深空探测飞行器的制作方法

专利名称：深空探测飞行器的制作方法
技术领域：
本发明技术属于航空航天技术领域，尤其是一种深空探测飞行器，另外，其内部发 动机是取代内燃动力的人为负载动力发动机，它可用于与内燃发动机相对应的各个技术领 域。
背景技术：
我们赖以生存的地球各种资源日见枯竭，温室气体排放难以控制，生活环境日益 恶化。因此，人们在不断寻找新的替代能源。但都是围绕内燃动力技术寻找。另外，近年来 发达国家在不断对其它星球进行探测，而寻找新的生存环境。但现有技术难以满足深空探 测需求。

发明内容
本技术发明是为了解决内燃反冲动力不能做到的超远距离深空探测的技术问题。 可使我们人类驾驶深空探测飞行器往来于各大星球之间。而能源动力供应达到永衡。本发明技术方案深空探测飞行器的主要技术特征是飞行器的左右两侧设有多 个机械动力室，而每个机械动力室内都设有一个机械动力组装体，其内部设有人为负载动 力发动机，自动变速器，密闭气室及其内部的气体循环动力结构和发电机发电动力结构。在 飞行器中间部位是人为活动室，其前端是人为控制室，而后部是转向室。根据附图1飞行器前端的人为控制室内，设有发动机自动变速器的档位齿轮齿合 作用显示灯1，和档位齿轮齿合作用故障显示灯2，故障报警显示器3各为八个。而正负开关 4是对负载动力发动机进行加减速控制作用的开关。当某机械动力组装体内部出现故障，飞 行器就会产生动力失衡作用。因此，在控制室内设有对机械动力组装体的第二控制系统控 制的正负开关和显示灯5和对单个机械动力组装体内部发动机产生加减速控制的正负开 关6。正负开关和显示灯7是对机械动力室内壁上固定的移动触压开关15产生内外移动控 制作用的。而正负开关和中间显示灯8是机械动力组装体正反向旋转的电动机电源开关和 旋转到位显示灯。电动机9通过正负开关8的电源开通而带动传动齿轮14转动，使机械动 力组装体旋转，并通过故障显示灯和报警显示器10对其旋转传动电器电路产生监控作用， 正负开关和中间显示灯11是飞行器后部转向结构体的控制开关和到位显示灯。另外，机 械动力组装体16是由轴承13与飞行器固定架轴固定的，并在轴体上设有通往中间室的电 源线通孔12。机械动力室内壁上分别固定着固定触压开关和移动触压开关15两种，它是对 电动机9的电源电路产生自动控制作用的。飞行器后部转向结构体特征是产生转向作用 的机械动力组装体是按装在两个半圆形固定架20中间部位的，并在半圆形固定架上设有 多个传动齿轮21，而分别由传动链条19齿合连接。传动链条上的固定轴22与机械动力组 装体相互固定，传动链条19由传动齿轮17中心轴下面的电动机带动旋转，使机械动力组装 体因前端与飞行器上的垂直固定架的固定，而由传动链条带动在半圆形固定架内转动。而 在半圆形固定架20外侧两端，固定着对齿轮17下面电动机电源线的控制触压开关18，其触压作用由机械动力组装体的旋转接触产生。机械动力组装体内部传动结构体的具体位置 是负载动力发动机1，发电室2，自动变速器3，密闭气室4。机械动力组装体16的旋转电路系统结构(附图2. 3. 4)特征是(附图2)在控制 室内电源7的输出线和回路线上，分别设有正负开关和到位显示灯8，以及故障显示灯和报 警显示器10，而正、负开关8的输出电源线都同时与机械动力室内壁上固定的固定触压开 关和移动触压开关15连接。固定触压开关15的结构特征是上面设有触压滚轮1，它与内 部的触压板3相接触，而在触压板3的上、下两侧的触压开关固定板上，分别设有一对电源 触点2，其连接线分别与电动机9监控电路和故障显示电路上的故障电路接通器5连接。而 故障电路输出线上还设有故障显示灯和报警器6。而在触压板3的下面设有弹簧4。故障电路接通器5的技术结构特征是(附图3)内部设有电动机1，其中心轴上设 有传动齿轮并与外部的旋转轴2上面的传动齿轮3齿合，而旋转轴2上部的传动齿轮4与 内壁上的固定轴上面固定的传动齿轮8相互齿合。而在传动齿轮8的盘面上设有一块电源 触点接通板5，它与接通器5上面内壁上固定的一对电源触点7旋转接触而形成电路开关， 电源触点7的连接线是故障电路，而在传动齿轮8的中心轴上设有回位扭簧6。轴体下端设 有固定螺母9。机械动力室内壁上的移动触压开关15的结构特征是(附图4)在机械动力室内 壁5上面设有固定架4，而固定架内部固定着触压开关1，并在触压开关1的表层板上设有 两个斜面轨道槽2。而在槽体2的对应位置固定架4上面，设有两个与固定触压开关15同 等结构的触压开关3，并使上面的滚轮在斜面槽2内因触压开关1在固定架4内的运动，产 生对内部触压板的推动作用，使内部电源线产生断电作用。在触压开关1的底面上设有固 定的螺纹轴7，并在上面固定着传动齿轮6。电动机8在固定架4的底面上固定。其中心轴 上传动齿轮9与传动齿轮6齿合，而电动机8的正反旋转电源线10，由两侧触压开关3连 接控制。机械动力室内壁上的移动触压开关因与机械动力组装体的传动电动机正反向旋转 电源线同时连接，所以内部触压板上、下两侧固定架上的电源触点各为两对。而固定触压开 关的电源触点则各为一对。机械动力组装体内部人为负载动力发动机结构特征是；(附图5)由多根螺旋形曲 轴4组成，而每根曲轴4上面都单一排列固定着多根伸缩杆15，而伸缩杆与曲轴4之间由外 套管旋转轴6固定连接，曲轴4绕端点中心轴1旋转，端点中心轴1由轴承11与固定架3 固定连接。而在中间位置曲轴的端点中心轴1上面固定着传动齿轮2，它与动力输出轴18 上面的传动齿轮19相互齿合而产生动力输出。而在螺旋形曲轴4的外部设有动力套管7， 其内部设有齿轮齿合齿牙8。动力套管由螺栓与固定板固定。并在动力套管的水平直径上 部设有多个伸缩杆15的长形通孔。而在伸缩杆15的上部设有对它生产固定和压力作用的 固定板14，其上部还设有气囊13和气囊保护板12。而气囊保护板，12与固定板14之间形 成了一个气囊13的封闭放置室，使气囊13不会因气压增大而破裂。机械动力组装体的固 定板由螺栓16活性固定连接。17是自动变速器固定板。9是发电机发电室。而机械动力 组装体内部齿轮轴以及外部与飞行器内的固定轴10的相互连接，都是由轴承11与固定板 相互固定的。螺旋形曲轴4和上面的传动结构特征是(附图6)，螺旋形曲轴是由多根短轴与轴 体固定杆组成的，在轴体固定杆上面都分别设有短轴的固定槽和固定螺栓孔33，使短轴在固定槽内由外部固定板和螺栓对其固定。而在短轴外部设有套管轴25，二者这间设有滚珠
26。在套管轴25中间部位固定着传动齿轮32，在它的两侧固定着旋转盘20。并在旋转盘 20的外盘面上设有一个阻压管，其内部设有弹簧22，压板23和滚珠24，在旋转盘的外缘面 上也设有滚珠轨道槽和滚珠21。而在旋转盘20外部设有外套管旋转轴6，使滚珠21在二 者之间滚动。另外在外套管旋转轴6的滚珠21的轨道槽外部，还设有一个滚珠24的阻压 槽，使滚珠进入阻压槽后，其阻力作用使旋转盘20和套管轴25在没有外力作用时与外套管 旋转轴6共同产生固定作用。而在外套管旋转轴6和旋转盘20的外部，套管轴25上面还 固定着两个传动齿轮5，它与套管轴25之间并不直接固定，而是在齿轮5的两侧盘面上分别 设有锁销放置管和锁销回位放置管。其内部分别设有锁销回位杆29和锁销杆31，并在两杆 体上端设有滚轮30，同时在两杆上还设有齿轮齿合齿牙，另外在传动齿轮5上面设有一个 传动齿轮28的放置孔，使传动齿轮28同时与锁销杆和锁销回位杆相互齿合。而在动力套 管7内部齿牙8的两侧是滚轮30的运动轨道，所以在动力套管7的垂直直径两侧半轴上，齿 轮齿牙8的两侧，分别在一侧对称半轴上设有滚轮30的较小半径圆弧运动轨道，使两个滚 轮30其中一个在小半径圆弧轨道上滚动，而对所固定的杆体产生向下的压力推动作用时， 则另一个滚轮30在较大半径圆弧轨道上运动，其固定杆体受齿轮28的旋转推动则在放置 管的上部位置。而在套管轴25上面锁销杆31的对应位置上设有锁销孔27，使锁销杆31因 滚轮30在较小半径圆弧轨道运动时，进入到锁销孔27内，使传动齿轮5与套管轴25固定 为一体。锁销回位杆29上的滚轮30在较小半径圆弧轨道运动时，则锁销杆31退出锁销孔27。负载动力发动机内部伸缩杆结构和外套管旋转轴内部结构特征(附图7)伸缩杆 固定板14下面短杆通过表层板34和齿牙传动杆35的通孔与伸缩杆39的上端点38相互 固定。伸缩杆39的外表层板34的左右两侧和上、下两端都设有通孔。而伸缩杆下端点41 与表层板34相互固定，在表层板34内部设有齿牙传动杆35，它上面设有多个长形通孔，其 通孔两侧设有齿轮齿合齿牙，在两根齿牙传动杆的上下两端由横杆固定为一体，并在下端 横杆的中间部位设有向下短杆，它上面设有传动齿轮42。而在齿牙传动杆35内部设有传动 齿轮37，其中心轴与表层板34固定，它与齿牙传动杆上面通孔两侧齿牙齿合。而在传动齿 轮37内部是压力推动杆36，它上面设有多根横向齿牙短杆。而传动齿轮37在与齿牙传动 杆35相互齿合的同时也与压力推杆36上面的齿牙短杆相互齿合，而横向齿牙短杆是穿过 齿牙传动杆35和外表层板34的通孔，而露于表层板外部的。