专利名称：对置式斜板型活塞泵和活塞式液压马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及在汽缸体的两侧相面对地配置了第l斜板和第
2斜板的对置式斜板型液压泵、液压马达的容量控制。 背景抆术
在日本特许厅1999年发行的JPH11-247990A中公布了为
了改变斜板型液压泵的容量而改变斜板倾斜角的液压祠服机 构。
在日本特许厅2005年发行的JP2005-105898A中公开了 在汽缸体的两端面相面对地配置了第l釗-板和第2斜板的对置 式斜板型活塞泵和活塞式液压马达的组装体。在汽缸体的各汽 缸中收容有与第1斜板滑动接触的第1活塞和与第2斜板滑动接 触的第2活塞。对应于汽缸体的旋转，第l斜板沿轴向驱动第l 活塞，第2斜板沿轴向驱动第2活塞，第1活塞和第2活塞在汽缸 内各自进行往复运动。通过改变两个斜板的倾斜角，与使用了 单一斜板的液压泵、液压马达相比能够进一步大幅度地改变容 量。
在对置式斜板型活塞泵和活塞式液压马达的组装体中，若 采用上述JPH11-247990A所公开的那样的伺服机构来控制第 l斜板的倾斜角度和第2斜板的倾斜角度，当然需要两个伺服机 构。与单一斜板的液压泵、液压马达相比，对置式斜板型活塞 泵、液压马达虽然能够增大容量的变化量，但也由于这样的原 因使制造成本也大幅度增大
发明内容
因此，本发明的目的在于能够以简易的结构实现对置式斜 板型活塞泵和活塞式液压马达的组装体的两个斜板的倾斜角的控制。
为了达到以上目的，本发明提供这样的对置式斜板型活塞
泵和活塞式液压马达的组装体在汽缸体的两侧配置第1斜板 和第2斜板，在汽缸体上将多个汽缸与汽缸体的中心轴线平行 地配置在以汽缸体的中心轴线为中心的圆周上，将第l活塞和 第2活塞相对地插入在同 一个汽缸里，使第l活塞与第l斜板滑 动接触，使第2活塞与第2斜板滑动接触，从而扩大、缩小汽缸 内的第l活塞和第2活塞之间的空间，该对置式斜板型活塞泵和 活塞式液压马达的组装体具有使第l斜板倾斜的伺服机构和与 第1斜板的倾斜连动地使第2斜板倾斜的倾斜连动机构。
本发明的细节以及其他特征和优点在说明书的以下记载中 进行说明，并且表示在附图中。
图l是具有本发明的对置式斜板型活塞泵和活塞式液压马 达的组装体的H S T的主要部分纵剖视图。
图2是包含倾斜连动机构的横剖视图和伺服机构的纵剖视 图的本发明的第l斜板的主视图。
图3是倾斜连动机构的侧视图。
图4A— 4C是第l斜板的后视图和从两个方向观察的侧视图。
图5是壳体的横剖视图。
图6 A和图6 B是用于说明倾斜连动机构的工作状况的倾斜 连动4几构的侧碎见图。
图7是表示本发明的另 一 实施例的倾斜连动机构的侧视图。
图8与图7类似，表示最大容量状态的斜板和倾斜连动机构。
具体实施例方式
以下说明将本发明适用于作为作业用车辆的无级变速器使
用的l争液压式变速器(hydrostatic transmission, 以下简称 HST)上的实施例。
参照附图1, HST3具有可变容量式液压活塞泵91和可变容 量式液压活塞式液压马达l。利用内燃4几借助泵轴92驱动活塞 泵91旋转。利用活塞泵91排出的工作油驱动活塞式液压马达l 旋转。活塞式液压马达1的马达轴5的旋转借助差动器等的齿轮 传递到作业用车辆的左右的驱动轮上。
活塞式液压马达1由在汽缸体4的两侧具有第l斜板30和第 2斜板4 0的对置式斜板型液压马达构成。对置式斜板型活塞泵 和活塞式液压马达的组装体的结构通过上述JP2005-105898A 为7>众所知。
