专利名称：四面理牌麻将桌拾取搬运系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全自动麻将桌领域，尤其是指一种四面理牌麻将桌拾取 搬运系统。
背景技术：
目前单通道麻将桌由于结构决定，普遍存在叠推部易卡牌、弯角部跳牌、 链条电机易损三大故障源。四面理牌全自动麻将桌相对于单通道理牌全自动 麻将桌具有很多优点，理牌更均匀，且无法改装作弊机器，布局紧凑，可以
在较小桌面内理大号麻将牌。四面理牌自动麻将桌的关键技术是拾取麻将牌 及输送麻将牌的装置，现有的一些四面理牌自动麻将桌，拾取搬运装置有些 结构虽然简单，但存在计数不准确，易卡牌问题，有些结构又过于复杂，不 容易维修，成本高，噪音大。 发明内容
为了解决单通道自动麻将桌和目前四面理牌自动麻将桌的上述问题的不 足，本实用新型提供了一种新的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，该装置成本 低，结构较简单，计数准确，易拆装，噪音小。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种四面理牌麻将桌 拾取搬运系统，由拾取输送装置和搬运装置两部分组成，所述的搬运装置垂 直设置在拾取输送装置的尾部，拾取输送装置包括牌引导板和挡牌板，搬运
装置包括固定在滑块上的推牌头和推牌杆；牌引导板和挡牌板的侧面设有细 长开口和圆孔，推牌头和推牌杆分别位于挡牌板的细长开口和圆孔内。
作为本实用新型的进一步改进，拾取输送装置和搬运装置设有一条同步 齿形带，所述推牌头位于所述同步齿形带的上方，所述推牌杆位于所述同步 齿形带的下方作为本实用新型的进一步改进，所述拾取输送装置设有磁性轮组件，磁 性轮组件位于四面理牌麻将桌的洗牌转盘的上方，同步齿形带围绕在磁性轮 组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述拾取输送装置包括牌门组件、负责 累计检测进来的麻将牌数量的入口计数光控和负责累计检测搬运麻将牌的数 量出口计数光控，所述入口计数光控置于所述牌引导板前端侧壁内，并与牌 门组件通过控制系统相关联；所述出口计数光控置于所述挡牌板后端侧壁上， 并与同步电机通过控制系统相关联。
作为本实用新型的进一步改进，所述拾取输送装置包括牌引导板、挡牌 板、牌门组件、横牌挡块、入口挡块、磁性轮组件、从动轮轴、驱动轮组件、 同步齿形带、张紧轮、换向轮、换向轮轴，从动轮轴和换向轮轴将牌引导板、 挡牌板两端分别支撑固定，磁性轮组件绕从动轮轴旋转，驱动轮组件固定在 牌引导板和挡牌板中间，同步齿形带围绕在磁性轮组件、驱动轮组件、换向 轮上并由张紧轮张紧固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述搬运装置还包括曲柄、导向轴、机 架、同步电机，所述滑块沿固定在机架上两根上下平行的导向轴水平滑动， 曲柄固定在同步电机输出轴上，由曲柄带动滑块运动。
作为本实用新型的更进一步改进，所述牌门组件包括牌门、门拉杆、电 磁铁、复位弹簧、门轴、电磁铁芯，牌门及门轴置于所述磁性轮组件的前方， 电磁铁、门拉杆及复位弹簧置于所述牌引导板侧壁。
作为本实用新型的更进一步改进，所述磁性轮组件包括磁钢、屏蔽铁片、 壳体、从动带轮，置于所述牌引导板和所述挡牌板的前端。
作为本实用新型的更进一步改进，所述驱动轮组件包括驱动轴、锥齿轮、 驱动带轮，锥齿轮与换向齿轮装置的锥齿轮啮合，所述所述驱动轮组件上的 驱动带轮的齿数与磁性轮组件上的从动带轮的齿数相同。
作为本实用新型的进一步改进，所述换向齿轮装置包括锥齿轮、回转轴、直齿轮、机架，直齿轮通过过桥齿轮与洗牌转盘装置的大齿圈啮合。
本实用新型有益效果是采用推杆设置，方便双层麻将的排放；利用一 个同步齿形带传送，结构更简单。麻将牌拾取装置和麻将牌搬运装置，其中 麻将牌拾取装置通过齿轮组件传动和洗牌盘组件共用一个电机驱动，即一个 洗牌盘驱动电机同时驱动洗牌盘和四组拾取装置，搬运装置搬运麻将牌采用 一个电机驱动；用磁性轮组件代替磁块，使结构简化，节约成本。本拾取搬 运装置设置采用两个计数光控分别和预设数进行数量核对，并根据可能偶然 出现的情况设置了纠错方案，保证计数准确无误。从而使全自动麻将机理牌 计数准确无误、机构简单成本低、容易拆装，整机理牌速度快，且噪音较低。