压力推杆36内部是中心位置 的伸缩杆39，它是由两根中间部位相互固定的交叉短杆为一组，而由多组端点相互连接固 定组成。并在每组的端点连接点上固定着滚轮40。使压力推杆36对伸缩杆39两侧的滚轮 40产生向中心位置的压力推动作用时，伸缩杆的伸长使滚轮40产生在压力推动杆36上的 滚动作用。外套管旋转轴6分为两个半圆轴，它由螺栓43固定为一体，并在一个半圆轴上 设有通孔，其外孔壁与外表层板34的外孔壁固定为一体。而齿牙传动杆35下端的传动齿 轮42和其短杆，就是穿过其通孔与外套管旋转轴6内部的传动齿轮32相互齿合的。使传 动齿轮32和套管轴25的旋转带动作用，使传动齿轮42自转，而同时传动齿轮42被推动向 上移动。人为负载动力发动机内部曲轴的同步传动和动力输出结构特征是(附图8)在多 根螺旋形曲轴4中间位置的曲轴4上面，其端点中心轴1上面设有传动齿轮2，而在其左右两侧设有中间传动齿轮44，而在传动齿轮44内部设有与传动齿轮2相互齿合的传动齿轮， 在中间曲轴4的左右两侧曲轴分为两部分，其端点中心轴1上面分别固定着链条齿合传动 齿轮46。而传动齿轮44与传动齿轮46之间由传动链条45齿合连接为一体，并因传动齿轮 44内部齿轮与传动齿轮2的齿合而成为一体。并产生同步传动作用。而在传动齿轮2的上 部设有动力输出轴18，上面的传动齿轮19与传动齿轮2相互齿合，而产生动力输出。自动变速器的结构特征是(附图9)在动力输入轴上设有传动齿轮1，它与四个中 间传动齿轮2齿合。而中间传动齿轮2又分别与四根从动轴4上面的传动齿轮3齿合。在 从动轴4上面分别设有两个变速档位齿轮9。使自动变速器内部有八个档位齿轮。而从动 轴4的内部设有中间传动齿轮轴5，上面固定着中间传动齿轮8。而传动齿轮轴5的上部设 有齿轮齿合齿牙。它与电动机中心轴上的传动齿轮6相互齿合。而传动齿轮轴5与传动齿 轮8之间，是由套管轴22相互固定的。另外，在传动齿轮轴5上面还设有一个上、下形槽体， 而锁销7的一端在其槽体内部对传动齿轮轴5的上、下运动惯性产生控制作用。在传动齿 轮轴5的内部是中心部位的动力输出轴16，它上面固定着两个动力输出传动齿轮21，另外， 在传动齿轮轴5的下面设有中间固定短杆20固定的杠杆10，它固定在两个相邻档位传动齿 轮轴5之间，其两端在两个传动齿轮轴5下端。而在杠杆10的端点下方固定架上，设有对 传动齿轮轴5的传动电动机电源线控制作用的触压开关11，上面设有通向电动机和机械动 力组装体外部的电源线15。因为变速齿轮9分为两个层面，而处于两个层面上的四档与五 档之间的杠杆12为直角形，横杆与竖杆之间由固定轴14活性连接固定。而动力输出轴16 的外端与扇叶风轮18的中心轴17固定连接。使扇叶风轮18在喷气筒19内部转动而产生 反冲气流。在自动变速器内部的旋转轴都是由轴承13与固定架固定的。而在从动轴4上 面还设有发电机23。在自动变速器的两侧是发电机的发电室9。自动变速器内部电路系统结构特征是(附图10)从动轴4上面的发电机23的输 出电源线1上面设有档位齿轮齿合调节电动机2。其结构特征是在中心旋转轴上设有扭 簧3和旋转盘4，并在其盘面上设有一块电源触点连通片5。而在旋转盘4的上部固定架上 设有固定盘6，其下盘面上设有八个档位齿轮齿合作用电动机27 (附图9中为传动齿轮6下 面电动机)的电源触点开关7。而每个电源触点开关的输出线都与杠杆10下面的触压开 关11和电动机27连接。而触压开关11的结构特征是内部设有触压杆9，而其下端触压 板上、下两侧的固定架上分别设有一对电源触点8，而在触压板下面设有弹簧10。而两对电 源触点8的输出线分别与电动机27和机械动力组装体外部的电磁开关12连接。而电磁开 关12内部结构特征是上部设有电磁线圈13，其中心柱下端是电磁吸盘14，而在它的下盘 面上设有监控电路上的两块电源触点。而在电磁吸盘14的下面设有衔铁盘15，并在其中 心固定柱上设有弹簧17。而在衔铁盘15下面电磁开关内壁上固定着一个阻止弹簧17上升 的固定盘16，并在固定盘16上面设有两个电源触点。而在衔铁盘15的中心柱下端固定着 弹簧17的固定托盘。电磁开关12内部的两对电源触点连接线，电磁吸盘14下面的连接线 为监控电路，并在控制室内的电路上设有档位齿轮齿合作用显示灯25(附图1中为1)。而 固定盘16的输出线，与故障电路上的电动机18相连接。而电动机18上面的主要结构是 其中心旋转轴上设有弹簧和旋转盘，在旋转盘上设有一块电源触点接通板，而在旋转盘上 面的固定盘下面。只设有一对电源触点。而输出端电源触点的输出连接线为两条，其中一 条是通向控制室的故障电路，并在上面设有故障显示灯26，在控制室内设有故障显示灯24
8和报警器23 (附图1中为2和3)。而另一条则是监控电路的第二连接线。在控制室内监控 电路电源22的输出线上，正、负开关21不但对监控电路调节开通电动机19进行控制，还是 机械动力组装体内部负载动力发动机的控制开关，电源线20就是输出控制电源线。单个机械动力组装体的第二控制系统结构特征是飞行器内机械动力组装体可分 为多组，并分别由第二控制系统电动机控制，其主要结构是(附图11、12)电动机1的中心 轴上设有旋转盘2，并在其上盘面根据需要设有多块自外向内排列的电源触点接通板3。在 旋转盘2的上方设有固定盘4，上面设有多组电源触点5、并由绝缘板6隔离，同时绝缘板6 上面还设有电源触点5的输出和输入连接线7的通孔。而每组的三对电源触点5的连接线 分别是对一个机械动力组装体内部发动机的加速控制电源线、减速控制线和通向控制室的 监控电路。机械动力组装体内部密闭气室内的技术结构特征是(附图13、14)密闭气室前端 设有喷气筒2，内部设有扇叶风轮1，其中心轴与自动变速器的动力输出轴相连接。喷气筒 下部是两个反冲气流转化器，而在反冲气流转化器的放置室上、下两侧，是反冲气流的二次 旋转动力转化和气流回位至喷气筒前端的气体回流室。而反冲气流转化器是由同等结构的 两个组成。对反冲气流进行动力转化的。其主要结构特征是前后两端的固定轴3上面分 别固定着两个传动齿轮4，而前端固定轴3上面的传动齿轮4的外侧盘面上，分别设有动力 输出齿牙盘5，前后两个传动齿轮4之间由传动链条9齿合连接。因一个反冲气流转化器上 面设有上、下两根传动链条，所以两根链条之间根据需要，链条固定轴10有一部分为通轴， 并在固定轴10上面设有气体冲击槽内固定板的套管轴11，而在套管轴11的中间部位，设有 两根短固定轴，上面固定着滚轮12。而在传动齿轮4的中心轴3的中间位置，分别固定着 固定盘16，二者之间由轴承17相互固定。前后两个固定盘之间由两根轨道杆13相互固定 连接，使滚轮12在固定盘16和轨道杆13上、下两侧产生滚动作用。另外，在反冲气流转化 器上、下两侧的气体回流室内，还设有反冲气流的二次旋转动力转化的扇叶风轮14，并在其 相对应的位置与中间室的固定板上，设有长形通孔。而在扇叶风轮14的中心轴15上面，同 时还设有传动齿轮8，而与它相互齿合的是中间传动齿轮7。而中间传动齿轮7穿过固定板 通孔与反冲气流转化器上的传动齿轮4的外盘面齿牙盘5相互齿合。而扇叶风轮14的中心 轴15由轴承17与固定板相互固定，其动力输出端与发电室的发电机中心旋转轴相互连接。 反冲气流转化器气体冲击槽的技术结构特征是气体冲击槽22是固定在传动链条9的固定 轴10上面的，而每根固定通轴10上面都固定着两块气体冲击槽22的内固定板23，同时内 固定板23之间由固定轴18相互固定，而固定轴18上面同时还固定着气体冲击槽22的外 固定板20，而外固定板20的前端与前端的固定轴18之间由固定杆21在其上、下两端相互固 定，并使固定杆21内部的内固定板和外固定板形成的空间距离成为气体冲击槽22的进气孔 19，而气体冲击槽22的上、下两端因没有挡板而成为反冲气流的出口。使反冲气流24通过与 气体回流室的中间固定板上所设的通孔，而对气体回流室内的扇叶风轮产生冲击作用。因气 体冲击槽的内外固定板之间与固定轴为活性连接，因此，其形状可以根据需要改变。下面根据附图对本发明实施例做进一步说明