活塞式液压马达1具有壳体25和用于封闭壳体25的端口部 件50。在^皮端口部件50封闭了的壳体25的内侧形成有工作室 24。在工作室24内收容有汽缸体4、第l斜板30以及第2斜板40。
汽缸体4固定在旋转自由地被壳体25和端口部件50支承的 马达轴5的外周上，与马达轴5 —体地旋转。轴向贯穿汽缸体4 地形成有多个汽缸6。汽缸6在汽缸体4的旋转方向上以相等的 角度间隔形成。第l活塞8和第2活塞9从各汽缸6的两端的开口 部插入到汽缸6的内侧。利用活塞8和9在汽缸6的内侧划分出容 积室10。
第l活塞8和第2活塞9从汽缸体4的两端面分别突出到轴向外侧。在第1活塞8的突出端上安装有滑履(shoe) 21。在第2 活塞9的突出端上安装有滑履22。滑履21借助端口板60与第1 斜板30滑动接触。滑履22直接与第2斜板40滑动接触。端口板 60是能够使各汽缸6的滑履21在规定的范围内滑动地卡定滑履 21的圓盘状的构件，端口板60沿旋转方向相对于斜板30自由滑 动地与斜板30相接触。
当汽缸体4i走转时，第l活塞8和端口板60以及滑履21 —起 旋转，并且，在与第l斜板30滑动接触且进行旋转的端口板60 所带来的轴向力的作用下，第1活塞8在汽缸6内进行往复运动。
第2活塞9使滑履2 2与第2斜板4 0滑动接触且进行旋转，在 第2斜板40所带来的轴向力的作用下，第2活塞9在汽缸6内进行 往复运动。
在汽缸6内进^f亍往复运动的活塞8和94吏汽缸6内的容积室 IO扩大、缩小。另外，预先设定第l斜板30的倾斜方向和第2 斜板40的倾斜方向，以使在第l活塞8到达最大收缩位置的同时 第2活塞9也到达最大收缩位置，在第l活塞8到达最大扩张位置 的同时第2活塞9也到达最大扩张位置。
用于给各汽缸6内的容积室10供给工作油的油通路和用于 从容积室10排出工作油的油通路在图2所示的第l斜板30上形 成为一对端口16。 一对端口 16借助形成在端口板60上的、与汽 缸6数量相同的阀口 61和形成在滑履21上的入口 19与汽缸6的 旋转位置相应地选冲奪性地与容积室10相连通。
参照图3，第l斜板30具有背面轴颈部31，该背面轴颈部31 具有弓形(half log)截面形状的滑动面。在端口部件50上设 有使背面轴颈部31沿滑动面自由滑动地支承背面轴颈部31的 第1凹状轴承32。第2斜板40具有背面轴颈部41,该背面轴颈部 41具有半圆木截面形状的滑动面。在壳体25上设有使背面轴颈部41沿滑动面自由滑动地支承背面轴颈部41的第2凹状轴承 42。
一对端口 16始终与形成在第l凹状轴岸义32上的一对轴承端 口相连通，借助/人轴承端口贯穿端口部件50的油通路与活塞泵 91的排出通路和吸入通路相连接。 活塞式液压马达l如下地工作。
即，活塞泵91的排出通路的加压工作油乂人一轴承端口经由 一端口16、阀口61、滑履端口 19送入到汽缸6的容积室10内， 使容积10膨胀，从而向扩张方向分别驱动第l活塞8和第2活塞 9。利用第l斜板30扩张时施加于第l活塞8的转矩和第2斜板40 扩张时施加于第2活塞9的转矩使汽缸体4进行旋转。
在第l活塞8和第2活塞9到达最大扩张位置之后，被第l斜 板30引导且进行旋转的第l活塞8和被第2斜板40引导且进行旋 转的第2活塞9分别向收缩容积室10的方向位移。随之，容积室 10的工作油经由滑履端口 19、阀口61、另一端口16、另一轴承 端口而排出，被吸入到活塞泵91的吸入通路中。