图1是本实用新型在自动麻将桌实施的结构示意图。 图2是本实用新型拾取输送装置结构示意图。 图3是本实用新型拾取输送装置主视示意图。 图4是本实用新型拾取输送装置俯视示意图。 图5是本实用新型搬运装置结构示意图。 图6是本实用新型搬运装置主视示意图。 图7是使用本实用新型全自动麻将桌整机的示意图。
具体实施方式
发明人已申请两个专利全自动麻将桌(CN2006201403941)介绍了一 种自动麻将桌，桌面中央部设有可升降以将牌投入到内部的操作盘，同时在 桌面四周部设有细长方形的给牌口 ；操作盘下部设有可自由回转地用以搅拌 麻将牌的转盘，在上述各给牌口设有将牌整列为两层并可推升到桌面的推升 机构，在上述转盘四周的上方部设有将麻将牌拾取并移送到推升机构端部的 搬运机构，在上述搬运机构的终端部外侧设有将牌向推升机构载牌台推送的 进给机构。
拾取搬运装置(CN 2007201079232)介绍了一种全自动麻将桌拾取搬运
6装置由牌引导板、牌通路板、牌回转板构成的框架，内部设有在背面等间隔 固定若干块磁钢的柔性传动带或链条装置、将柔性传动带或链条磁钢上的牌 向后搬运的柔性传动带装置、在牌引导板前端部侧壁设有电磁铁牌门装置、 牌门装置的下方设有一组光电计数装置、同时还包括驱动柔性传动带或链条 的驱动轮、从动轮、张紧板、张紧弹簧、张紧轮、驱动主轴、锥齿轮、输送 柔性带末端还设有另一组计数装置；上述拾取搬运装置是磁钢固定在柔性 传动带或链条的背部，该带设置在牌引导板与牌通路板之间且偏向牌引导板 侧，其上磁钢对应开口的宽度小于麻将牌的宽度；牌回转板固定在牌引导板 与牌通路板之间，其上限牌板与牌通路板间隙大于麻将牌的厚度小于麻将牌 的宽度，拾取麻将牌的柔性带或链条与输送麻将牌的柔性带平行设置，通常 首尾相连，即柔性拾取带或链条驱动轮与输送柔性带的驱动轮固定在一根轴 上，也可以输送柔性带的主动轮与拾取柔性传动带或链条的从动轮使用一个 驱动轴。
本发明提供了一种四面理牌麻将桌拾取搬运系统，由拾取输送装置(20) 和搬运装置(30)两部分组成，所述的搬运装置(30)垂直设置在拾取输送 装置(20)的尾部，拾取输送装置(20)包括牌引导板(200)和挡牌板(208)， 搬运装置(30)包括固定在滑块(301)上的推牌头(300)和推牌杆(304); 牌引导板(200)和挡牌板(208)的侧面设有细长开口和圆孔，推牌头(300) 和推牌杆(304)分别位于挡牌板(208)的细长开口和圆孔内。拾取输送装 置(20)和搬运装置(30)设有一条同步齿形带(210)，所述推牌头(300) 位于所述同步齿形带(210)的上方，所述推牌杆(304)位于所述同步齿形 带(210)的下方。所述拾取输送装置(20)设有磁性轮组件(202)，磁性轮 组件(202)位于四面理牌麻将桌的洗牌转盘(101)的上方，同步齿形带(210) 围绕在磁性轮组件(202)。所述拾取输送装置(20)包括牌门组件(201)、 负责累计检测进来的麻将牌数量的入口计数光控(205)和负责累计检测搬运 麻将牌的数量出口计数光控(209)，所述入口计数光控(205)置于所述牌引导板(200)前端侧壁内，并与牌门组件(201)通过控制系统相关联；所述 出口计数光控(209)置于所述挡牌板(208)后端侧壁上，并与同步电机(303) 通过控制系统相关联。
其中，所述拾取输送装置(20)包括牌引导板(200)、挡牌板(208)、 牌门组件(201)、横牌挡块(211)、入口挡块(203)、磁性轮组件(202)、 从动轮轴(213)、驱动轮组件(207)、同步齿形带(210)、张紧轮(219)、 换向轮(226)、换向轮轴(227)，从动轮轴(213)和换向轮轴(227)将牌 引导板(200)、挡牌板(208)两端分别支撑固定，磁性轮组件(202)绕从 动轮轴(213)旋转，驱动轮组件(207)固定在牌引导板(200)和挡牌板(208) 中间，同步齿形带(210)围绕在磁性轮组件(202)、驱动轮组件(207)、换 向轮(226)上并由张紧轮(219)张紧固定。