附图1是本发明深空探测飞行器整体结构示意附图2是本发明机械动力组装体旋转的电路系统结构示意图；附图3是本发明机械动力组装体电路中故障电路接通器结构示意图；附图4是本发明机械动力室内壁上固定的移动触压开关结构示意图；附图5是本发明人为负载动力发动机整体结构示意图；附图6是本发明发动机内部螺旋形曲轴及其上面传动结构示意图；附图7是本发明发动机内部伸缩杆和下端曲轴固定连接结构示意图；附图8是本发明发动机内部曲轴同步传动和动力输出以及曲轴外部动力套管结 构示意图；附图9是本发明自动变速器内部结构示意图；附图10是本发明自动变速器内部电路系统结构示意图；附图11是本发明飞行器的第二控制系统调节控制电动机结构示意图，附图12是本发明第二控制系统调节控制电动机上端固定盘电源触点结构示意 图；附图13是本发明机械动力组装体内部密闭气室内部分结构示意图；附图14是本发明密闭气室内部反冲气流转化器上面气体冲击槽结构示意具体实施例方式在深空探测飞行器的整体结构附图1中，其前端为控制室，内部设有机械动力组 装体内自动变速器内的档位齿轮齿合作用显示灯1，档位故障显示灯2，报警显示器3，因变 速器内设八个档位齿轮。所以显示灯各为八个。因飞行器内部除转向结构体以外的所有机 械动力组装体内部传动结构都是统一控制的，所以对机械动力组装体内部发动机的控制只 有增速和减速的两个正负开关4。当所有发动机的旋转动力使某个变速齿轮齿合时，控制 室内的那个档位齿轮显示灯1就会发光。当某个发动机或相关结构出现故障而影响档位齿 轮齿合时，故障显示灯2和报警显示器3就会报警显示。为了对故障结构体的检修和飞行 器的正常运行，飞行器内部设置了对单个机械动力组装体的控制系统。它是将飞行器内部 的机械动力组装体划分为多组，并由第二控制系统电动机分别控制。因此，控制室内设有第 二控制系统电动机的正负开关5和中间部位的旋转定位显示灯以及对单个发动机的增速 和减速的正负开关6。而正负开关和两侧的到位显示灯7，是对每个机械动力室内壁上固定 的移动触压开关15，在其框架内的内外移动控制作用开关，并因触压开关15在框架内的移 动到位，而使开关两侧的到位显示灯发光显示。而正负开关和中间部位的到位显示灯8，是 对机械动力组装体16上面的动力电动机9的正反向旋转进行控制的开关。从而使电动机 9中心轴上的传动齿轮与机械动力组装体两侧的传动齿轮14的齿合作用，而带动机械动力 组装体转动，当旋转到位时则对触压开关15产生触压作用而停止转动，并使正负开关8中 间部位的到位显示灯发光。当机械动力组装体的旋转电路系统出现故障时，控制室内的故 障显示灯和报警显示器10产生报警显示作用。同时故障电路中在机械动力室外部的故障 显示灯6发光显示。而正负开关11和中间部位的到位显示灯，是飞行器后部转向室内机械 动力组装体的正反向旋转开关和到位显示灯，因机械动力组装体的旋转到位而对两侧固定 的触压开关18的触压作用而停止转动，使到位显示灯11发光。在飞行器内部中间室为人为活动室，而左右两侧为机械动力室，内部的机械动力组装体由轴承13与飞行器固定架固定，并因机械动力组装体对固定架轴的推动使飞行器 运动。在固定架轴内部设有通向中间室的控制电源线路通孔12。在机械动力组装体内部各 部分动力结构体的位置分别为人为负载动力发动机1，发电室2，自动变速器3，密闭气室4。 而飞行器后部的转向系统结构是内部的机械动力组装体是水平固定在两个半圆形固定架 20中间部位的，在半圆形固定架上面设有多个传动齿轮21，并由传动链条19齿合连接。而 链条19上面的固定轴22是与机械动力组装体固定的。另外，电动机中心轴上的传动齿轮 17与传动链条19的齿合，使电动机旋转时传动齿轮17带动链条19转动。因机械动力组装 体前端是由轴承固定在一根垂直轴上的。所以链条19带动机械动力组装体在半圆形定架 20中间水平转动。因半圆形固定架外侧固定板上设有触压开关18，因此机械动力组装体转 动与触压开关18接触时，因触压开关18是对传动齿轮17下面的电动机电源线控制的，使 电动机断电而停止转动，使机械动力组装体停止转动。其推动作用力对飞行器上竖直固定 架轴的推动做用方向的不同而使飞行器改变航向。同时，控制室内的旋转到位显示灯11发 光显示。当飞行器再次改变航向时，启动传动齿轮17下面电动机的反向旋转开关11，使机 械动力组装体反向转动。另外，也可以在转向室后部按装移动触压开关，使机械动力组装体 在中间位置固定，其作用力推动飞行器向前运动。 机械动力组装体的正反向旋转电路系统，附图2中，是利用两根电源线的其中一 根对一个机械动力组装体上的电动机9和相关电器相连接的。而两根电源线在实际应用中 是将所有机械动力组装体的传动电动机和相关电器串连在一起而统一控制的。当按下电源 7外端的触压开关8时，电路上的触压开关15因没有机械动力组装体的触压作用，使内部 触压板3对上面电源触点2接触，使电动机9的电路开通而转动，当机械动力组装体转动到 对触压开关15上面的滚轮1产生触压时，则下面触压板3也被向下推动而与电源触点2分 离，使电动机9断电，机械动力组装体停止转动。同时触压板3与下面的一对电源触点2接 触而使监控电路接通，控制室内到位显示灯8发光。当某个机械动力组装体的控制电路出 现故障时很难查出，所以每个机械动力组装体的电路中都设有故障监控电路，电路上设有 故障电路接通器5和机械动力室外部的故障显示灯和报警显示器6以及控制室内的故障显 示灯和报警器10。在正常情况下，因故障电路接通器5的断路作用而不能导通，当某个机 械动力室内的电路电器出现故障时，按下控制室内的触压开关8时，电动机9不会带动机械 动力组装体转动，触压开关15也失去了作用，因故障电路上的故障电路接通器5内部的电 动机1(附图3)的电源线是与触压开关15的输出电源线连接的，所以电路开通使电动机1 转动，并使中心轴上的传动齿轮带动外部旋转轴2上的传动齿轮3转动，使传动齿轮4带动 传动齿轮8转动，使传动齿轮8上盘面的电源触点接通板5与故障电路接通器5内壁上固 定的一对电源触点7相接触，使两块电源触点之间的故障电路连接导通，并使故障电路上 的显示灯发光，在正常情况下只要对控制室内的触压开关8开通，则故障电路接通器5内部 电动机1的电路就是开通而转动的，但根据需要上面的电源触点接通板5在与电源触点7 接触之前，机械动力组装体的转动就会对触压开关15产生触压作用而断电，使故障电路接 通器内部电动机断电，并因故障电路接通器5内部扭簧6的弹性作用，使传动齿轮8反转回 位。当电器和电路出现故障，故障电路接通器内部电动机超时转动，使传动齿轮8上面的电 源触点接通板5与电源触点7接触，使故障电路中故障显示灯通电发光。而对机械动力室 上按装的故障显示灯6和报警器的监查而确定故障位置。
11
机械动力组装体在机械动力室内的旋转作用，是对飞行器的升降和运动速度产生 控制作用的。它可以产生270度角的转动而达到四个方向上的停止作用。因为飞行器的运 动是机械动力组装体内部动力的推动作用产生的。所以在四个方向上的固定，可以使飞行 器产生垂直升降和运动速度的改变。因此，在机械动力室内壁的四个方向上设有固定触压 开关和移动触压开关15两种，并使固定触压开关固定在机械动力组装体旋转轨道两端，而 两个移动触压开关15在中间部位，而控制室内对所有机械动力组装体的旋转电动机(转向 结构体除外)正反向旋转的两条控制电源线。都是分别与每个机械动力室内的两个移动触 压开关连接，然后在与机械动力组装体旋转轨道未端固定触压开关15和电动机9这样一个 选后顺序串联在一起的，也就是说一个机械动力室内的两条支线，一条电源线上只连接一 个固定触压开关，当机械动力组装体处于旋转轨道一端，并与端点上的固定触压开关产生 触压作用时，这个触压开关15所连接的电路则是切断的，而机械动力组装体只有反向旋转 电路是开通的，当机械动力组装体反向转动时，与其产生作用的触压开关15因失去触压作 用，使上面的滚轮1和触压板3(附图2)受下部弹簧4的弹性作用而上升回位。其连接线 电源开通。当机械动力组装体的转动需要在其轨道上的移动触压开关15的固定位置上停 止时，就需要在控制室内启动正负触压开关7，使移动触压开关15框架内的触压开关向外 移动，当上面的滚轮与机械动力组装体产生触压作用时，就会使机械动力组装体停止转动。 当机械动力组装体再次需要移动时，则还需要启动控制室内的负触压开关7，使移动触压开 关15在框架内向内部移动，而使其连接电路开通。并通过机械动力组装体传动电动机9的 电源开通，而使机械动力组装体转动。附图4是移动触压开关的结构示意图，中间部位的触压开关1是由机械动力室内 壁5上面的固定架4进行固定的，并在固定架4的两侧设有两个触压开关3，分别对固定架 4内部的电动机8的正反旋转电源线10分别连接控制。而触压开关3触压作用的产生，是 因为触压开关1两侧固定板上设有两个斜面轨道槽2，使触压开关3上面的滚轮因触压开关 1的内外移动，而产生在斜面槽2内的滚动作用，使滚轮从槽体2深端向浅端的滚动，而产生 对内部触压板的推动作用，使触压板产生与内部电源触点的分离而切断电动机8的电源。 同时，触压板与内部监控电路电源触点的接触，而使控制室内到位显示灯7发光。因为两个 斜面轨道槽2的深浅端位置相反，使中间的移动触压开关1无论在框架4的内端还是外端， 总有一侧的斜面轨道槽2产生对触压开关3上面的滚轮的触压作用，使电源切断。使框架4 内部电动机8只有一个旋转方向的电路开通。使控制室内也总有一条电源线是切断的，条 电源线是开通的。触压开关1的移动作用，是因在其底面上设有一根固定的螺纹轴7。它 上面设有固定旋转齿轮6并与电动机8中心轴上的传动齿轮9相互齿合。当开启控制室内 的开关7而使电动机8旋转，使传动齿轮9带动螺纹轴7上面的传动齿轮6转动时，因传动 齿轮6受框架4的固定作用，而使螺纹轴7上、下移动，而推动触压开关1在框架4内移动。 固定触压开关和移动触压开关15上面的左、右两个触压开关在内部结构上是基本相同的， 其内部的两对电源触点不但对电动机的电源线产生控制作用，还因外力对上面滚轮的触压 作用，而产生监控电路的开通，而使控制室内到位显示灯发光显示。但是移动触压开关(附 图4)中间部位的触压开关1，因为需要同时连接机械动力组装体传动电机9的两条正反旋 转电源线，所以它内部的电源触点在触压板的上下两侧固定板上各为两对，并使触压板的 触压作用，两条传动电动机9的电源线和两条监控电路的开通和切断，因两个正负开关7只
