专利名称：可提高传动精度的蜗轮装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮传动技术，尤其是涉及一种采用蜗轮传动时的可 提高传动精度的蜗轮装置。
背景技术：
已知蜗轮传动中的蜗轮，多是采用一个与蜗杆啮合的蜗轮方式，蜗轮传动 采用这种方式，结构简单，使用方便，在传动中蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数较 少，随着工作时间的累积加长，蜗杆蜗轮之间的啮合间隙会逐渐变大，因而其 承载能力和传动精度较低。为解决这种现象，人们采用由两半蜗轮组成的一整 体蜗轮与蜗杆啮合的方式，通过装配在一起的两半蜗轮与蜗杆啮合时，两半蜗 轮之间出现的错齿现象，来消除蜗杆和蜗轮啮合时的齿侧间隙，以提高蜗轮传 动的承载能力和传动精度，因此蜗轮的这种结构在一些要求分度精确且要求具 有较好的自锁性质的减速机构上应用广泛。但是蜗轮的上述结构在使用一段时 间后，由于两半蜗轮之间的接触面磨损等原因，两半蜗轮之间沿轴向的相对位 置会发生变化，造成与蜗杆啮合位置的改变，引起啮合面的减小，从而导致无 法长时间的保证传动精度。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种能够长时间保证蜗轮传动机 构的传动精度，同时又提高了传动灵敏度、减少磨损的可提高传动精度的蜗轮 装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是可提高传动精度的蜗轮 装置，包括蜗轮本体，所述蜗轮本体包括沿蜗轮轴向依次排列并装配在一起的 第一半蜗轮、第二半蜗轮，所述第一半蜗轮与第二半蜗轮之间能沿周向相对滑 动；所述第二半蜗轮一侧周向上设有若干沿蜗轮轴向延伸的调节销，所述第一 半蜗轮设有与各调节销分别对应且内径大于所述调节销直径的调节孔，所述各调节销分别穿过相应调节孔，所述调节销与所述第一半蜗轮之间设有弹性调节 装置。
作为一种改进，所述第二半蜗轮轴心处沿轴向延伸设有传动轴安装孔座， 所述传动轴安装孔座固定连接有压盖，所述第一半蜗轮通过压盖套装于压盖与 第二半蜗轮之间的传动轴安装孔座上。
作为进一步的改进，所述第一半蜗轮与第二半蜗轮之间设有轴承。 作为进一步的改进，所述第一半蜗轮与压盖之间设有轴承。 作为迸一步的改进，所述弹性调节装置为各调节销与第一半蜗轮之间分别 设有的调节弹簧。
上述技术方案的可提高传动精度的蜗轮装置，由于是采用了蜗轮本体，蜗 轮本体包括沿蜗轮轴向依次排列并装配在一起的第一半蜗轮、第二半蜗轮，第 一半蜗轮、第二半蜗轮之间能沿周向相对滑动；第二半蜗轮一侧周向上设有若 干沿蜗轮轴向延伸的调节销，第一半蜗轮设有与各调节销分别对应且内径大于 调节销直径的调节孔，各调节销分别穿过相应调节孔，调节销与第一半蜗轮之 间设有弹性调节装置利用弹性调节装置的作用，使由第一半蜗轮、第二半蜗轮 装配成的蜗轮在与蜗杆啮合传动时，第一半蜗轮、第二半蜗轮的轮齿之间始终 产生相对错位，形成错齿结构的蜗轮蜗杆传动，从而能够长时间保证蜗轮传动 机构的传动精度，提高了传动灵敏度。采用通过压盖将一半蜗轮套装于压盖与 另半蜗轮之间的传动轴安装孔座上方式，保证蜗轮蜗杆在传动时，压盖产生的 压紧力不会使两半蜗轮之间产生轴向相对位移，保证传动精度。第一半蜗轮、 第二半蜗轮之间、以及第一半蜗轮与压盖之间设有轴承，使得第一半蜗轮、第 二半蜗轮之间、第一半蜗轮与压盖之间原来面接触形成的滑动摩擦变为滚动摩 擦，避免了两半蜗轮因面接触而存在较大摩擦力而导致两半蜗轮周向错齿不够 灵敏、以及两半蜗轮之间的接触面随着工作时间的增长会产生一定的磨损，降 低传动精度的现象。弹性调节装置采用各调节销与半蜗轮之间分别设有的调节 弹簧，结构简单，调整方便。以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。
图1是本实用新型可提高传动精度的蜗轮装置的结构示意图； 图2是
图1中A—-A向剖视图。
具体实施方式
如