为了使活塞式液压马达l的容量、即对应于第1活塞8和第2 活塞9的一个往复的排量为可变，HST3具有用于改变第l斜板 30的倾斜角度和第2斜板40的倾斜角度的图2所示的伺服机构 33。第l斜板30的倾斜角度的变化通过使第l斜板30的背面轴颈 部31沿半圆木截面形状的滑动面、相对于第l凹状轴承32滑动 而进行。第2斜板40的倾斜角度的变化通过使第2斜板40的背面 轴颈部41沿半圆木截面形状的滑动面相对于第2凹状轴承42滑 动而进行。
在H S T 3工作时，从活塞泵91排出的工作油如上所述地驱 动活塞式液压马达l旋转。通过改变活塞式液压马达l的第l斜 板30和第2斜板40的各倾斜角度，活塞式液压马达l的容量发生 改变。通过这样地改变活塞式液压马达l的容量，从而改变活塞泵91的泵轴92和活塞式液压马达1的马达轴5的转速比。
作为对置式斜板型液压马达的活塞式液压马达1能够将从 最大容量到最小容量的可变容量比率设定成与以往的非对置式 斜板型液压泵相比大致为其两倍，能够将HST3的变速范围设 定到较宽。
本发明的活塞式液压马达l还具有用于以单一的伺服机构 33改变第l斜板30的倾斜角度和第2斜板40的倾斜角度的结构。
参照图2，首先说明祠服机构33的结构。
伺服才几构33具有能够滑动地收容于端口部件50内的伺服 调节活塞34。第l斜板30具有朝侧方突出的驱动用卡合销65。 在驱动用卡合销65上安装有滑动件(slide metal) 66。在伺服 调节活塞34上形成有能够滑动地卡合滑动件66的凹部67。当伺 服调节活塞34与液压相应地向轴向位移时，借助驱动用卡合销 6 5 、滑动件6 6对第1斜板3 0施加使背面承轴部31相对于第1凹状 轴承32滑动的力，从而改变第l斜板30的倾斜角度。
在端口部件50上、在同轴上连续地形成有汽缸部51和52。 伺服调节活塞34由能够滑动地嵌合在汽缸部51上的活塞部35 和滑动自由地嵌合在汽缸部52上的活塞部36构成。在汽缸部51 的内侧形成有与活塞部35相临的液压室28。在汽缸部52的内侧 形成有与活塞部36相临的液压室29。汽缸部51的直径小于汽缸 部52的直径，活塞部35的受压面积小于活塞部36的受压面积。
在第l液压室28内导入有来自液压源的液压。在第2液压室 29内有来自液压源的、通过了比例电磁减压阀的液压。伺服调 节活塞34的冲程位置与^皮导入到液压室29内的工作液压相应 地发生变化。在导入到第l液压室28和第2液压室29内的工作液 压相等的情况下，伺服调节活塞3 4因活塞部3 5和3 6的受压面积 差而如图2所示地位于一冲程端。当导入到第l液压室28内的工作液压减压至规定值时，伺服调节活塞34移动到另 一冲程端。
液压源具有抽出HST3的液压活塞泵91的排出压力的梭形滑阀和将从梭形滑阀导出的液压减压至规定值的减压阀。
伺服调整活塞3 4的动作通过滑动件6 6及驱动用卡合销6 5传递到第l斜板30上。
参照图3，活塞式液压马达l具有使第l斜板30和第2斜板40连动的倾斜连动才几构45。倾斜连动才几构45具有#1固定在壳体25上的支承销49能够摇动地支承的摇动连杆48、使第l斜板30与摇动连杆48的一端卡合的第l卡合销54、使第2斜板40与摇动连杆48的另 一端卡合的第2卡合销53。
第1卡合销5 4借助滑动件7 5与形成在摇动连杆4 8的 一 端的槽口 58沿摇动连杆48的轴向能够滑动地卡合。第1卡合销54如图2所示地从第l斜板30向侧方突出设置。