12是一个开通而各不相干。人为负载动力发动机是飞行器的动力源，(附图5)是内部整体结构示意图，而附 图6、7、8、是其内部具体结构示意图。由于负载动力发动机内部是由多根螺旋形曲轴组成， 而每根曲轴4都是由多根短轴与轴体固定杆组成的，在轴体固定杆上设有短轴的固定槽和 固定螺栓孔33(附图6中)，使短轴两端放置在轴体固定杆的槽内并由外部固定板和螺栓 在螺栓孔33内进行固定。曲轴4的端点中心轴1由轴承11与固定板3固定。使曲轴4绕 端点中心轴1旋转。因为每根曲轴4上面都单一排列固定着多根伸缩杆15，它与上端固定 板14相互固定，并产生对固定板14的固定支撑作用。其下端由外表层板34与曲轴上面的 外套管旋转轴6相互固定。而在固定板14的上部设有气囊13，而在气囊13的上部是气囊 保护板12，它与固定板14之间形成了气囊13的封闭放置室。使气囊13不会因气压增大 而破裂。而负载动力发动机的动力源，就是对气囊13内部增大气压；使上部的气囊保护板 12对上部的发动机表层板产生压力推动作用而固定不动，而下端的固定板14则产生对下 端伸缩杆15的压力推动作用。使曲轴端点中心轴1为中心的垂直直径一侧的螺旋形曲轴 4的半圆轴上固定的伸缩杆因为成为了实体杆，而对上端固定板14的压力作用产生向曲轴 4的传递，并因曲轴垂直直径两侧的半圆轴上所固定的伸缩杆，一个半圆轴上为虚体杆而不 生产作用力传递作用，而另一个半圆轴上为实体杆产生作用力的传递，使曲轴垂直直径两 侧的两个半圆轴，只有一个半圆轴承担了固定板14的向下压力作用。因此达到了两个半圆 轴之间的作用力失衡，而使螺旋形曲轴产生了旋转动力。(因气囊13的增压系统附图中没 有画出而不做说明)并因螺旋形曲轴4的旋转，使一个半轴上固定的伸缩杆产生与曲轴向 下旋转垂直距离的等量实体伸长作用，而另一个半轴上的虚体伸缩杆产生向上的收缩回位 作用。伸缩杆是怎样成为实体杆而对上端固定板14的向下压力作用传递给曲轴的？从附图7中可以看出，中心部位的伸缩杆39是由两根中间部位固定的交叉短杆为 一组；而由多组其端点相互固定连接为一体组成的，伸缩杆39的上端点38与固定板14向 下短杆相互固定，而下端点41与外表层板34相互固定。而在两组交叉短杆的端点连接点 上还分别固定着滚轮40。伸缩杆39本身为虚体结构，不能传递任何作用力，但是在伸缩杆 39两侧的端点连接点外部设有压力推杆36。它主要是对交叉短杆两端固定的滚轮40产生 向中心部位的压力推动作用，使伸缩杆39产生实体伸长作用的。而压力推杆36的推动作 用力产生，是因为在杆体上设有多根横向齿牙短杆，它主要与固定在伸缩杆外表层板34上 面的传动齿轮37相互齿合。而在传动齿轮37的外部设有齿牙传动杆35，而齿牙传动杆35 上面设有多个长形通孔，并在通孔两侧设有传动齿轮37的齿合齿牙。使传动齿轮37与压 力推杆36上面的齿牙短杆和齿牙传动杆35上面的齿牙同时产生齿合作用，而在齿牙传动 杆35的外部是表层板34，它的两侧和上下两端都设有通孔，使压力推杆36上面的横向齿牙 短杆穿过齿牙传动杆35和表层板34的通孔而露于表层板外部。伸缩杆上端固定板14的 向下短杆也是穿过表层板上部通孔与伸缩杆上端点相互固定的。而表层板34的下端通孔 外壁是与外套管旋转轴的通孔外壁相互连接而成为一体的。因为伸缩杆39两侧的传动结 构没有外力作用不能产生对伸缩杆的压力推动作用。因此，在齿牙传动杆35的上、下两端 由横杆固定，而在下端的横杆中间部位设有向下的短杆，并在上面设有传动齿轮42，它通过 外表层板34和外套管旋转轴6的通孔进入到外套管旋转轴6内部与内部的传动齿轮32相
13互齿合。在附图7中可以看出，传动齿轮32很像标点符号中的逗号，它固定在套管轴25 上面，当套管轴25和传动齿轮32旋转时，则带动传动齿轮42自转，并因传动齿轮32的特 殊形状而推动传动齿轮42向上移动。因为只要传动齿轮42与传动齿轮32相互齿合伸缩 杆39就是实体杆，使上端固定板14产生的向下压力作用由伸缩杆传递给曲轴。其原因在 于当固定板14产生对伸缩杆39的压力作用时，伸缩杆39就会产生一种向下的收缩作用 压力，其压力作用使伸缩杆的端点连接点上的滚轮40，对两侧的压力推杆36产生向外的推 动作用力，并使压力推杆上的横向齿牙短杆对所齿合的传动齿轮37产生推动旋转作用力， 而传动齿轮37则推动齿牙传动杆35向下运动，但因为齿牙传动杆下端的传动齿轮42与外 套管旋转轴6内的传动齿轮32的齿合作用没有向下移动空间，从而使齿牙传动杆35、传动 齿轮37和压力推动杆36固定不动，使伸缩杆39不能收缩而成为实体杆。并将上端固定板 14的向下压力作用传递给曲轴，使曲轴产生旋转动力。 曲轴旋转动力的产生，伸缩杆是怎样产生实体伸长作用的呢？在附图6中，是螺 旋形曲轴和上面传动结构示意图，图中的外套管旋轴6因为是与伸缩杆的外表层板34固定 为一体的固定体，而内部曲轴4上面的套管轴25和上面的旋转盘20都是旋转体，因此，旋 转盘20与外套管旋转轴6的接触，二者之间设有滚珠21，使外套管旋转轴6的固定不影响 旋转盘20和套管轴25的旋转作用，另外根据上面所说，伸缩杆成为实体杆是因套管轴25 上面固定的传动齿轮32和齿牙传动杆上面固定的传动齿轮42的齿合作用产生的。而曲轴 旋转动力的产生，是因曲轴旋转轨道垂直直径一侧的半圆轴体上所固定的伸缩杆全部为实 体杆，而产生对上端固定板14的向下压力作用传递给曲轴。使曲轴垂直直径一侧的半圆轴 体承担固定板14的向下压力作用，而另一侧的半圆轴体不承担作用力，从而因曲轴的两个 半圆轴体之间因作用力失衡而使曲轴产生旋转动力。而伸缩杆实体伸长作用的产生，只有 以外套管旋转轴6为旋转作用力点，在曲轴端点中心轴1为中心点的曲轴旋转轨道上，从其 垂直直径上端向下旋转时才能够产生。因此，在曲轴垂直直径一侧半圆轴体上所固定的伸 缩杆，其下端外套管旋转轴6内部传动齿轮42与传动齿轮32的齿合作用力点，也是在传动 齿轮32的不同位置的。而伸缩杆也是有不同程度实体伸长的，而伸缩杆实体伸长作用的产 生，也是传动齿轮32在外套管旋转轴6从曲轴垂直直径上端向下旋转时，产生反向旋转作 用而推动传动齿轮42自转并产生向上移动作用，使齿牙传动杆35推动齿轮37传动，并带 动压力推杆36对伸缩杆产生向中心的挤压产生的。那么传动齿轮32和套管轴25又是怎 样产生旋转动力的呢？因为在旋转盘20的外侧套管轴25上面还固定着两个传动齿轮5， 而套管轴25和上面的旋转盘20以及中间部位的传动齿轮32都是由传动齿轮5带动旋转 的。但是，传动齿轮5与套管轴25之间是活性连接固定的。在传动齿轮5的两侧盘面上， 设有一个锁销杆31的放置管和一个锁销回位杆29的放置管，并在杆体上设有齿轮齿合齿 牙，其上端设有滚轮30。在两根杆体放置管中间的传动齿轮5上面设有传动齿轮28的放置 孔，使传动齿轮28同时与两根杆体上的齿牙相互齿合。在锁销杆31下端套管轴25的对应 位置上设有锁销杆固定孔27。在曲轴4的外部设有动力套管7，内部设有传动齿轮5的齿 合齿牙8，因动力套管7是固定体，而曲轴4是在动力套管7内转动的，而传动齿轮5在随曲 轴4转动的同时，因与齿牙8的齿合而产生旋转阻力，从而产生反方向自转作用。另外，传 动齿轮5上面锁销杆和锁销回位杆的作用功能产生，是因为在动力套管7内部齿牙8的两 侧是两根杆体上滚轮30的滚动旋转轨道。根据需要动力套管7垂直直径两侧的两个半圆套管上，分别在一个半圆套管上齿牙8的不同侧面上，设有滚轮30的小半径圆弧轨道，使一 根杆体上的滚轮在这个小半径圆弧轨道上运动时，则推动杆体向下移动，并因杆体对中间 部位齿合的传动齿轮28的推动作用，使另一侧杆体向上移动，并使上端滚轮30在较大半径 圆弧轨道上运动，反之亦然，也就是说，锁销杆上端滚轮在小半径圆弧轨道上旋转时，则锁 销杆向下移动，其下端进入到套管轴25的锁销孔27内部。使传动齿轮5与套管轴25固定 为一体，并因传动齿轮5的旋转而带动套管轴25和上面传动结构转动。同时也因传动齿轮 5与动力套管7内的齿牙8的齿合作用，因动力套管7是固定体而传动齿轮5因曲轴的旋转 作用与齿牙8之间产生齿合运动阻力，使传动齿轮5产生的旋转是与曲轴旋转方向相反的。 因此，套管轴25上面的传动齿轮32的旋转也正好使与它相互齿合的传动齿轮42的自转齿 合作用点，从传动齿轮32的齿牙内端即小半径端移动至外端得大半径端，使传动齿轮42 产生垂直向上移动作用。