专利名称：：一种智能往复式煤阀门驱动及控制装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及一种智能往复式煤阀门驱动及控制装置，尤其涉及一种火电站给煤机进出口电动阀门的装置驱动及控制系统，也可适用于其他领域用于切断颗粒状介质的阀门应用上，属于电动阀门
技术领域：
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背景技术：
：在电厂中，煤闸门主要起到开启和关断原煤输送的作用，传统煤闸门由多回转电动执行器、减速齿轮和齿条组成，其闸板门的驱动及控制方式几乎全部采用由电动执行器来完成，电动执行机构依靠内部的圈数计数间接确定闸门位置，由于固体煤块大小的不均匀性，一遇异物和大煤块便卡死，以及工作现场的环境很差，煤粒容易进入阀门的齿条或闸板门间隙处，经常造成闸板门开启、关断不到位的现象，当进口闸板门开启不到位时将影响正常煤流输送；当关断不到位时将导致给煤机和磨煤机无法进行检修。'
发明内容本实用新型的目的是提供一种不会卡死，定位准确的智能往复式煤阀门驱动及控制装置。为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种智能往复式煤阀门驱动及控制装置，其特征在于，由可编程控制器或单片机系统核心部分、电动机驱动部分和指示部分组成可编程控制器或单片机系统核心部分可编程控制器或单片机系统的输入端X0与遥控/就地开关QS1-1连接，遥控/就地开关QS1-1分别与远方阀门开启开关TSO或就地的阀门开启开关S0连接，其输入端XI与遥控/就地开关QS1-2连接，遥控/就地开关QS1-2分别与远方阀门关闭开关TSC或就地的阀门关闭开关SC连接，其输入端X2与非接触式感应开关SA0连接，其输入端X3与非接触式感应开关SAC连接，其输入端X4与电子式过电流继电器DJ的输出触点95和96号端子连接，其输入端X5与开关按钮SS连接，可编程控制器或单片机系统的输出端Y0与开阀继电器线圈Jl一端连接，开阀继电器线圈Jl另一端经热继电器RJ的常闭触点与空气开关CB下触点1L1相接，关阀继电器线圈J2其一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y1，另一端经热继电器RJ的常闭触点与空气开关CB下触点相接1L1，开限位继电器1ZJ其线圈一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y2，另一端与空气开关CB下触点1L1相接，关限位继电器2ZJ其线圈一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y3，另一端与空气开关CB下触点1L1相接，过力矩复位继电器3ZJ，其线圈一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y4，另一端与空气开关CB下触点1L1相接，过力矩报警继电器4ZJ，其线圈一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y5，另一端与空气开关CB下触点1L1相接，输出端的公共端C0M0、C0M1、C0M2并连在一起，接至电源输入端N;电动机驱动部分由空气开关CB、接触器触点J1和J2、热保护继电器RJ和电子式过电流继电器DJ组成380V电源经空气开关CB连到并联的正转和反转继电器Jl和J2触点上端，正转和反转继电器Jl和J2的触点下端经热继电器RJ连至电动机M;指示部分由保险丝1F、继电器1ZJ、2ZJ、QSl-3、4ZJ、Jl、J2的触点和指示灯组成220V电源经保险丝Fl连接电源指示灯Dl的两端，经开限位继电器1ZJ输出常开触点加到全开指示灯D2的两端，经关限位继电器2ZJ输出常开触点加到全关指示灯D3的两端，经遥控开关输出常闭触点QS1-3加到遥控示灯D4的两端，经过载继电器4ZJ输出常开触点加到过载指示灯D5的两端，经开阀继电器Jl输出常开触点加到开启指示灯D6的两端，经关阀继电器J2输出常开触点加到关闭指示灯D7的两端。