图1和图2所示，可提高传动精度的蜗轮装置，包括一蜗轮本体1，该 蜗轮本体1安装于传动轴上与蜗杆2啮合传动。蜗轮本体1包括装配在一起的 第一半蜗轮11、第二半蜗轮12，第一半蜗轮11、第二半蜗轮12沿蜗轮轴向 依次排列，并且第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间能沿其周向相对滑动；其 中在第二半蜗轮12 —侧侧壁上周向设有若干沿蜗轮的轴向延伸的调节销13， 而第一半蜗轮11上则设有与各调节销13分别对应的调节孔14，调节孔14的 内径大于调节销13直径，并且各调节销13分别穿过相应调节孔14，这样， 就可以通过调节孔14和调节销13之间的配合来控制第一半蜗轮11、第二半 蜗轮12之间周向相对滑动的位移，而在调节销13与第一半蜗轮11之间设有 弹性调节装置15，如各调节销13与第一半蜗轮11之间分别设有的调节弹簧， 通过调节弹簧的作用使第一半蜗轮11、第二半蜗轮12之间的轮齿始终产生相 对错位，从而形成错齿结构的蜗轮传动，以使该蜗轮传动能够长时间保证传动 精度。
如图2所示，第一半蜗轮11、第二半蜗轮12的装配可以采用在第二半蜗 轮12轴心处沿轴向延伸设有用于安装传动轴的传动轴安装孔座4，而传动轴 安装孔座4固定连接有压盖5，第一半蜗轮11可以采用套装于传动轴安装孔 座4上，并通过压盖5的挡置和压持作用套装于压盖5与第二半蜗轮12之间 的传动轴安装孔座4上，以保证蜗轮蜗杆在传动时，压盖5产生的压紧力不会 使第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间产生轴向相对位移，保证传动精度。可 以在第一半蜗轮ll、第二半蜗轮12之间设有轴承3，同时也可在第一半蜗轮 11与压盖5之间设有轴承3，以使得第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间、第一半蜗轮11与压盖5之间由原来的面接触形成的滑动摩擦变为滚动摩擦，避 免了第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间、第一半蜗轮11与压盖5之间因面 接触而存在较大摩擦力而导致第一半蜗轮11、第二半蜗轮12在周向错齿不够 灵敏、以及第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间的接触面随着工作时间的增长 会产生一定的磨损，降低传动的精度的现象。
权利要求1、可提高传动精度的蜗轮装置，包括蜗轮本体(1)，所述蜗轮本体(1)包括沿蜗轮轴向依次排列并装配在一起的第一半蜗轮(11)、第二半蜗轮(12)，其特征在于所述第一半蜗轮(11)与第二半蜗轮(12)之间能沿周向相对滑动；所述第二半蜗轮(12)一侧周向上设有若干沿蜗轮轴向延伸的调节销(13)，所述第一半蜗轮(11)设有与各调节销(13)分别对应且内径大于调节销(13)直径的调节孔(14)，所述各调节销(13)分别穿过相应调节孔(14)，所述调节销(13)与第一半蜗轮(11)之间设有弹性调节装置(15)。
2、 如权利要求1所述的可提高传动精度的蜗轮装置，其特征在于所述第 二半蜗轮(12)轴心处沿轴向延伸设有传动轴安装孔座(4)，所述传动轴安装 孔座(4)固定连接有压盖(5)，所述第一半蜗轮(11)通过压盖(5)套装于 压盖(5)与第二半蜗轮(12)之间的传动轴安装孔座(4)上。
3、 如权利要求1所述的可提高传动精度的蜗轮装置，其特征在于所述第 一半蜗轮(11)与第二半蜗轮(12)之间设有轴承(3)。
4、 如权利要求1所述的可提高传动精度的蜗轮装置，其特征在于所述第 一半蜗轮(11)与压盖(5)之间设有轴承(3)。
5、 如权利要求1至4中任一项所述的可提高传动精度的蜗轮装置，其特征 在于所述弹性调节装置(15)为各调节销(13)与第一半蜗轮(11)之间分 别设有的调节弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种可提高传动精度的蜗轮装置，包括蜗轮本体，蜗轮本体包括沿蜗轮轴向依次排列并装配在一起的第一半蜗轮、第二半蜗轮，第一半蜗轮、第二半蜗轮之间能沿周向相对滑动；第二半蜗轮一侧周向上设有若干沿蜗轮轴向延伸的调节销，第一半蜗轮设有与各调节销分别对应且内径大于调节销直径的调节孔，各调节销分别穿过相应调节孔，调节销与第一半蜗轮之间设有弹性调节装置。第一半蜗轮和压盖之间以及第一半蜗轮和第二半蜗轮之间设有轴承。本实用新型能够长时间保证错齿的灵敏度，减少磨损，从而保证蜗轮传动机构的传动精度和稳定性。
文档编号F16H1/04GK201162804SQ20082001854
公开日2008年12月10日 申请日期2008年3月3日 优先权日2008年3月3日
发明者李旭才 申请人:李旭才