使齿牙传动杆35的向上移动，推动传动齿轮37旋转，并带动压力 推杆36在伸缩杆两侧产生向内的压力推动作用。使伸缩杆产生实体伸长作用。并因曲轴 垂直直径一侧半轴上所固定的伸缩杆都是实体杆，而同时产生实体伸长作用。所以一根曲 轴上的伸缩杆都是半数实体伸长，半数虚体收缩的作用力循环作用。伸缩杆的实体伸长和收缩作用循环是曲轴旋转一圈产生的，也就是说曲轴向下旋 转的半圆轴使伸缩杆产生实体伸长，而向上旋转的半圆轴使伸缩杆收缩。因此，曲轴4上面 的套管轴25上面固定的传动齿轮5与动力套管7内齿牙8的齿合作用，曲轴4旋转一圈则 传动齿轮5旋转两圈，其中一圈自转，一圈带动套管轴25旋转，当以曲轴上的一个外套管 旋转轴6做为旋转作用力点，而从曲轴垂直直径上端向下转动时，传动齿轮5上面锁销杆 31上面的滚轮30是在齿牙一侧的小半径圆弧轨道上转动的，使锁销杆向下移动，而进入到 套管轴25上面的锁销孔27内部的。使传动齿轮5带动套管轴25和上面的传动齿轮32转 动，并推动齿牙传动杆上的传动齿轮42自转。其相互齿合点，从传动齿轮32小半径的齿牙 内端向大半径的齿牙外端旋转移动，使传动齿轮42向上移动，齿牙传动杆35推动齿轮37 和压力推杆36运动，使伸缩杆实体伸长。当外套管旋转轴6旋转至曲轴垂直直径下端时， 伸缩杆伸长作用完成，传动齿轮42与传动齿轮32的相互齿合点移动至大半径齿牙端点后 使传动齿轮42悬空，使伸缩杆成为虚体杆，当外套管旋转轴从曲轴垂直直径下端向上转动 时，传动齿轮5上面锁销杆上的滚轮30从小半径圆弧轨道旋转至齿牙8同一侧的大半径旋 转轨道上，而锁销回位杆上的滚轮30则从齿牙8另一侧的大半径旋转轨道，旋转至小半径 圆弧轨道上面。并使锁销回位杆的下降而推动传动齿轮28转动，从而带动锁销杆31向上 移动，而退出套管轴25的锁销孔27，使传动齿轮5自转，而套管轴25和上面轮体固定。并 因伸缩杆成为虚体杆而受到外套管旋转轴6的向上推动作用收缩。伸缩杆39的收缩作用， 推动两侧的压力推杆36向外移动，使传动齿轮37旋转并推动齿牙传动杆35向下移动，而 上面的传动齿轮42下降回位至传动齿轮32的小半径内端齿牙的相互齿合点。这就是曲轴 旋转一圈，伸缩杆的一个实体伸长和收缩的作用力循环。并因在这个过程中都是传动齿轮 的齿合作用产生的。因此，具有一定精确度，并使传动齿轮5上的锁销杆31在套管轴25上 的锁销孔27内的进入与退出，不会因传动齿轮5的旋转而使锁销杆与锁销孔之间产生错位 故障。曲轴在旋转过程中，外套管旋转轴6从曲轴旋转轨道下端向上转动时，传动齿轮5 上面的锁销杆31从套管轴25的锁销孔27内的退出，使传动齿轮5的自转不在对套管轴25产生控制作用。而套管轴25与内部短固定轴之间设有滚珠26，使二者之间不存在旋转阻 力，另外，套管轴25上面固定的旋转盘20与外套管旋转轴6之间也设有滚珠21，同样不存 在旋转阻力。因此为使套管轴25的固定作用，在旋转盘20上面设有阻压管，其内部设有弹 簧22，压板23和滚珠24。而在外套管旋转轴6上面滚珠21的轨道槽外端，设有一个滚珠 24的阻压槽。当外套管旋转轴6这个旋转作用力点从曲轴垂直直径上端向下旋转时，旋转 盘20也随套管轴25转动，而阻压管内的滚珠24受外套管旋转轴6的压力作用进入到阻压 管内，二者之间同样产生滚动摩擦作用。而当外套管旋转轴6旋转至轨道直径下端而向上 旋转时，传动齿轮5上面的锁销杆31从套管轴锁锁孔27内退出的同时，旋转盘20阻压管 的内的滚珠24也恰好进入到外套管旋转轴6的阻压槽内，从而对套管轴25的旋转惯性产 生阻止作用，并使套管轴25受外套管旋转轴6的控制而固定不动。当外套管旋转轴6向下 转动时，套管轴25的转动需要克服滚珠24的阻力作用，使滚珠24回位至阻压管内。伸缩杆实体伸长作用对上端固定板14的固定支撑作用的产生，是因为伸缩杆的 实体伸长长度等于外套管旋转轴从曲轴垂直直径上端旋转至直径下端的距离，即直径距 离，而伸缩杆实体伸长长度的产生是通过对其交叉短杆组数和短杆长度、齿牙传动杆下端 传动齿轮42的向上移动量，以及对传动齿轮32的齿牙圆弧度的调整作用产生的。如外套 管旋转轴6从曲轴垂直直径上端向下端旋转时，其初运动段和未运动段都不会使伸缩杆伸 长。因此，传动齿轮32的小半径齿牙初端和大半径齿牙未端的一段齿牙圆弧度为正常半径 圆弧度，在这两段齿牙圆弧度上传动齿轮42的齿合，不会使传动齿轮32的旋转而推动其向 上移动。同时，传动齿轮42与传动齿轮32在初端的齿合可以产生齿合空间，因为这时伸缩 杆的上端点和外套管旋转轴6以及曲轴端点中心轴1这三个作用点是在曲轴垂直直径这条 中心垂直线上。使伸缩杆对上端固定板14的压力作用传递给曲轴4，使曲轴4的作用分配 在垂直直径两侧半圆轴上是一种平衡作用，而不会使曲轴产生旋转动力。因每台发动机内 都由多根曲轴组成，而一根曲轴上的伸缩杆其半数为实体伸长作用。它不会因曲轴的旋转 使伸缩杆对固定板14的支撑作用力减小。从而固定板14因多根伸缩杆实体伸长而产生的 支撑作用，使固定板14固定不动，而曲轴产生旋转动力。人为负载动力发动机内部曲轴同步传动和动力输出的产生(附图8)，其结构特征 是在中间曲轴的端点中心轴1上面固定着传动齿轮2，它与动力输出轴18上面的齿轮19 齿合而产生动力输出。而在传动齿轮2的两侧设有中间传动齿轮44，而在中间曲轴两侧的 曲轴被分为两部分，其端点中心轴1上面设有齿轮46，它们与齿轮44之间由传动链条45 齿合为一体。并因两个中间传动齿轮44的中心轴上还固定着与传动齿轮2齿合的传动齿 轮，使两侧曲轴旋转动力通过中间齿轮44和内部齿轮传递给中间曲轴，而使所有曲轴的旋 转动力同步产生。自动控制变速器(附图9)因为在飞行器内部设有多个机械动力组装体，而每个机 械动力组装体内都有一台发动机和自动变速器，使发动机的旋转动力输出其速度根据需要 由自动变速器调控，而在自动变速器内部设有八个档位齿轮9，分别固定在四根从动轴4上 面，而每根从动轴4上面都设有传动齿轮3，分别与中间传动齿轮2相互齿合，而中间传动 齿轮2都同时与动力输入轴上面的传动齿轮1相互齿合，使发动机的旋转动力通过动力输 入轴带动四根从动轴4转动。而每根从动轴上面的档位齿轮分别为1-5档、2-6档、3-7档、 4-8档两个档位齿轮层面。在自动变速器内的每根固定轴都由轴承13与固定板相互固定。而在四根从动轴4的内部，都同时设有上、下两根可以上、下移动的中间传动齿轮轴5，它上 面固定着传动齿轮8。因为中间传动齿轮8的齿轮轴5是不转动的。所以齿轮轴5上面设 有套管轴22对传动齿轮8产生固定作用。而在齿轮轴5的上部设有传动齿轮的齿合齿牙， 在齿轮轴5的一侧设有一个电动机，其中心旋转轴上设有传动齿轮6，它与齿轮轴5的上部 齿牙相互齿合，而通过电动机的旋转作用，使传动齿轮6带动齿轮轴5向下移动，使上面固 定的传动齿轮8与档位齿轮9产生齿合作用。并因多个传动齿轮8和档位齿轮9的轮流齿 合作用，而产生不同旋转速度的动力输出。而在中间传动齿轮轴5内部，是中间部位的动力 输出轴16，并在上面固定着两个动力输出传动齿轮21，它分别与两个层面上的中间传动齿 轮8产生循环齿合作用而产生动力输出。 在自动变速器内部，中间传动齿轮8与档位齿轮9和动力输出齿轮21的齿合更换 作用。首先是将齿合中的传动齿轮8产生齿合分离作用，才能够使另一个中间传动齿轮8产 生齿合作用。因此，在每两个相邻档位之间都设有一个中间固定板20固定的杠杆10，使杠 杆10的两端点处于两个中间传动齿轮轴5的下端。因为只有一档和八档的两个中间传动 齿轮轴5是一个相邻档位。所以，除这两个档位之处，其它档位上的中间传动齿轮轴5的下 端都是两个杠杆10的端点，同时对上部的一根中间传动齿轮轴5产生推动作用。另外，自 动变速器内部档位齿轮齿合作用或齿合作用更换的产生，中间传动齿轮轴5 —侧电动机的 电力供应，是由固定在从动轴4上面的发电机23产生的，因为发电机23的发电量，是随负 载动力发动机的旋转速度大小而变的。当负载动力发动机的旋转速度使发电机23的发电 量达到一档的传动齿轮产生齿合作用时，一档的中间传动齿轮轴5 —侧的电动机电源接通 而转动，使旋转轴上的传动齿轮6带动中间传动齿轮轴5向下移动，使上面的传动齿轮8与 一档传动齿轮9和动力输出轴16上面的传动齿轮21产生齿合作用，而产生一档传动齿轮 的动力输出。同时，中间传动齿轮轴5的向下移动，使下面的杠杆10端点向下移动，而另一 端则推动二档的中间传动齿轮轴5向上移动，使上面固定的中间传动齿轮8与二档的档位 齿轮9和动力输出齿轮21之间产生一定距离。而杆杠10为倾斜放置。当负载动力发动机 速度增大，发电机23的发电量使二档中间传动齿轮轴一侧的电动机电源开通而转动时，传 动齿轮6带动二档中间传动齿轮轴5向下移动，并因中间传动齿轮8与下面的档位齿轮和 动力输出齿轮之间产生一定距离，初期不能相互齿合，使二档中间传动齿轮轴5推动与一 档之间的杠杆10端点向下移动，并使杠杆10的另一端推动一档中间传动齿轮轴5向上移 动，使上面的中间传动齿轮8向上移动，而与一档传动齿轮9和动力输出齿轮21产生齿合 分离。并因二档传动齿轮轴5的继续向下移动，使杠杆10端点推动一档传动齿轮轴5的向 上运动，使上面的中间传动齿轮8与一档传动齿轮9和动力输出齿轮21之间产生一定空间 距离。同时，当一档的中间传动齿轮8产生齿合分离时，二档传动齿轮轴5上面的传动齿轮 8的向下移动作用，产生了与下面二档传动齿轮9和动力输出齿轮21的相互齿合作用。而 这就是档位齿轮9齿合作用的一次更换过程。但是，二档传动齿轮轴5的向下移动作用，使 二档与一档之间的杠杆10，与一档传动齿轮9的齿合作用时的倾斜角度恰好相反。即从 一档传动齿轮轴5下端的杠杆端点处于低端而变为高端，相反二档传动齿轮轴5下端的杠 杆端点从高端变为低端。同时二档传动齿轮轴5的向下移动作用，也使二档与三档之间的 杠杆产生倾斜作用，二档传动齿轮轴5推动与三档之间的杠杆10端点向下移动，而三档传 动齿轮轴5下面的杠杆端点向上移动，并推动三档传动齿轮轴5和上面的传动齿轮8向上