本实用新型完全超越传统方式，集非接触式感应定位，智能往复式大块固体避让和电子式过载检测这几大优点于一体，从根本上解决传统煤闸门存在的卡死和定位出错这一长期困扰电厂的问题，与目前广泛采用的多回转电动执行器驱动的煤闸相比拥有四项重大突破(1)采用非接触式感应元件直接测出阀门闸板的实际位置，无需调整，无因失步引起错位使得闸门关不严之忧，告别传统电动头依靠内部的圈数计数间接确定闸门位置这一费时费力又不准确的方法；(2)遇大煤块卡住时，具有自动避让功能，更安全，更可靠，而不像传统多回转电动执行器驱动的煤闸那样一卡就需人工干预；(3)实时监测驱动电机的工况，具有多重保护功能，无需反复调整力矩开关；(4)使用方便，无需使用经验，无需刻意设定。本实用新型的优点是集非接触式感应定位，智能往复式大块固体避让和电子式过载检测这几大优点于一体，并有热继电器提供的二级保护，拥有更高的设备安全性。从根本上解决传统煤闸门存在的卡死和定位出错这一普遍存在的问题。图1为一种智能往复式煤阀门驱动及控制装置电器原理图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本实用新型作'进一步说明。实施例本实施例选用可编程控制器。如图1所示，为给煤机智能往复式煤阀门驱动及控制系统电器原理图，其由可编程控制器加上开关量输入和输出为核心部分，电动机驱动部分和指示部分组成。系统的核心部件由可编程控制器组成，由220VAC作为其交流电源，输入端由如下几部分组成可编程控制器的输入端X0与遥控/就地开关QS1-1连接，遥控/就地开关QS1-1分别与远方阀门开启开关TS0或就地的阀门幵启开关SO连接，阀门开启动作指令输入端X0，由遥控/就地开关QS1-1选择远方阀门开启开关TS0或就地的阀门开启开关S0作为阔门开启动作指令输入。可编程控制器的输入端XI与遥控/就地开关QS1-2连接，遥控/就地开关QS1-2分别与远方阀门关闭开关TSC或就地的阀门关闭开关SC连接，阀门关闭动作指令输入端XI，由遥控/就地开关QSl-2选择远方阀门关闭开关TSC或就地的阀门关闭开关sc作为阀门关闭动作指令输入。可编程控制器的输入端X2与非接触式感应开关SAO连接，阀门开到位指令输入端X2，由安装在阀体上全开侧的非接触式感应开关SAO直接输入，指明当前阀门已处于全开位置。可编程控制器的输入端X3与非接触式感应开关SAC连接，阀门关到位指令输入端X3，由安装在阀体上全关侧的非接触式感应开关SAC直接输入，指明当前阀门已处于全关位置。可编程控制器的输入端X4与电子式过电流继电器DJ的输出触点95和96号端子连接，过电流信号输入端X4，取自于带电流检测的电子式过电流继电器DJ的输出触点95和96号端子，该触点闭合表明阀门驱动电机过载，可编程控制器HX收到此信号后通过输出控制电机暂停和反转来达到避让的目的。可编程控制器的输入端X5与开关按钮SS连接，急停/复位信号输入到端子X5，此开关按钮SS的输入用于急停阀门的开启或关闭动作，也可在故障停机时作为复位信号输入。系统的核心部件即可编程控制器输出端由如下几部分组成开阀继电器线圈Jl其一端接可编程控制器的输出端Y0，另一端经热继电器RJ的常闭触点与空气开关CB下触点1L1相接。驱动电机正转；关阀继电器线圈J2其一端接可编程控制器的输出端Yl，另一端经热继电器RJ的常闭触点与空气开关CB下触点相接1L1。驱动电机反转；开限位继电器1ZJ，其线圈一端接可编程控制器的输出端Y2，另一端与空气开关CB下触点1L1相接。其开关信号表明阀门已开到位。关限位继电器2ZJ，其线圈一端接可编程控制器的输出端Y3，另一端与空气开关CB下触点1L1相接。其开关信号表明阀门已关到位。过力矩复位继电器3ZJ，其线圈一端接可编程控制器的输出端Y4，另一端与空气开关CB下触点1L1相接。其输出的开关信号用于电子式过电流继电器DJ的复位。过力矩报警继电器4ZJ，其线圈一端接可编程控制器的输出端Y5，另一端与空气开关CB下触点1L1相接。其开关信号用于表示在遇到阻力过大而导致过载后，经过N次(N>3，N可设定)往复动作后，仍然遇过大的阻力。输出端的公共端C0M0、C0M1、C0M2并连在一起，接至电源输入端N。电动机驱动部分由空气开关CB、接触器触点Jl和J2、热保护继电器RJ和电子式过电流继电器DJ等部分组成380V电源经空气开关CB连到并联的正转和反转继电器Jl和J2触点上端，正转和反转继电器Jl和J2的触点下端经热继电器RJ(二级保护)连至电动机M。其中二根动力线经电子式过电流继电器DJ的互感线圈，用于监测电机M的电流。电子式过电流继电器DJ经复位继电器3ZJ的常闭触点与空气开关CB下触点相接。过载电流的大小和过载时间均可设定。