第2卡合销5 3借助滑动件6 2与形成在摇动连杆4 8的 一 端的槽口 55沿摇动连杆48的轴向能够滑动地卡合。
第2卡合销53朝向第l斜板30地从突出设置于第2斜板40上的臂46朝侧方突出。第2卡合销53、第1卡合销54、图2所示的驱动用卡合销65的各中心轴线与第l斜板30的倾斜中心轴线O30以及第2斜板40的倾斜中心轴线040呈平行。
再次参照图2,伺服机构33和倾斜连动机构45配置为夹持第l斜板30，驱动用卡合销65和第l卡合销54从第l斜板30的两侧面分别朝相反方向突出。
图4A表示第2斜板40的一侧的侧视图，图4B表示第2斜板40的后视图，图4C表示第2斜板40的另 一侧的侧视图。如图4A和图4B所示，臂46从第2斜板40的 一侧的侧面朝第l斜板30的方向突出，第2卡合销53从臂46的前端部向侧方突出。第2卡合销53如图3所示地配置在比第2斜板40的倾斜中心轴线040靠近汽缸体4侧的位置。
如图4B和图4C所示，在第2斜板40的另 一侧面，在与第2斜板40的倾斜中心轴线O40同轴上借助托架56设有传感器轴57。在传感器轴57上安装有图1所示的电位计59。电位计59用于检测第2斜板40的倾斜角度。
参照图5,将摇动连杆4 8支承在壳体2 5上的支承销4 9能够滑动地插入于形成在摇动连杆48上的孔63内，另一方面，借助螺母64固定在壳体25上。这样，摇动连杆48能够摇动地借助支承销49支承于壳体25。
图6A表示使活塞式液压马达1成为最小容量状态的情况下的倾斜连动机构45的状况。在此，第1斜板30的倾斜角度TH4为0度，第2斜板40的倾斜角度TH5为6.67度。
图6B表示使活塞式液压马达1成为最大容量状态的情况下的倾斜连动机构45的状况。在此，第1斜板30的倾斜角度TH1为16.3度，第2斜板40的倾斜角度TH3也为16.3度。
通过伺服机构33的伺服调整活塞34改变冲程位置，从而当第l斜板30借助驱动用卡合销65倾斜时，第2斜板40借助倾斜连动机构45与第l斜板30连动地倾斜。在从图6A所示的最小容量状态到达图6B所示的最大容量状态之间，活塞式液压马达l的容量与伺服调整活塞34的冲程位置相应地无级且连续地改变。
在图6A中，第2卡合销53、第l卡合销54以及支承销49的各中心位于汽缸体4的汽缸体中心轴线O 4上，但是在图6 B所示的各部分的尺寸满足下式(1) (6)的条件下，第2卡合销53、第1卡合销5 4以及支承销4 9可以配置在旋转中心轴线O 4以外的任意位置上。 TH0=TH1-TH4 (1)
TH2=TH3-TH5 (2)C=:Lr'sin ( TH0 ) ( 3 )
D=Ls.sin ( TH2) ( 4)
C/D二A/B ( 5 )
A/B= ( Lr .sin ( TH0 )) / ( Ls .sin ( TH2 )) ( 6 )
其中，
A二第l卡合销54和支承销49的中心之间的距离；B二支承销49和第2卡合销53的中心之间的距离；Lr:第l卡合销54的中心和第l斜板30的倾斜中心轴线030之间的3巨离；
Ls二第2卡合销53的中心和第2斜板40的倾斜中心轴线040之间的3巨离；
D二第2卡合销53的中心相对于支承销49的中心、朝与汽缸体4的旋转中心轴线04正交的方向的位移距离；
C二第l卡合销54的中心相对于支承销49的中心、朝与第2卡合销5 3的中心的位移相反的方向的位移距离。
通过采用如上所述地构成的倾斜连动才几构45，活塞式液压马达1能够不用i殳置两个伺力良才几构和比例电万兹减压阀，而用单一的伺服机构33同时改变两个斜板30和40的倾斜角度。