17移动，而与下面的三档传动齿轮9和动力输出齿轮21产生一定空间距离。使档位齿轮9的 齿合作用更换，无论向高档位还是向低档位，都能够顺利进行。因为档位齿轮9分为前后两组的两个齿合层面，而其中的四档与五档之间的传动 齿轮9是分别在这两组之间的两个齿合层面上。因此，这两个档位之间的杠杆12是一个直 角形杠杆，直杆与横杆之间由活性固定轴14连接。其夹角可因杠杆12的运动而改变。(在 附图9中杠杆12由虚线画出)。另外，杠杆12的固定点在横杆中间部位，而一端因垂直杆 的重力作用而产生横杆两端的失衡。因此，在结构上需要重力物体配重。另外在自动变速 器内部中间传动齿轮轴5的传动电机必须是自动断电的，而且还要对中间传动齿轮轴5的 向下移动作用惯性产生自动控制作用。因此，在杠杆10的两端下方固定架上，都分别设有 自动触压断电开关11，同时内部也设有通向机械动力组装体外部的档位齿轮9的齿合作用 监控电路和通向中间传动齿轮轴5的传动电动机的电源电路15，使杠杆10 —端对自动触压 开关11的触压作用，中间传动齿轮轴5的传动电动机自动断电。并通过监控电路使档位齿 轮9的齿合作用得到监控。而对中间传动齿轮轴5的向下移动作用惯性的控制作用，是在 传动齿轮轴5的上部设有一个上、下形槽体，而在槽体相对应位置的固定架上固定着一个 锁销7，而在锁销7上面设有对传动齿轮轴5上面槽体底面产生摩擦阻力的固定杆，对固定 杆产生压力作用的弹簧和对弹簧弹性产生调节作用的螺栓。从而使锁销7对中间传动齿轮 轴5的阻力摩擦作用，而减小中间传动齿轮轴5的向下运动惯性。自动变速器的动力输出轴16外端是与密闭气室内的扇叶风轮18的中心轴17固 定连接的。使发动机的旋转动力通过变速作用带动扇叶风轮18在喷气筒19内转动，而在 自动变速器两侧是发电机的发电室9。自动变速器电路控制系统(附图10)发电机23就是内部从动轴4上面固定的。因 从动轴4的旋转而带动发电。而输出电源线1与自动变速器内部的档位齿轮调节电动机2 连接，同时也与调节电动机上部固定盘6下盘面上的八个传动齿轮轴5的传动电动机的电 源触点开关7相连接，使八个电源触点开关7的输出线与变速器内的八个传动齿轮轴5的 传动电动机分别连接。但在电源触点开关7的输出电源线上，还同时固定着自动变速器内 部杠杆10下端的触压开关11，使触压开关11对传动齿轮轴5的传动电动机产生控制作用。 当负载动力发动机产生旋转动力时，从动轴4上面的发电机23旋转发电，使档位齿轮调节 电动机2转动，其中心旋转轴上的固定旋转盘4转动，使旋转盘4上面的电源触点连通片5 与上部固定盘6下盘面上的一档齿轮轴5的传动电动机电源触点开关接触时，则两个电源 触点接通，其输出电源线通过上面连接的触压开关11，使一档中间传动齿轮轴5 —侧的电 机27通电转动，使中间传动齿轮轴5向下移动，上面的传动齿轮与一档传动齿轮产生齿合 作用，而产生动力输出。因为在档位齿轮调节电动机2的中心旋转轴上面，还设有扭簧3，它 对电机2的旋转产生阻力作用，当发电机23的发电量稳定时，电机2的旋转作用也因扭簧 3的阻力而停止。当发电机发电量增大时，电动机和上面的旋转盘4转动，上面的电源触点 连通片5依次与二档、三档等档位齿轮触点开关7轮流接触而产生档位升级的更换作用，而 扭簧3也因旋转盘4的转动而增大阻力。反之发电量减小则旋转盘4因扭簧3的弹性阻力 大于电机动力而回转，上面的电源触点连通片5与低档位触点开关7接触，使档位齿轮向低 档位齿合更换。杠杆10下端的触压开关11，因为在触压杆9下端压盘的上、下两侧的固定板上分别固定着一对电源触点8，上部电源触点连接线与齿轮轴5的传动电动机27接通，下部电源 触点连接线是通向控制室的监控显示电路。当杠杆10的端点不对触压杆9产生触压作用 时，其下端压盘受弹簧10的支撑作用，而产生对上端电源触点8的接触作用，使齿轮轴5的 传动电机27电路开通，当给电机27通电时则带动齿轮轴5下移，使齿轮8与档位齿轮9和 动力输出齿轮21齿合产生动力输出。同时，杠杆10对触压杆9触压，使下端压盘与上面触 点8分离，使电动机27断电。而压盘的下移产生与下面固定板上的电源触点8接触，使通 向控制室的监控显示电路接通。触压开关11的显示电路输出线是与机械动力组装体外部 的电磁开关12内部的电磁线圈13连接的，而线圈13的输出线又是与自动变速器内部发电 机23的回路线相连的。因为电磁线圈13的内中心柱下端是一个电磁吸盘14。所以，电磁 线圈13的通电，使内中心柱和下端电磁吸盘14产生电磁场。而在电磁吸盘14的下表面设 有一对电源触点，其连接线是通往飞行器控制室的监控电路。而在电磁吸盘下面是一个衔 铁盘15，它的中心固定柱上设有回位弹簧17，而在中心固定柱下端是一个弹簧17的固定托 盘，使弹簧17随中心柱上升。而在弹簧17的上部设有一个阻止弹簧17上升的固定盘16， 它与表层固定板固定连接。而在固定盘16的上表面也设有一对电源触点。其输入连接线 与控制室的监控电路电源线相连。而输出线与故障电路上的电动机18连接。电磁吸盘14 下表面电源触点和固定盘16上面的电源触点都因衔铁盘15的接触而接通。当变速器内部 档位齿轮齿合作用完成，触压开关11受杠杆10的触压作用，而使电磁开关12内线圈13通 电时，其中心柱和下端电磁吸盘14产生磁场，而对下面的衔铁盘15产生向上吸附作用，使 电磁吸盘下表面的电源触点因与衔铁盘15的接触而接通。使通向控制室的监控电路接通， 使控制室内的档位显示灯25发光(附图1中标号为1)。当触压开关11和电磁开关12外 作用力消失，内部结构受弹簧作用回位。 当机械动力组装体内部出现故障，而影响档位齿轮9的齿合作用时，杠杆10下端 的触压开关11没有杠杆10的触压作用，电磁开关12内部线圈13不能产生电流，其中心 柱和下端电磁吸盘14没有磁场，衔铁盘15固定不动，而与其下面的一对电源触点接触，使 故障电路中连接电机18的电路接通，因为控制室内的触压开关21 (附图1中为4)在电源 22的输出电源线上，不但对机械动力组装体内部发动机气囊13的增压和减压的动力系统 电源线20产生控制作用，还对每个变速器内部档位齿轮的监控电路中的调节开通电动机 19产生控制作用，使档位齿轮的齿合更换作用，其相对应的监控电路也同时开通。因此，故 障电路上的电动机18开通旋转。而在电动机18的中心旋转轴上也同样固定着扭簧和旋转 盘，并在旋转盘上设有一块电源触点连通片，而在旋转盘上部也有一块固定盘，并在固定盘 的下表面设有一对电源触点，它固定在旋转盘电源触点连通片的旋转轨道未端，而这对电 源触点的连接线就是通向控制室的故障显示电路，并在机械动力室外部电路上按装着故障 显示灯26。当机械动力组装体内部产生故障，就可以通过对每个机械动力室外部的故障显 示灯26的发光显示监控而确定故障位置。而在控制室内也同样设有故障显示灯和报警器 23和24。(附图1中为2和3)。因此，机械动力组装体的内部出现故障而使档位齿轮9不 能产生齿合作用时，故障电路中电动机18的旋转，使旋转盘上的电源触点连通片与固定盘 上的一对电源触点的旋转接触，使故障电路接通，上面的显示灯和报警器发光报警。监控电 路中的调节开通电动机19的结构与自动变速器内的档位调解电动机2的结构基本相同， 只是电动机19的中心旋转轴上没有旋转扭簧。因为触压开关21 (即附图1中4)为正负两个对电动机19的正转和反转产生控制作用，使正负开关21对发动机内部气囊13的增压和 减压作用所生产的发动机旋转速度变化，电动机19也随档位齿轮齿合作用更换，而产生正 转或反转的监控电路调节开通变化。在飞行器内部除转向结构体以外的所有机械动力组装体内部发动机的旋转控制 作用，都是由控制室内的两个正负开关21(附图1中为4)所连接的两条电源线产生的。因 此，机械动力组装体内部发动机都是由这两条电源线20串连在一起而统一控制的。而所有 变速器内部的同一档位齿轮之间的监控电路和故障显示电路，也都是共用一根电源线而串 连在一起的。