指示部分由保险丝1F、继电器1ZJ、2ZJ、QS1-3、4ZJ、Jl、J2的触点和指示灯组成220V电源经保险丝Fl直接加到电源指示灯Dl的两端，指示系统是否已上电；经开限位继电器1ZJ输出常开触点加到'全开指示灯D2的两端，指示阀门是否已处于全开位置；经关限位继电器2ZJ输出常开触点加到全关指示灯D3的两端，指示阀门是否已处于全开位置；经遥控开关输出常闭触点QSl-3加到遥控示灯D4的两端，指示阀门是否已处于遥控状态；经过载继电器4ZJ输出常开触点加到过载指示灯D5的两端，指示阀门是否已处于过载状态；经开阀继电器J1输出常开触点加到开启指示灯D6的两端，指示阀门是否已处于开启过程中；经关阔继电器J2输出常开触点加到关闭指示灯D7的两端，指示阀门是否已处于关闭过程中。本系统还向远方的集控室提供全开1ZJ、全关2ZJ、过力距4ZJ、遥控和就地QS1-4触点信号。表1为本实用新型与传统电动执行器煤阀门驱动及控制系统性能比较表1<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>权利要求1.一种智能往复式煤阀门驱动及控制装置，其特征在于，由可编程控制器或单片机系统核心部分、电动机驱动部分和指示部分组成可编程控制器或单片机系统核心部分可编程控制器或单片机系统的输入端X0与遥控/就地开关QS1-1连接，遥控/就地开关QS1-1分别与远方阀门开启开关TS0或就地的阀门开启开关S0连接，其输入端X1与遥控/就地开关QS1-2连接，遥控/就地开关QS1-2分别与远方阀门关闭开关TSC或就地的阀门关闭开关SC连接，其输入端X2与非接触式感应开关SA0连接，其输入端X3与非接触式感应开关SAC连接，其输入端X4与电子式过电流继电器DJ的输出触点95和96号端子连接，其输入端X5与开关按钮SS连接，可编程控制器或单片机系统的输出端Y0与开阀继电器线圈J1一端连接，开阀继电器线圈J1另一端经热继电器RJ的常闭触点与空气开关CB下触点1L1相接，关阀继电器线圈J2其一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y1，另一端经热继电器RJ的常闭触点与空气开关CB下触点相接1L1，开限位继电器1ZJ其线圈一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y2，另一端与空气开关CB下触点1L1相接，关限位继电器2ZJ其线圈一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y3，另一端与空气开关CB下触点1L1相接，过力矩复位继电器3ZJ，其线圈一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y4，另一端与空气开关CB下触点1L1相接，过力矩报警继电器4ZJ，其线圈一端接可编程控制器或单片机系统的输出端Y5，另一端与空气开关CB下触点1L1相接，输出端的公共端COM0、COM1、COM2并连在一起，接至电源输入端N；电动机驱动部分由空气开关CB、接触器触点J1和J2、热保护继电器RJ和电子式过电流继电器DJ组成380V电源经空气开关CB连到并联的正转和反转继电器J1和J2触点上端，正转和反转继电器J1和J2的触点下端经热继电器RJ连至电动机M；指示部分由保险丝1F、继电器1ZJ、2ZJ、QS1-3、4ZJ、J1、J2的触点和指示灯组成220V电源经保险丝F1连接电源指示灯D1的两端，经开限位继电器1ZJ输出常开触点加到全开指示灯D2的两端，经关限位继电器2ZJ输出常开触点加到全关指示灯D3的两端，经遥控开关输出常闭触点QS1-3加到遥控示灯D4的两端，经过载继电器4ZJ输出常开触点加到过载指示灯D5的两端，经开阀继电器J1输出常开触点加到开启指示灯D6的两端，经关阀继电器J2输出常开触点加到关闭指示灯D7的两端。专利摘要本实用新型涉及一种智能往复式煤阀门驱动及控制装置，其特征在于，由可编程控制器或单片机系统核心部分、电动机驱动部分和指示部分组成本实用新型完全超越传统方式，集非接触式感应定位，智能往复式大块固体避让和电子式过载检测这几大优点于一体，从根本上解决传统煤闸门存在的卡死和定位出错这一长期困扰电厂的问题。文档编号F16K31/04GK201190828SQ20072007706公开日2009年2月4日申请日期2007年12月24日优先权日2007年12月24日发明者傅富强,崔旅星,张辉铭,袁国平,贾小龙,敏陈申请人:上海新拓电力设备有限公司;上海发电设备成套设计研究院