所述牌门组件(201)包括牌门 (2011)、门拉杆(2012)、电磁铁(2016)、复位弹簧(2014)、门轴(2013)、 电磁铁芯(2015)，牌门(2011)及门轴(2013)置于所述磁性轮组件(202) 的前方，电磁铁(2016)、门拉杆(2012)及复位弹簧(2014)置于所述牌引 导板(200)侧壁。所述磁性轮组件(202)包括磁钢(2023)、屏蔽铁片(2022)、 壳体(2021 )、从动带轮(2024)，置于所述牌引导板(200)和所述挡牌板(208) 的前端。所述驱动轮组件(207)包括驱动轴(2071)、锥齿轮(2073)、驱动 带轮(2072)，锥齿轮(105)与换向齿轮装置(40)的锥齿轮(401)啮合， 所述所述驱动轮组件(207)上的驱动带轮(2072)的齿数与磁性轮组件(202) 上的从动带轮(2024)的齿数相同。
所述搬运装置(30)还包括曲柄(305)、导向轴(308)、机架(302)、 同步电机(303)，所述滑块(301)沿固定在机架(302)上两根上下平行的 导向轴(308)水平滑动，曲柄(305)固定在同步电机(303)输出轴上，由 曲柄(305)带动滑块(301)运动。
所述换向齿轮装置(40)包括锥齿轮(401 )、回转轴(402)、直齿轮(403)、 机架(404)，直齿轮(403)通过过桥齿轮(103)与洗牌转盘装置(10)的大齿圈(102)啮合。
在图1中，为一组本实用新型在自动麻将桌内部结构示意图。通常情况 下，本实用新型使用四组，均布在自动麻将桌内部。洗牌转盘101为逆时针转 动，经过桥齿轮103、直齿轮403、锥齿轮402、锥齿轮2073换向变换后， 本实用新型的驱动轮装置207为顺时针转动，驱动同步齿形带210。由图3 可以看出，经同步齿形带210的传动，磁性轮组件202也为顺时针方向转动。 洗牌转盘101由可逆电机驱动，当洗牌转盘101为顺时针转动时，通过上述 传动关系，同步齿形带210、磁性轮组件均为逆时针转动。洗牌转盘101与 磁性轮组件202转速比取决于洗牌转盘101与壳体2021的直径大小，保证麻 将牌在洗牌转盘101边缘位置线速度与麻将牌吸附在壳体2021上的线速度相 同。洗牌转盘101逆时针转动时，磁性轮组件202内部的磁钢2023,将麻将 牌吸附在壳体2021平面上，吸附的麻将牌随着磁性轮组件202 —起顺时针转 动，麻将牌沿牌引导板200侧壁滑动到同步齿形带210背面上，由同步齿形 带210将麻将牌向后移动。同步齿形带210不仅齿形传递动力，而且背面还 向后输送麻将牌。当洗牌转盘101顺时针转动时，磁性轮组件202逆时针转 动，同步齿形带210将背面的麻将牌退回到洗牌转盘101内。
如图2、 3所示，在拾取输送装置20的入口，布置了牌门2011、横牌挡 块211、入口挡块203，在牌引导板200的侧壁内部设置了入口计数光控205、 门拉杆2012、电磁铁2016、复位弹簧2014、电磁铁芯2015，在拾取输送装 置20的终端部，挡牌板208的侧面设置出口计数光控209。拾取装置20的 工作原理是麻将桌开始理牌时，电磁铁2016通电，牌门2011打开，磁性 轮组件202吸附的麻将牌沿牌引导板200侧面移动，经入口计数光控205时 累计数量，经出口计数光控209时再次累计数量，当入口计数光控205累计 检测的数量达到控制单元预设的数量时，控制单元使电磁铁2016立即断电， 牌门2011经复位弹簧2014的作用关闭；磁性轮组件202上此时吸附的麻将 牌被牌门2011阻挡住；出口计数光控209的作用是累计被搬运装置30移送的麻将牌数量，当出口计数光控209检测累计的数量达到控制单元预设的数 量时，搬运装置30将该张麻将牌送出后，控制单元停止搬运装置30工作。 由于本实用新型同时采用了两个计数光控，弥补入口计数光控205由于洗牌 转盘101上偶尔卡牌等原因造成的计数不准确，实际理牌数量以出口计数光 控209为准，当入口计数光控205累计数达到预设数，延时一段时间后，出 口计数光控209没有达到预设数，控制单元判定入口计数光控不准确，使电 磁铁2016再次通电，牌门2011再次打开，补足所差异的数量后关闭牌门2011; 当出口计数光控209累计检测的麻将牌数量已经达到控制单元预设的数时 候，又检测到多出的麻将牌时，控制单元令搬运装置30不予处理，在全部快 要理牌结束时，使洗牌转盘101的驱动电机倒转，即洗牌转盘101为顺时针 方向转动，同步齿形带210将多出的麻将牌送回到洗牌转盘101上，从而保 证了理牌数量的准确无误。