因此，每个动力机械室外部都设有八个档位齿轮9的故障显示灯26。使变速 器内无论哪个档位齿轮齿合作用产生故障，其相对应的故障显示灯26都会发光显示。同时 控制室内的故障显示灯24和报警显示器23也会发光显示。另外，当机械动力组装体内部 出现故障，而使档位齿轮不能产生齿合作用时，其监控电路都会被上面连接的电磁开关12 切断。因此在电磁开关12两端的监控电路连接线上，设置了与故障电动机18上端固定板 下表面固定的一对电源触点，在与输出连接线连接的一个电源触点上同样有一条与电磁开 关12的输出端监控电路的连接线，而成为监控电路的第二电源连接线。当电磁开关失去作 用而不能使监控电路及时接通时，则电动机18的旋转在故障电路接通的同时，监控电路也 会接通。而在正常情况下，档位齿轮更换作用的同时，其相对应的监控电路也会由调节控制 电动机19旋转调节开通，而故障电路中的电动机18的电路也会因电磁开关12内部的衔铁 盘15对下面一对电源触点的接触而开通旋转，但随档位齿轮齿合作用的完成，电磁开关12 的启动使监控电路开通，而故障电路切断。使电动机18中心轴上旋转盘的转动，在上面的 电源触点连通片与上部固定盘上的一对电源触点接触之前，而产生故障电动机18的电源 切断作用，使故障电路不能接通，而旋转盘则因中心轴上扭簧的弹性阻力作用而璇转回位。 使通向控制室的故障电路只有某机械动力组装体内部出现故障而影响档位齿轮的齿合作 用时，才能够使电路接通而产生报警显示作用。当飞行器内部的机械动力组装体内的结构体出现故障时，就需要对这个故障机械 动力组装体的内部发动机施加停止旋转的控制作用而进行检修，同时为了飞行器的运行动 力平衡，也需要对相邻位置或相对应位置上正常运行的机械动力组装体，内部发动机增大 速度和停止运行的作用控制。因此在飞行器内部设置了对单个机械动力组装体内部发动机 进行控制的第二控制系统。它是将除转向结构体以外的所有机械动力组装体按一定区域 划分为多组。而每组都由一个调节控制电动机旋转调节定位控制。因为在附图中对发动机 内部气囊的增压动力系统和减压动力系统没有画出，所以不做说明。第二控制系统调节控制电动机的结构特征是(附图11、12)中电动机1的中心旋 转轴上设有旋转盘2，并在盘面上根据需要设有四块内外排列的电源触点接通板3，而在旋 转盘2的上方设有一个固定盘4，它的下盘面上固定着多组电源触点5，而每组电源触点5 都与旋转盘2上的电源触点接通板3的接触与分离形成了一个接触开关。附图12是固定 盘4上面电源触点5的结构示意图，电源触点5的每组之间都由绝缘板6隔开。在每组之 间都分为三对电源触点，其中两对是一个机械动力组装体内部发动机产生加速和减速停止 转动的控制开关，而第三对电源触点的连接线是通向控制室的监控电路，并在控制室内的 监控电路上设有旋转定位显示灯5。当一个机械动力组装体内部出现故障，而启动附图1中 相对应的一个第二调节控制电动机的正负开关5时，其旋转盘上的电源触点连通片3与固
20定盘4上面的一对故障机械动力组装体内部发动机产生控制作用的电源触点5接触时，旋 转盘上的另一块电源触点连通片3也同时与连接监控电路的一对电源触点接触，而使控制 室内的旋转定位显示灯5发光显示。因此，旋转盘上对机械动力组装体内部发动机产生减 速作用控制的电源触点连通片3和对监控电路上的电源触点接触的电源触点连通片3，是 在旋转盘的同一条半径线上固定的。而对故障机械动力组装体两侧的正常运行的机械动力 组装体内部发动机产生加速的电源触点连通片，是固定在对机械动力组装体内部发动机产 生减速的一块电源触点连通片左右两侧的两块电源触点连通片。因此旋转盘2上面分为四 块电源触点连通片。因为在正常情况下，飞行器内部有一个机械动力组装体内部结构产生 故障，在对其施加停止运转作用的同时，只要对相对应位置的机械动力组装体，施加停止运 转作用，就可以使飞行器产生动力平衡运动作用。而只有在相邻两个机械动力组装体内部 同时产生故障时，才需要对两侧机械动力组装体内部发动机施加增速作用，那么开启控制 室内的正开关6即可产生增速作用力。如果不是这样，而是对相对应位置机械动力组装体 内部发动机施加停止运动作用，则会产生区域间的动力失衡。在控制室内，第二调节控制电动机的正负开关5和外部的定位显示灯5的发光定 位显示作用的产生，是因电动机1的中心轴固定的旋转盘2上部固定盘4上面固定的每组 电源触点5之间，都有一定顺序的标号，而每组电源触点的标号都与它所控制的一个机械 动力组装体外部机械室的标号相同。而控制室内每个调节控制电动机的正负开关5的周 围，也根据调节控制电动机上部固定盘4上面所设置的电源触点组数，而设置旋转定位显 示灯5的个数，并在每个旋转定位显示灯上面设置与电源触点上的相同标号。当飞行器内 的一个机械动力组装体内部出现故障时，首先通过监控器确认其机械动力室外部标号。并 查出是哪一个第二调节控制电动机对其控制，则对其正负开关5开启使电动机转动。当与 机械动力室外部标号相同的一个故障显示灯5发光时，说明电动机旋转盘上的电源触点接 通板3与故障机械动力组装体内部发动机产生减速控制的一对电源触点5产生了接触。这 时关闭正负开关5使调节控制电动机1停止转动，并开启对单个机械动力组装体内部发动 机产生控制作用的负开关6，使故障机械动力组装体内部发动机停止转动而检修。同时选择 故障机械动力组装体相对应位置的机械动力组装体是由哪一个训节控制电动机控制的，并 对其停止运行而达到飞行器的动力平衡。第二调节控制电动机上端固定盘4上面电源触点5的连接线7，其输入线为三条， 使监控电路电源触点和对机械动力组装体内部发动机产生加、减速控制作用的三对电源触 点的电源线各为一条，而为多组电源触点共用，其中监控电路电源线与调节控制电动机的 正负开关5连接而同时开通。而电源触点的输出连接线为每对电源触点一条，而分别对机 械动力组装体内的发动机和控制室内的到位显示灯5连接控制。而当飞行器内的机械动力 组装体内部出现故障，而启动第二控制系统调节控制电动机对单个机械动力组装体内部发 动机进行控制时，无论内部发动机增速还是减速而停止转动。在第一自动控制系统中控制 室内的故障显示灯2，无论是在哪一个故障档位上或发动机增速到哪一个档位上，其故障显 示灯2都会发光显示有故障产生，但不会影响第一自动控制系统正常运行。因为对发动机 气囊产生增减压的动力电动机上面，同样可以设置两个控制系统的电路进行控制(不做附 图和说明)。附图13和14是机械动力组装体内部密闭气室内的传动结构示意图，而密闭气室
21的主要作用功能，是将人为负载动力发动机的旋转动力转化为飞行器的推动作用力。在密 闭气室内分为三个空间室，中间室是两个反冲气流转化器的放置室，而两个反冲气流转化 器的位置分布是前端距离较大，而后端相互接近的V字形结构，而在其前端中间开口处设 置了喷气筒2，内部设有扇叶风轮1，其中心旋转轴就是与自动变速器的动力输出轴相互固 定连接的。当机械动力组装体内部的人为负载动力发动机产生旋转作用时，经过自动变速 器的速度调整而带动扇叶风轮高速旋转。而密闭气室将人为负载动力发动机的旋转动力转 化为飞行器的推动作用力。首先是在密闭气室内放入一定量的气体，使扇叶轮1在喷气筒2 内的高速旋转，将密闭气室内的气体在喷气筒2内形成反冲气流，并使扇叶风轮因此得到 同等的反作用力，而由其中心轴产生对机械动力组装体固定板的推动作用力。使机械动力 组装体对飞行器产生推动作用力。而在反冲气流转化器的上、下两侧，是反冲气流的回位循 环室，使反冲气流经过对反冲气流转化器的冲击作用，而使反冲气流转化器产生旋转动力， 而反冲气流从反冲气流转化器气体冲击槽上、下两端喷出并进入到上、下两侧的气流循环 室内，而回位至喷气筒的前端。反冲气流转化器的具体结构，前后两端的固定旋转轴3上面分别固定着两个链条 齿合传动齿轮4，而在前端传动齿轮4的外盘面上，还设有对外部产生动力输出的齿牙盘5。 而固定旋转轴3分别由轴承17与密闭气室内的固定板相互固定。而前后传动齿轮4之间 由传动链条9相互齿合连接。因为在一个反冲气流转化器上面设有两根传动链条。所以， 两根传动链条上面的固定轴10的一部分是由一根通轴连接固定的。(附图13中)在传动 链条固定通轴10上面，同时还固定着反冲气流转化器上面气体冲击槽内固定板的固定套 管轴11，它根据气体冲击槽大小而等距离固定。因为在一根轴体上需要固定两块气体冲击 槽的内固定板，所以固定轴10上面的套管轴11分为几段。另外，传动链条9和传动齿轮 4的齿合旋转，可能会受到链条自身的柔软性能和机械动力组装体的旋转影响，而产生旋转 齿合分离作用。因此，在传动齿轮4的中心旋转轴3的中间位置，设有一个固定盘16，并由 轴承17相互固定。而前后两个固定盘16之间是由固定盘16直径两端相互固定的两根轨 道杆13相互连接的。另外，在传动链条9的固定通轴10上面固定的套管轴11上面，其中 间一段上面设有两根向内的短固定轴，并在固定轴上面设有滚轮12。当传动链条9与传动 齿轮4齿合旋转时，滚轮12就会在固定盘16和两根轨道杆13的上、下两个表面上产生滚 动作用。