。
该波动发生器158，将挠性外齿齿轮154弯曲成椭圆状，使该挠性外齿齿轮154的外齿154A相对于刚性内齿齿轮152的内齿152A在2处啮合，并且通过使该啮合部分在圆周方向上移动，在挠性外齿轮154和刚性内齿齿轮152之间，产生对应外齿154A和内齿152A的齿数差的相对回转。
即使在这样的挠性啮合式齿轮减速机151中，由滑动构造156，也可实现挠性外齿齿轮154的回转的平稳化。
特开平5-44788号公报但是，这些以往公知的减速机100、151中，在将偏心体106a、106b和波动发生器158等的回转体装配到摆动体上时，首先需要将多个滚柱112从护圈111的外周侧一个个地收容在腔111a内，所以组装作业的效率低下，生产效率的提高收到限制。
本发明的目的是解决这些问题，提供一种由于组装容易而能提高生产效率的回转体的装配方法以及回转体和摆动体的滑动构造。
发明内容
本发明通过如下技术方案解决了上述问题，该技术方案为，一种回转体的装配方法，该回转体可回转地被装配在摆动体的内侧、在前述摆动体上生成伴随摆动运动的自转运动，在具有该回转体的动力传递装置的偏心体的装配方法中包括以下的组装步骤将在前述回转体和前述摆动体之间设置的多个转动体，介由该转动体定位用的护圈从该护圈的内周侧进行装配的步骤，以及在该被组装的转动体的内侧，组装上述回转体的步骤。
通常，由于要使用多个转动体，根据从外侧将转动体一个一个的进行组装的方法相当费事，根据本发明，通过将该转动体从护圈的内周侧一次总括安装，短时间的安装作业成为可能，可实现生产效率的提高。并且，在本发明的装配方法中，由于只是通过护圈将转动体定位，不是将转动体固定性的装配，可在装配回转体时将转动体的位置稍微调整，与转动体固定安装时相比回转体的装配作业变得容易。
另外，在本发明中的“在被装配的转动体的内侧装配回转体的步骤”中，可采用各种方法，例如，如具有被配置在连结前述转动体的转动中心的圆的半径方向的内侧，并且将贯通形成了可使前述转动体的一部分从自身的内周侧露出的多个内腔部的内支承环插入到前述被装配了的转动体的内侧的辅助步骤，以及在该内支承环的内侧空间插入前述回转体的辅助步骤，就可以由内支承环限制转动体向半径方向内侧的移动，由于在将转动体装配在护圈上的状态下搬运成为可能，回转体的装配作业变得更加容易，进而，也可构成为包含将前述内支承环拔出的辅助步骤。
另外，也可将在转动体的内侧装配了回转体的步骤构成为包含以下的辅助步骤，这些辅助步骤为在该转动体的内侧，插入将前述回转体和该转动体推向外侧的回转体模型的辅助步骤，以及将该回转体模型替换、使前述回转体插入的辅助步骤，使得回转体的装配作业变得容易。另外，前述回转体模型的轴径也可与前述回转体的轴径相同。
进而，在装配前述回转体步骤之后，如包含将限制前述转动体的轴向移动的回转体环嵌入到前述回转体的外周上的步骤，可更加稳固保持转动体。
在具有可回转地被装配在摆动体的内侧、生成伴随前述摆动体的摆动运动的自转运动的回转体的动力传递装置的回转体和摆动体的滑动构造中，具有被配置在前述回转体和前述摆动体之间的多个转动体和、具有被配置在连结该转动体的转动中心的圆的半径方向外侧，并且贯通形成可将前述转动体的一部分露出在自身的外周侧的多个腔的支承环的护圈；并且，只在前述回转体的外周的轴向一端侧，设有限制前述转动体轴向移动的凸部的话，在允许从轴向的插入的同时，能够将回转体作为护圈和转动体的定位装置而起作用。另外，利用内支承环可以防止转动体的向半径方向内侧的脱落，可在装配时更加稳固保持转动体。
此外，前述护圈具有防止前述转动体的脱落用的侧环(サイドリング)，该转动体延设在前述支承环的轴向端部，如果设有这种侧环，可以防止转动体的轴向脱落。
另外，如果将前述支承环的内周配置在相对连结前述转动体的转动中心的圆的半径的至少1.05倍以上的半径方向外侧上，由于相邻的转动体之间的间隔可缩短，其结果，回转体和摆动体之间设置的转动体的数可增多，转动体的直径可增大，可实现滑动构造的负载容量的增大。
根据本发明，可提供一种由于组装容易而可使生产效率提高的回转体的组装方法以及回转体和摆动体的滑动构造。
附图的简要说明图1为适用本发明实施例所涉及的滑动构造的减速机的侧剖面图。
图2为图1的滑动构造附近的局部放大图。