其中入口计数光控205累计数和所述出口计数光控209累计数都达到预 设数后，理牌结束，当所述入口计数光控205累计数达到预设数而所述出口 计数光控209累计数小于预设数时，继续理牌直到补足所述出口计数光控209 累计数与预设数所差数时停止，当所述出口计数光控209累计数已经达到预 设数，不管所述入口计数光控205是否达到预设数，所述牌门装置201都立 即关闭牌门，延迟一段时间后，所述洗牌转盘装置IO相反方向旋转，所述同 步齿形带210将多余的牌退至洗牌转盘101上。
图4为本实用新型拾取输送装置20俯视状态示意图，入口挡块203侧面 与牌引导板200侧面宽度略大于麻将牌宽度，当同步齿形带210向洗牌转盘 101退回多出的麻将牌时，受入口挡块203侧面的阻挡引导，经磁性轮组件 的吸附，把麻将牌退回到洗牌转盘101上。在挡牌板208的内侧壁面上设有 宽度调节贴片204，根据所用麻将牌的宽度选用不同厚度的宽度调节贴片， 满足各地使用麻将牌大小不同机型，模具投入少，方便管理、生产。图3、 4所示中设有保护块218，其作用是磁性轮组件吸附到硬币类金属片时，不会
进入到同步齿形带内，本实用新型仍可以继续理牌，不会出现故障。
图5、 6为本实用新型搬运装置30的示意图，其特点是设有两个推牌零 件， 一个推牌头300设置在滑块301的上部，另一个推牌杆304设置在滑块 301的前部，曲柄305上设检测磁片306,定位光控307使用霍尔感应器，感 应到检测磁片306后，向控制单元传送信号。本实用新型的搬运装置30结构 非常简单，其工作原理是当出口计数光控209检测到麻将牌，控制单元令 同步电机303转动，曲柄305驱动滑块301,推牌头300将同步齿形带210 上的麻将牌移送到推升机构50的载牌台上501，当码好一层麻将牌时，载牌 台501下降一个和麻将牌厚度相同的高度，这时候搬运装置30再次移送的麻 将牌将码到第二层上；推牌杆304的中心和第二层麻将牌的高度中心对齐， 将载牌台501下落过程中的散开的麻将牌靠齐。当推牌头300搬运麻将牌时， 这时候同步齿形带210输送来的麻将牌被暂时遮挡，推牌头300退回到初始 位置后，麻将牌继续移动，被出口计数光控209检测到，控制单元令同步电 机303再次转动，直到累计搬运麻将牌的数量和控制单元预设的数量相同后， 无论出口计数光控209是否感应到麻将牌，搬运装置30都停止搬运。
图7为使用本实用新型的全自动麻将桌整机示意图，每组拾取搬运装置 的开口与推升机构50的载牌台501 —一对应，搬运装置30上推牌头300将 麻将牌依次顺序移送到载牌台上。
ii
权利要求1. 一种四面理牌麻将桌拾取搬运系统，由拾取输送装置(20)和搬运装置(30)两部分组成，其特征在于所述的搬运装置(30)垂直设置在拾取输送装置(20)的尾部，拾取输送装置(20)包括牌引导板(200)和挡牌板(208)，搬运装置(30)包括固定在滑块(301)上的推牌头(300)和推牌杆(304)；牌引导板(200)和挡牌板(208)的侧面设有细长开口和圆孔，推牌头(300)和推牌杆(304)分别位于挡牌板(208)的细长开口和圆孔内。
2. 根据权利要求1所述的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，其特征在于拾取输 送装置(20)和搬运装置(30)设有一条同步齿形带(210)，所述推牌头(300) 位于所述同步齿形带(210)的上方，所述推牌杆(304)位于所述同步齿形 带(210)的下方。
3. 根据权利要求2所述的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，其特征在于所述拾 取输送装置(20)设有磁性轮组件(202)，磁性轮组件(202)位于四面理牌 麻将桌的洗牌转盘(101)的上方，同步齿形带(210)围绕在磁性轮组件(202)。
4. 根据权利要求1或2或3所述的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，其特征在于 所述拾取输送装置(20)包括牌门组件(201)、负责累计检测进来的麻将牌 数量的入口计数光控(205)和负责累计检测搬运麻将牌的数量出口计数光控(209)，所述入口计数光控(205)置于所述牌引导板(200)前端侧壁内， 并与牌门组件(201)通过控制系统相关联；所述出口计数光控(209)置于 所述挡牌板(208)后端侧壁上，并与同步电机(303)通过控制系统相关联。
