专利名称：伸缩传导系统的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及一种伸縮传动机构，特别是一种伸縮传导系统，应用于机械传动领域。
背景技术：
现存的大部分空间杆状伸展机构采用杆套杆式结构，其直径逐级递减，使得杆伸出长度 受到限制；展开/收縮过程是一个时变结构，动力学行为难以控制，只有展开到位并锁紧才变 成定常结构；并且当传动方向需要改变时，方法有限。
发明内容
本发明的目的是针对上述缺点，提出了一种伸縮长度受限制较小的、性能易控并且传动 维度容易改变的传动系统。
为了实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种伸縮传导系统，包括杆一横向布置， 杆一的一端与参考面相连，另一端与旋转关节一相连，杆一中部有若干定位滑环；杆二两端 分别与旋转关节一和旋转关节二相连；杆四两端分别与旋转关节二和旋转关节三相连；杆五 两端分别与旋转关节一和旋转关节四相连；杆六两端分别与旋转关节四和旋转关节三相连； 杆五横向布置，杆七与旋转关节三相连，杆五中部有若干定位滑环；杆三两端分别与旋转关 节二和旋转关节四相连，杆三可在纵向伸缩。
旋转关节一和旋转关节三分别布置于杆三所在直线的两侧。
当杆三纵向移动时，由于杆二和杆一侧与参考面相连是固定的，所以杆五在传动作用下 横向移动。
所述各组成部分都是布置于同一平面。
本发明的优点是利用多个伸縮杆和旋转关节构成较大范围的，机械性能可保证的，运动 性能可控的伸縮传导系统，并且此伸缩传导系统可实现不同维度传动作用的转换。
图1为本滑槽式动力机构的结构图
具体实施例方式
以下结合附图对本发明作进一步说明
杆一 (13)横向布置，杆一的一端与参考面(15)相连，另一端与旋转关节一 (12)相 连，杆一中部有若干定位滑环(14);杆二 (11)两端分别与旋转关节一 (12)和旋转关节二 (7)相连；杆四(5)两端分别与旋转关节二 (7)和旋转关节三(4)相连；杆五(10)两端分别与旋转关节一 (12)和旋转关节四(9)相连；杆六(6)两端分别与旋转关节四(9)
和旋转关节三(4)相连；杆五(1)横向布置，杆七与旋转关节三(4)相连，杆五中部有若
干定位滑环(2)和(3);杆三(8)两端分别与旋转关节二 (7)和旋转关节四(9)相连，
杆三(8)可在纵向伸縮。
旋转关节一 (12)和旋转关节三(4)分别布置于杆三(8)所在直线的两侧。
当杆三(8)伸縮运动时，由于杆二 (11)和杆一 (13)侧与参考面相连是固定的，所以
杆五在传动作用下横向移动。
所述各组成部分都是布置于同一平面。
权利要求
1、伸缩传导系统的技术特征是本发明的技术方案是提供一种伸缩传导系统，包括杆一横向布置，杆一的一端与参考面相连，另一端与旋转关节一相连，杆一中部有若干定位滑环；杆二两端分别与旋转关节一和旋转关节二相连；杆四两端分别与旋转关节二和旋转关节三相连；杆五两端分别与旋转关节一和旋转关节四相连；杆六两端分别与旋转关节四和旋转关节三相连；杆五横向布置，杆七与旋转关节三相连，杆五中部有若干定位滑环；杆三两端分别与旋转关节二和旋转关节四相连，杆三可在纵向伸缩；旋转关节一和旋转关节三分别布置于杆三所在直线的两侧；当杆三纵向移动时，由于杆二和杆一侧与参考面相连是固定的，所以杆五在传动作用下横向移动；即杆一(13)横向布置，杆一的一端与参考面(15)相连，另一端与旋转关节一(12)相连，杆一中部有若干定位滑环(14)；杆二(11)两端分别与旋转关节一(12)和旋转关节二(7)相连；杆四(5)两端分别与旋转关节二(7)和旋转关节三(4)相连；杆五(10)两端分别与旋转关节一(12)和旋转关节四(9)相连；杆六(6)两端分别与旋转关节四(9)和旋转关节三(4)相连；杆五(1)横向布置，杆七与旋转关节三(4)相连，杆五中部有若干定位滑环(2)和(3)；杆三(8)两端分别与旋转关节二(7)和旋转关节四(9)相连，杆三(8)可在纵向伸缩；旋转关节一(12)和旋转关节三(4)分别布置于杆三(8)所在直线的两侧；当杆三(8)伸缩运动时，由于杆二(11)和杆一(13)侧与参考面相连是固定的，所以杆五在传动作用下横向移动。
2、 根据权利要求项1所述的伸縮传导系统，其技术特征是所述各组成部分都是布置于同一平面。
全文摘要
本发明的技术方案是提供一种伸缩传导系统，包括杆一(13)横向布置，杆一的一端与参考面(15)相连，另一端与旋转关节一(12)相连，杆一中部有若干定位滑环(14)；杆二(11)两端分别与旋转关节一(12)和旋转关节二(7)相连；杆四(5)两端分别与旋转关节二(7)和旋转关节三(4)相连；杆五(10)两端分别与旋转关节一(12)和旋转关节四(9)相连；杆六(6)两端分别与旋转关节四(9)和旋转关节三(4)相连；杆五(1)横向布置，杆七与旋转关节三(4)相连，杆五中部有若干定位滑环(2)和(3)；杆三(8)两端分别与旋转关节二(7)和旋转关节四(9)相连，杆三(8)可在纵向伸缩；旋转关节一(12)和旋转关节三(4)分别布置于杆三(8)所在直线的两侧；当杆三(8)伸缩运动时，由于杆二(11)和杆一(13)侧与参考面相连是固定的，所以杆五在传动作用下横向移动。
文档编号F16H35/00GK101586652SQ20091004800
公开日2009年11月25日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者明 程 申请人:上海都峰智能科技有限公司