图3为表示图1的滑动构造的图。
图4为图3的仅护圈部分的视图。
图5为适用本发明实施例所涉及的滑动构造的第2减速机的侧剖面图。
图6为图5的滑动构造附近的局部放大图。
图7为本发明实施方式的第一实施例所涉及的偏心体装配步骤的模式图。
图8为本发明实施方式的第二实施例所涉及的偏心体装配步骤的模式图。
图9为适用以往的滑动构造的减速机的侧剖面图。
图10为沿图9的X-X线的剖面图。
图11为图9的滑动构造的局部放大图。
图12为过去的挠性啮合式行星齿轮减速机的截面图。
发明的最佳实施方式以下根据附图对本发明的实施例进行说明。
图1为适用本发明实施例所涉及的滑动构造的减速机(动力传递装置)200的侧剖面图，为与前述图9相当的视图。
该图1所示的减速机200除偏心体(回转体)和外齿齿轮(摆动体)的滑动构造以外，与前述图9所示的减速机100实质上是相同的。因而，对于相同或类拟的部分在图中标以相同的符号，并省略对其详细的说明。
该减速机200具有输入轴102、可相对于中心轴线L1偏心回转的偏心体106a、106b、和可随着该偏心体106a、106b的回转而摆动的2个外齿齿轮108a、108b，在该偏心体106a、106b与外齿齿轮108a、108b之间分别设有滑动构造230(222、224、226)。
以下，使用图2～图4对滑动构造230进行详细说明。由于分别设置在图1中的偏心体106a与外齿齿轮108a以及偏心体106b与外齿齿轮108b之间的两个滑动构造为相同构造，以下，只对设置于偏心体106a与外齿齿轮108a之间的滑动构造230进行说明。
图2为图1的减速机200的滑动构造230附近的局部放大图。另外，图3中的(A)为滑动构造230的侧剖面图，(B)为沿(A)的IIIB-IIIB线的剖面图。
该滑动构造230具有多个滚柱(转动体)222、护圈224和内支承环226。
该滚柱222在本例中，由大致近似等筒状构成，可在图3中R1方向上自转的状态下，收容于后述的护圈224中。该滚柱222通过后述的内支承环226来防止向半径方向内侧(偏心体106a侧)的脱落。此外，该滚柱222在偏心体106a与外齿齿轮108a之间以等间隔(图中为ΔL2)设置多个，可在偏心体106a的外周106a1及外齿齿轮108a的内周108a1的双方上直接转动接触。
前述护圈224具有设置在从连结前述滚柱222的回转中心L2的圆C1向仅图中ΔH1的半径方向外周侧处的支承环224a。此外，如护圈224的立体图(图4)所示，在该支承环224a上，贯通形成有可使前述滚柱222的一部分露出于支承环224a的外周侧的多个长方形的腔部224b。在支承环224a的轴向两端处，延伸设置有用于防止滚柱222向轴向脱落的一对侧环224c。
前述内支承环226由比前述护圈224的支承环224a直径稍小的环形状的构件构成。此外，该内支承环226设置在连结滚柱222的回转中心L2的圆C1向半径方向仅图3(B)中的ΔH2大小的内周侧位置上，并且，贯通形成有可使前述滚柱222的一部分露出于自身的内周侧的多个长方形的内腔部226a。此外，该内支承环226的内周226b比偏心体106a的外周106a1的直径大。
从而，前述护圈224及内支承环226不是设置在连结滚柱222的转动中心L2的圆C1上，在该圆C1上的滚柱222之间仅存在间隔为ΔL2的空间。
根据本发明实施例的滑动构造230，将多个滚柱222设置于偏心体106a、106b与外齿齿轮108a、108b之间，由于可与该偏心体106a、106b的外周106a1、106b1及外齿齿轮108a、108b的内周108a1、108b1这双方直接转动接触，仅滚柱222介于偏心体106a、106b与外齿齿轮108a、108b之间，能够不改变外齿齿轮108a、108b的内径尺寸地增大输入轴102及偏心体106a、106b的外径尺寸。
此外，由于具有护圈224，该护圈224具有从连结前述滚柱222的转动中心L2的圆C1向半径方向外侧的图中仅ΔH1大小的位置上设置的支承环224a，并且在该支承环224a上，贯通形成可使前述滚柱222的一部分露出于支承环224a的外周侧的多个腔部224b，能够使相邻的滚柱222相互的间隔缩短(从以往的ΔL1(图10)成为ΔL2)，结果，能够增加滚柱222的数量，能够实现滑动构造230的负荷容量的增大。更具体地说，最好支承环224a的内周相对于连结滚柱222的转动中心L2的圆C1的半径R至少位于1.05倍以上的半径方向外侧(R+ΔH1≥1.05R)。另外，支承环当中也包括椭圆形状的，但这种情况下，支承环的内周也可在相对于连结转动体的转动中心的椭圆的外径至少位于1.05倍以上的径向外侧的位置。