5. 根据权利要求1或2或3所述的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，其特征在于: 所述拾取输送装置(20)包括牌引导板(200)、挡牌板(208 )、牌门组件(201)、 横牌挡块(211)、入口挡块(203)、磁性轮组件(202)、从动轮轴(213)、 驱动轮组件(207)、同步齿形带(210)、张紧轮(219)、换向轮(226)、换 向轮轴(227)，从动轮轴(213)和换向轮轴(227)将牌引导板(200)、挡 牌板(208)两端分别支撑固定，磁性轮组件(202)绕从动轮轴(213)旋转， 驱动轮组件(207)固定在牌引导板(200)和挡牌板(208)中间，同步齿形带(210)围绕在磁性轮组件(202)、驱动轮组件(207)、换向轮(226)上 并由张紧轮(219)张紧固定。
6. 根据权利要求1或2所述的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，其特征在于所 述搬运装置(30)还包括曲柄(305)、导向轴(308)、机架(302)、同步电 机(303)，所述滑块(301)沿固定在机架(302)上两根上下平行的导向轴(308)水平滑动，曲柄(305)固定在同步电机(303)输出轴上，由曲柄(305) 带动滑块(301)运动。
7. 根据权利要求4所述的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，其特征在于所述牌 门组件(201)包括牌门(2011)、门拉杆(2012)、电磁铁(2016)、复位弹 簧(2014)、门轴(2013)、电磁铁芯(2015)，牌门(2011)及门轴(2013) 置于所述磁性轮组件(202)的前方，电磁铁(2016)、门拉杆(2012)及复 位弹簧(2014)置于所述牌引导板(200)侧壁。
8. 根据权利要求3所述的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，其特征在于所述磁 性轮组件(202)包括磁钢(2023)、屏蔽铁片(2022)、壳体(2021)、从动 带轮(2024)，置于所述牌引导板(200)和所述挡牌板(208)的前端。
9. 根据权利要求5所述的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，其特征在于所述驱 动轮组件(207)包括驱动轴(2071)、锥齿轮(2073)、驱动带轮(2072)， 锥齿轮(105)与换向齿轮装置(40)的锥齿轮(401)啮合，所述所述驱动 轮组件(207)上的驱动带轮(2072)的齿数与磁性轮组件(202)上的从动 带轮(2024)的齿数相同。
10. 根据权利要求9所述的四面理牌麻将桌拾取搬运系统，其特征在于所述 换向齿轮装置(40)包括锥齿轮(401)、回转轴(402)、直齿轮(403)、 机架(404)，直齿轮(403)通过过桥齿轮(103)与洗牌转盘装置(10) 的大齿圈(102)啮合。
专利摘要本实用新型涉及全自动麻将桌领域，尤其是指一种四面理牌麻将桌拾取搬运系统。本实用新型提供一种四面理牌麻将桌拾取搬运系统，由拾取输送装置和搬运装置两部分组成，所述的搬运装置垂直设置在拾取输送装置的尾部，拾取输送装置包括牌引导板和挡牌板，搬运装置包括固定在滑块上的推牌头和推牌杆；牌引导板和挡牌板的侧面设有细长开口和圆孔，推牌头和推牌杆分别位于挡牌板的细长开口和圆孔内。拾取输送装置和搬运装置设有一条同步齿形带，所述推牌头位于所述同步齿形带的上方，所述推牌杆位于所述同步齿形带的下方。本实用新型采用推杆设置，方便双层麻将的排放；利用一个同步齿形带传送，结构更简单。
文档编号F16H1/02GK201235210SQ20082011382
公开日2009年5月13日 申请日期2008年7月3日 优先权日2008年5月23日
发明者卢京余 申请人:卢京余;姚立明