在作为车辆的无级变速器使用的H S T的情况下，以往通过调整由用于驱动活塞泵91的斜板的伺服机构和用于分别调整活塞式液压马达l的第l斜板30和第2斜板40的倾斜角的两个伺服机构构成的3个伺服机构来进行调整(turning )加速和减速。采用该HST3，通过调整由用于驱动活塞泵91用的斜板的伺服机构和活塞式液压马达l用的伺服机构构成的2个伺服机构能
够荻得相同的结果。
另外，在该活塞式液压马达l中，由于将伺服机构33和倾斜连动机构45配置为夹持第l斜板30，因此，能够在壳体25内的限定的空间内紧凑地收容伺服机构33和倾斜连动机构45。在以上说明的实施例中，利用单一的伺服机构33调整第1
斜板30的倾斜角度，但是也可以使单 一 的伺服机构调整第2斜
板40的倾斜角度。另外，也可以使单一的伺服机构33直接驱动
倾斜连动^/L构45。
也可以将第2卡合销53相对于第2斜一反40的倾斜中心轴线
040配置在与汽缸体4相反的 一侧，将第1卡合销54配置在比第
1斜板30的倾斜中心轴线O30靠近第2斜板40侧、即汽缸体4侧
的位置。
接着，参照图7和图8说明本发明的另一实施例。该实施例中，借助倾斜连动机构7 0使第1斜板3 0和第2斜板40连动。倾斜连动机构70包括滑动杆71、使第1斜板30与倾斜连动机构70的一端卡合的第l卡合销73、使第2斜板40与滑动杆71的另 一端卡合的第2卡合销74。
滑动杆71借助 一 对导向件7 2支承在壳体2 5上，以使滑动杆71能够仅在与汽缸体4的旋转中心轴线04、第l斜板30的倾斜中心轴线030、第2斜板40的倾斜中心轴线O40所成的平面正交的方向上〗立移。
第1卡合销7 3沿滑动杆71的轴向能够滑动地与形成于滑动杆71的 一 端的槽口 7 7卡合。第1卡合销7 3从第1斜板3 0向侧方突出设置。第l卡合销73相对于第l斜板30的倾斜中心轴线O30位于汽缸体4的相反侧。
第2卡合销7 4沿滑动杆71的轴向能够滑动地与形成于滑动杆71的另 一端的槽口 78卡合。第2卡合销74从臂76朝侧方突出，该臂76从第2斜板40向与第1斜板30相反的方向突出设置。第2卡合销74相对于第2斜板40的倾斜中心轴线040位于汽缸体4的相反侧。第1卡合销73、第2卡合销74、图2所示驱动用卡合销65的各中心轴线与第1斜板30的倾斜中心轴线O30以及第2斜板40的倾斜中心轴线O40呈平行。
图7表示使活塞式液压马达1成为最小容量状态的情况下的倾斜连动机构70的状况。在此，第1斜板30的倾斜角度TH3为0度，第2斜板40的倾斜角度TH4为6.67度。
图8表示使活塞式液压马达1成为最大容量状态的情况下的倾斜连动机构70的状况。在此，第1斜板30的倾斜角度TH1为16.3度，第2斜板40的倾斜角度TH2也为16.3度。
活塞式液压马达l的其他结构与第l实施例相同。
通过伺服机构33的伺服调整活塞34改变冲程位置，从而当第l斜板30借助驱动用卡合销65倾斜时，第2斜板40借助倾斜连动机构70与第l斜板30连动地倾斜。在从图7所示的最小容量状态到达图8所示的最大容量状态之间，活塞式液压马达l的容量与伺服调整活塞34的沖程位置相应地无级且连续地改变。
为了使第1斜板3 0和第2斜板4 0倾斜，在与第1斜板3 0和第2斜板40的各倾斜角度范围成比例的位置上配置第l卡合销73和第2卡合销74。因此，将图8所示的倾斜连动机构70的各部分的尺寸设定为满足下式(7)。
D2/D1= ( TH1-TH3 ) / ( TH2-TH4 ) ( 7 )