此外，由于在护圈224的支承环224a上，延伸设置有用于防止滚柱222从该轴向端部脱落的一对侧环224c，能够用简单的结构来防止滚柱222在轴向的脱落。
再者，由于具有设置于从连结滚柱222的回转中心L2的圆C1向半径方向仅ΔH2大小的内周侧位置上、并且贯通形成有可使滚柱222的一部分从自身的内周侧露出的多个内腔部226a的内支承环226，在能够防止滚柱222向半径方向内侧脱落的同时，特别是在安装时，能够更可靠地保持滚柱222。
图5为适用本发明实施例所涉及的滑动构造的减速机300的侧剖面图，为与前述图1相当的图。
该图5所示的减速机300与前述图1所示的减速机200实质上相同，但偏心体206a、206b的形状不同，如图6的局部放大图所示，仅在偏心体206a、206b的外周的轴向的仅一端上分别设有比前述滚柱222的内接圆直径R3大的半径R4的凸部206a1、206b1。
设置于该偏心体206a、206b上的凸部206a1、206b1分别与滚柱222接触，偏心体206a、206b能够具有作为限制该滚柱222在轴线L3方向移动的定位装置的功能。
以下，使用图7对适用本发明实施例所涉及的滑动构造的减速机的偏心体的装配方法进行说明。图7为示意性地示出偏心体装配步骤的视图。
作为具体例子，考虑使用在图5所示的减速机300的偏心体206a上装配滑动构造230时的步骤。
最初，从定位用的护圈224的内侧装入设置于偏心体206a和外齿齿轮208a之间的多个滚柱222(图7中的(A))。此后，在该装入的滚柱222的内周侧，插入前述的内支承环226(图7中的(B))，限制滚柱222向半径方向内侧移动。并且，在该内支承环226的内侧空间226c插入偏心体206a(图7中的(C))。最后，在拔出内支承环226后(图7中的(D))，将限制滚柱222的轴向移动的偏心体环(回转体环)228嵌入到偏心体206a的外周(图7中的(E))。
根据这种方法，由于通常滚柱222是被使用多个，从外侧一个一个地装配的方法需要很大的工作量，但通过将该滚柱222从护圈224的内周侧一次集中地装配，可以在短时间内完成作业，能够提高生产效率。并且，利用内支承环226，滚柱22向半径方向内侧的移动被限制，在将滚柱222组装在护圈224上的状态下，由于该护圈可搬运，作业变得更加容易。此外，从图7(C)的状态不拔出内支承环226，也可将该内支承环226不动地作为滑动构造230的一部分。
图8为，代替内支承环226，使用与偏心体206a具有大致相同轴径的偏心体模型(回转体模型)150，来装配偏心体206a的步骤的模式性示意图。
在该组装方法中，最初，从定位用的护圈224的内周侧装配被配置在偏心体206a和外齿齿轮208a之间的多个滚柱222(图8中的(A))。接着，在该被装配了的滚柱222的内周侧上，插入偏心体模型150(图8中的(B))。最后，将该偏心体模型150和偏心体206a重叠，通过将护圈224移动到偏心体206a侧，将偏心体模型150和偏心体206a互换后(图8中的(C))，将限制滚柱222轴向移动的偏心体环228前入到偏心体206a的外周(图8中的(D))。
在该装配方法中，仅由护圈224将滚柱222定位，由于不是固定性地安装滚柱222，在装配偏心体206a时，能够微调滚柱222的位置，与将滚柱222固定性地装配的情况相比，偏心体206a的装配变得容易。此外，虽然使偏心体模型150的轴径与偏心体206a的轴径相同，但是本发明并部限制于此，回转体模型只要是将滚柱222推向外侧的就可以。所以，例如，回转体模型即使具有比偏心体206a大的轴径，如果回转体模型是由柔软性的材料制作的话，也可以从内侧保持滚柱222，可以得到同样的效果。
在上述实施例中，作为转动体使用了滚柱222，但本发明并不限定于此，也可由球等其他转动体构成滑动构造，此外，转动体的数量也并不限定于图示的数量。再者，收容转动体的腔部224b、内腔部226a的形状也并不限定于图示的形状，例如在收容球的情况下，前述腔部224b、内腔部226a的形状为圆形。
此外，在装配偏心体的方法中，不限于上述实施方式的例子所示的方法，也可为包含如下步骤的方法，该步骤为通过该转动体定位用的护圈将设置于前述偏心体与前述摆动体之间的多个转动体从该护圈的内侧进行装配的步骤，以及将前述偏心体装配在该装配了的转动体的内侧的步骤。
另外，本发明中的“回转体”中，除了偏心体，还包括象挠性啮合式行星齿轮装置中的波动发生器那样的在外齿齿轮(摆动体)上伴随挠曲摆动运动生成自转运动的构件。另外，本发明中的“摆动体”，除了外齿齿轮，还包含内齿齿轮进行摆动运动型的内齿摆动型行星齿轮装置中的内齿齿轮等。
产业上的可利用性本发明，可使用于具有相对于中心轴线可偏心回转的偏心体以及、伴随该偏心体的回转可摆动的摆动体的动力传递装置中。
权利要求
1.一种回转体的装配方法，该回转体可回转地被装配在摆动体的内侧、在前述摆动体上生成伴随摆动运动的自转运动，在具有该回转体的动力传递装置的回转体的装配方法中，其特征在于，包括以下的步骤将在前述回转体和前述摆动体之间设置的多个转动体，介由该转动体定位用的护圈从该护圈的内周侧进行装配的步骤，以及在该被装配了的转动体的内侧，装配上述回转体的步骤。
2.按照权利要求1所述的回转体的装配方法，其特征为，在前述被装配了的转动体的内侧，装配上述回转体的步骤包括被配置在连结前述转动体的转动中心的圆的半径方向的内侧，并且将贯通形成有可使前述转动体的一部分从自身的内周侧露出的多个内腔的内支承环插入到前述被装配了的转动体的内侧的辅助步骤；以及在前述内支承环的内侧空间插入前述回转体的辅助步骤。
3.按照权利要求2所述的回转体的装配方法，其特征为，进一步包括将前述内支承环拔出的辅助步骤。
4.按照权利要求1所述的回转体的装配方法，其特征为，在前述被组装了的转动体的内侧装配回转体的步骤包括在前述转动体的内侧，插入将该转动体推向外侧的回转体模型的辅助步骤，以及与该回转体模型进行替换、插入前述回转体的辅助步骤。
5.按照权利要1所述的回转体的装配方法，其特征为，在前述被组装了的转动体的内侧装配回转体的步骤包括将具有与前述回转体大致相同轴径的回转体模型插入到前述转动体的内侧的辅助步骤，以及与该回转体模型进行替换插入前述回转体的步骤。
6.按照权利要1～5的任一项所述的回转体的装配方法，其特征为，包含在将前述回转体进行装配的步骤之后，进一步，将限制前述转动体的轴向移动的回转体环嵌入到前述回转体的外周的步骤。
7.一种回转体和摆动体的滑动构造，在具有可回转地被装配在摆动体的内侧、生成在前述摆动体上伴随摆动运动的自转运动的回转体的动力传递装置的回转体和摆动体的滑动构造中，其特征为，具有被配置在前述回转体和前述摆动体之间的多个转动体和、被配置在连结该转动体的转动中心的圆的半径方向外侧、且具有支承环的护圈，该支承环贯通形成有可将前述转动体的一部分露出在自身的外周侧的多个腔；并且，只在前述回转体的外周的轴向一端侧，设有限制前述转动体轴向移动的凸部。
8.按照权利要7所述的回转体和摆动体的滑动构造，其特征为，前述护圈具有防止向前述支承环的轴向端部延伸设置的前述转动体的脱落用的侧环。
9.按照权利要7或8中的任一项所述的回转体和摆动体的滑动构造，其特征为，将前述支承环的内周配置在相对连结前述转动体的转动中心的圆的半径的至少1.05倍以上的半径方向外侧。
全文摘要
本发明提供一种由于组装容易而能提高生产效率的回转体的装配方法以及回转体和摆动体的滑动构造。该方法为，具有可回转地被装配在摆动体的内侧、产生在前述摆动体上伴随摆动运动的自转运动的回转体的动力传递装置的回转体的装配方法，在该方法中包括介由该转动体定位用的护圈(224)将被配置在前述回转体和前述摆动体之间的多个转动体(222)，从该护圈(224)的内侧进行装配的步骤，以及将前述回转体装配到该被装配了的转动体(222)的内侧的步骤。
文档编号F16H57/02GK1480293SQ03152579
公开日2004年3月10日 申请日期2003年8月5日 优先权日2002年8月5日
发明者峰岸清次, 中冈正孝, 光藤荣, 孝 申请人:住友重机械工业株式会社