其中，
Dl二第l卡合销73的中心073以第l斜板30的倾斜中心轴线O30为中心进行位移的轨迹的直径；
D2二第2卡合销74的中心074以第2斜板40的倾斜中心轴线O40为中心进行位移的轨迹的直径；
TH1 =图8所示的最大容量状态的第l斜板30的倾斜角度；
TH2二图8所示的最大容量状态的第2斜板40的倾斜角度；TH3=图7所示的最小容量位置的第l斜板30的倾斜角度；TH4二图7所示的最小容量位置的第2斜板40的倾斜角度。通过采用如上所述地构成的倾斜连动^U勾70,活塞式液压马达1能够不用i殳置两个伺服构和比例电》兹减压阀，而用单一的伺服机构33改变两个斜板30和40的倾斜角度。
因此，采用该实施例也能够获得与上述第l实施例相同的理想的效果。
关于以上说明，在此引用了以2007年3月16日为申请日的曰本特愿2007—68157号的内容，并合并其内容。
以上，通过若干特定的实施例说明了本发明，但是本发明并不限定于上述各实施例。对于本领域技术人员来说，可以在权利要求的技术范围内对上述实施例进行种种修正或者变更。
例如，本发明也可以适用于对置式斜板型液压泵。
工业实用性
如上述说明，采用本发明，能够以简易的结构进行对置式斜板型的液压马达或者液压泵的2个斜板的倾斜角的控制。因此，若将本发明适用在使用对置式斜板型的液压马达或者液压泵的HST中，能够以简易且小型的结构覆盖较广的变速比范围。
本发明的实施例所包含的排他性质或者特点在以下的权利要求中阐述。
权利要求
1.一种对置式斜板型活塞泵和活塞式液压马达的组装体，在汽缸体(4)的两侧配置第1斜板(30)和第2斜板(40)，在汽缸体(4)上将多个汽缸(6)与汽缸体(4)的中心轴线(O40)平行地配设在以汽缸体(4)的中心轴线(O40)为中心的圆周上，将第1活塞(8)和第2活塞(9)相对地插入在同一个汽缸(6)内，使第1活塞(8)与第1斜板(30)滑动接触，使第2活塞(9)与第2斜板(40)滑动接触，从而扩大、缩小汽缸(6)内的第1活塞(8)和第2活塞(9)之间的空间，该对置式斜板型活塞泵和活塞式液压马达的组装体具有用于使第1斜板(30)倾斜的伺服机构(33)和用于与第1斜板(30)的倾斜连动地使第2斜板(40)倾斜的倾斜连动机构(40、70)。
2. 根据权利要求l所述的对置式斜板型活塞泵和活塞式液 压马达的组装体，其中，该对置式斜板型活塞泵和活塞式液压马达的组装体还具有 用于收容汽缸体(4)、第1斜板(30)、第2斜板(40)的壳体 (25)，倾斜连动机构(40、 70)具有固定于壳体(25)上的 支承销(49)、将第l斜板(30)的倾斜传递给第2斜板(40) 的、被支承销(49)摇动自由地支承的摇动杆(48)。
3.根据权利要求2所述的对置式斜板型活塞泵和活塞式 液压马达的组装体，其中，第l斜板(30)具有与第1斜板(30)的倾斜中心轴线(030) 平行的第l卡合销(54)，第2斜板(40)具有与第2斜板(40) 的倾斜中心轴线(040)平行的第2卡合销(53),摇动连杆(48) 借助能够沿摇动连杆(48)的轴向位移地保持第l卡合销(54) 的槽口 (58)与第l斜板(30)卡合，并且借助能够沿摇动连 杆(48)的轴向位移地保持第2卡合销(53)的槽口 (55)与第2斜板(40)卡合。
4. 根据权利要求3所述的对置式斜板型活塞泵和活塞式液 压马达的组装体，其中，第l卡合销(54)、第2卡合销(53) 和支承销(49)具有如下的位置关系<formula>formula see original document page 3</formula>其中，A二第l卡合销(54)和支承销(49)的中心之间的距离； B二支承销(49)和第2卡合销(53)的中心之间的距离； Lr二第l卡合销(54)的中心和第l斜板(30)的倾斜中心轴线(O30)之间的距离；Ls二第2卡合销(53)的中心和第2斜板(40)的倾斜中心轴线(O40 )之间的距离；D二第2卡合销(53)的中心相对于支承销(49)的中心、朝与汽缸体4的旋转中心轴线(04)正交的方向的位移距离； C二第l卡合销(54)的中心相对于支承销(49)的中心、朝与第2卡合销53的中心的位移相反的方向的位移距离。
5. 根据权利要求4所述的对置式斜板型活塞泵和活塞式液 压马达的组装体，其中，第2卡合销(53)配置在比第2斜板(40)的倾斜中心轴线 (040)靠近汽缸体(4)侧的位置。
6. 根据权利要求l所述的对置式斜板型活塞泵和活塞式液 压马达的组装体，其中，倾斜连动机构(40、 70 )包括滑动杆(71 )、使第l斜板(30 ) 能够摇动地与滑动杆(71)卡合的第l卡合销(73)、使第2斜板(40)能够摇动地与滑动杆(71)卡合的卡合销(74)，该 滑动杆(71)被支承为仅能在与汽缸体(4)的旋转中心轴线 (04 )、第l斜板(30 )的倾斜中心轴线(O30 )、第2斜板(40 ) 的倾斜中心轴线(O40)所成的平面正交的方向上位移。
7. 根据权利要求6所述的对置式斜板型活塞泵和活塞式液 压马达的组装体，其中，滑动杆(71)借助能够使第l卡合销(73)沿滑动杆(71) 的轴向位移地保持第l卡合销(73)的槽口( 77)与第1斜板(30) 卡合，并且，借助能够使第2卡合销(74)沿滑动杆(71)的 轴向位移地保持第2卡合销(74)的槽口 ( 78)与第2斜板(40) 卡合。
8. 根据权利要求7所述的对置式斜板型活塞泵和活塞式液 压马达的组装体，其中，第2卡合销(74)相对于第2斜板(40)的倾斜中心轴线 (O40)配置在与汽缸体(4)相反的一侧。
9. 根据权利要求8所述的对置式斜板型活塞泵和活塞式液 压马达的组装体，其中，第l卡合销(73)以第l斜板(30)的倾斜中心轴线(O30) 为中心进行位移的轨迹的直径(Dl)和第2卡合销(74)以第2 斜板(40)的倾斜中心轴线(O40)为中心进行位移的轨迹的 直径(D2)之比被设定为，与第l斜板(30)的能够倾斜的角 度范围和第2斜板(40)的能够倾斜的角度范围之比的倒数相 等。
全文摘要
本发明提供一种对置式斜板型活塞泵和活塞式液压马达。其在汽缸体(4)的两侧配置第1斜板(30)和第2斜板(40)，在汽缸体(4)上将多个汽缸(6)与汽缸体(4)的中心轴线(O40)平行地配置在以汽缸体(4)的中心轴线(O40)为中心的圆周上。将第1活塞(8)和第2活塞(9)相对地插入在同一个汽缸(6)内，使第1活塞(8)与第1斜板(30)滑动接触，使第2活塞(9)与第2斜板(40)滑动接触。通过设置用于使第1斜板(30)倾斜的伺服机构(33)和用于与第1斜板(30)倾斜连动地使第2斜板(40)倾斜的倾斜连动机构(45、70)，能够利用单一的伺服机构(33)控制2个斜板(30、40)的倾斜角。
文档编号F16H39/14GK101680435SQ20088000850
公开日2010年3月24日 申请日期2008年3月14日 优先权日2007年3月16日
发明者清水武夫 申请人:萱场工业株式会社