使传动链条9与传动齿轮4的齿合旋转作用，不会产生齿合分离。在附图13中，反冲气流转化器的具体结构只是其中的一部分，而在附图14中是两 个反冲气流转化器上面气体冲击槽的具体结构。两个反冲气流转化器成V字形结构放置。 其前端开口处的喷气筒2内部因扇叶风轮1的高速旋转，使密闭气室内的气体在喷气筒2 内形成反冲气流24，产生对反冲气流转化器上面气体冲击槽22的冲击作用。使两个反冲 气流转化器产生旋转动力。而气体冲击槽22在反冲气流转化器上面设有多个，并由传动链 条9在其外侧固定。因为在传动链条9的中心固定轴10上面都分别固定着两块气体冲击 槽22的内固定板23，而两根固定轴10上面的内固定板23分别由固定轴18相互连接。而 在每根固定轴18上面还同时固定着气体冲击槽22的外固定板20，而外固定板20的前端 并不与前端的固定轴18直接固定，而是在固定轴18的上部相互之间产生一定距离，二者之 间是在外固定板20的上、下两端由两根固定杆21与固定轴18相互固定。使两块内固定 板23与外固定板20之间形成了一个气体冲击槽22，而外固定板20前端与内固定轴18之间产生的距离空间，因两端固定杆21的固定而形成了气体冲击槽22的进气孔19。并因内 固定板23和外固定板20的上下两端没有固定连接档板。因此，其上、下两端为气体冲击槽 22的气流出口。因为气体冲击槽22上面的固定板与固定轴之间都是可以转动的活性固定 连接。当传动链条9带动气体冲击槽22旋转至传动齿轮4的外侧时，气体冲击槽22可以 根据需要改变形状。从附图14中可以看出，两个反冲气流转化器中间部位的气体冲击槽22的进气孔 19都是朝前的。当扇叶风轮1高速旋转而在喷气筒2内产生反冲气流时，反冲气流的喷发 全部进入两个反冲气流转化器的多个气体冲击槽内，并产生对气体冲击槽22的内固定板 23和外固定板20的冲击作用，使内外固定板通过对传动链条9上面固定轴10的推动作用， 使传动链条9拉动传动齿轮4旋转，使反冲气流24的冲击作用力在两个反冲气流转化器上 转化为旋转动力。并因为反冲气流24是分布在多个气体冲击槽内同时向上、下两个方向喷 发的。其出口面积之和远大于喷气筒的出口面积。所以，气体冲击槽22内气流的向外冲击 作用远小于喷气筒2内的气流冲击作用。反冲气流24在气体冲击槽内的上、下出口的冲击作用，虽然比在喷气筒内的喷发 要小很多，但是冲击作用力依然很强。因此，在反冲气流转化器的放置室上、下两侧的气体 回流循环室内，设置了对反冲气流进行二次旋转动力转化的扇叶风轮14，而在反冲气流转 化器的内部气体冲击槽22的运动轨道上，中间室和气体回流循环室的中间固定板上，设置 了反冲气流从气体冲击槽的上下出口喷出后而进入气体回流循环室的长形通孔，使反冲气 流对长形通孔上方的扇叶风轮14产生冲击作用(附图13)。形成了反冲气流的二次旋转动 力转化。扇叶风轮的中心轴15是由轴承17与固定板相互固定的，并在扇叶风轮14的前端 中心轴15上面固定着传动齿轮8，它与中间传动齿轮7相互齿合，而中间传动齿轮7通过中 间室与气体回流室之间的固定板上所设的通孔与反冲气流转化器前端传动齿轮4的外侧 盘面上的齿牙盘5相互齿合，使反冲气流转化器的旋转动力和扇叶风轮14的旋转动力，通 过中间传动齿轮7和传动齿轮8，由扇叶风轮14的中心轴15旋转，并因中心轴15与人为负 载动力发动机和自动变速器上、下两侧的发电室内的发电机中心旋转轴的固定连接，而带 动发电机发电。使人为负载动力发动机的旋转动力在喷气筒2内由扇叶风轮1的高速旋转 形成反冲气流。而气流产生的反作用力使扇叶风轮推动其中心轴和变速器动力输出轴，并 因动力输出轴与固定板之间由轴承的固定用。而使机械动力组装体，产生对飞行器的推动 作用，使飞行器产生运动作用力，而反冲气流的冲击作用力转化为电能。同时，反冲气流经 过二次旋转动力转化之后，在气体回流室内回流至喷气筒2的前端，并由扇叶风轮再次形 成反冲气流，而达到了使密闭室内的气体产生循环利用的目的。反冲气流转化器在运行过程中，传动链条对传动齿轮4的拉动旋转作用力，是由 扇叶风轮14的中心轴15带动发电机发电的。而发电机的旋转阻力就是传动齿轮4的阻力。 那么传动齿轮4与传动链条之间的拉动作用力点和传动齿轮4上部齿牙盘5与传动齿轮7 的齿合作用力点之间的作用力与反作用力，是否会使传动齿轮4的中心轴3产生与传动链 条的拉动方向相同的作用力呢？因为这样一个作用力是对机械动力组装体的一种反向作 用阻力，而减小对飞行器的推动动力。但是齿牙盘5与传动齿轮7的齿合点与传动链条和传 动齿轮4的作用力点在与中心轴3为中心点的外圆弧线上，所形成的夹角是小于90度的， 而这两个作用力点与中心轴3形成的这样一个三角形作用力点，使传动链条对传动齿轮4的拉动作用对中心轴3产生的作用力不大，而且中心轴3产生的作用力方向是与机械动力 组装体对飞行器产生的同等作用方向，也是与传动链条的拉动作用力方向相反的。使传动 链条对传动齿轮4的拉动作用力，由传动齿轮4带动传动齿轮7转动，使传动齿轮8带动中 心轴15旋转而带动发电机发电。 在机械动力组装体上面为便于按装和检修，固定板之间都是活性连接的，而内部 的人为负载动力发动机是利用本人申请的悬挂式负载列车专利技术理论的进一步研究产 生的，使负载动力技术从地球引力能源向旋转动力的转化，进一步上升为根据需要从固定 的作用力与反作用力之间产生旋转动力，从而使负载动力技术的人为作用产生而用于各行 各业。同时，人为负载动力发动机在大气层内还可改用地球引力作用，使物体重作用力转化 为旋转动力，但无论是本项技术中的气压作用力还是物体重作用力转化为旋转动力。都是 在发动机内部传动结构体的作用力承受范围之内产生的。
权利要求
1.华夏龙深空探测飞行器的主要动力源是机械动力室内的机械动力组装体提供的。而 机械动力组装体的旋转及其内部传动结构的运动控制作用，是飞行器前端控制室内的各种 控制开关和显示系统产生的。机械动力室内壁上的固定触压开关和移动触压开关对机械动 力组装体的旋转电动机电源产生控制作用。而固定触压开关的技术结构是触压开关15的 上部设有触压滚轮1，下面设有触压板3，而在触压板3的上、下固定板上分别设有两个电源 触点2，其连接线为电动机电源线和显示监控电路，而在触压板3下部设有回位弹簧4。而 移动触压开关15的结构特征是在机械动力室内壁5上面固定着框架4。其内部设有一个 固定触压开关，而内部触压板上、下两侧的固定板上各有两对电源触点。而在固定触压开关 的底面固定板上固定着螺纹轴7，它向下穿过固定架4的穿孔，并在上面固定着传动齿轮6， 而在固定架4的底面上设有电动机8，其中心轴上固定着传动齿轮9并与传动齿轮6相互齿 合，使电动机8的旋转由传动齿轮9带动传动齿轮6转动。使螺纹轴7推动固定触压开关 在固定架4内上下移动。在框架4的外部两侧，设有固定触压开关3，上面的滚轮在中间固 定触压开关两侧的斜面槽内，使中间固定触压开关在框架4内的移动而产生对滚轮的推动 触压作用。而触压开关3的连接线是电动机8正反转电源线和监控电路。另外，在机械动 力组装体的旋转作用电动机电路中，同时设有监控电路和故障显示电路，并在故障显示电 路中设有故障电路接通器5。其技术结构为内部设有电动机1，其中心轴上的传动齿轮与 外部旋转轴2上的齿轮3齿合，而旋转轴2上的齿轮4与电路接通器5内壁上固定的齿轮 8齿合，在齿轮8的中心轴上设有回位扭簧6。另外，在电路接通器5的上部内壁上面设有 两块故障电路电源触点7，而在齿轮8的上部盘面上设有电路接通板5，它与两块电源触点 7的旋转接触，使故障电路接通。
2.机械动力组装体内部由人为负载动力发动机，自动变速器，密闭气室等组成，人为负 载动力发动机结构是内部设有多根螺旋形曲轴4，它由多根短轴和短轴固定杆组成，并由 外固定板和螺栓固定为一体，其两端由轴承与固定板固定。而在每根曲轴上面都单一排列 固定着多根伸缩杆15。曲轴与伸缩杆之间由外套管旋转轴6固定为一体，伸缩杆的上端点 与固定板14的向下短杆连接固定，在曲轴外部设有动力套管7，并在其水平直径上部设有 伸缩杆通孔，其内部设有齿轮齿合齿牙8，在固定板14上部设有气囊13和气囊保护板12， 在中间曲轴的端点中心轴1上面固定着齿轮2，它与两侧的中间传动齿轮44的内部齿轮齿 合。而中间传动齿轮44与两侧曲轴的端点中心轴1上面的齿轮46由传动链条45相互齿合 为一体，并因齿轮2与中间齿轮44内部齿轮相互齿合的同时还与动力输出轴18上面的传 动齿轮19的齿合而产生动力输出。在每根曲轴4的固定轴外部都设有套管轴25，二者之间 设有滚珠26。在套管轴中间部位固定着传动齿轮32，其形状像标点符号中的逗号，而在其 两侧设有旋转盘20，并因它与外部的外套管旋转轴6的接触，二者之间设有滚珠21，同时在 旋转盘20上面设有阻压管。其内部设有弹簧22、压板23和滚珠24。并在外套管旋转轴6 两端滚珠21的轨道外部，设有一个滚珠24的阻压槽，使滚珠在阻压槽内因外套管旋转轴6 的固定而对套管轴25产生旋转阻力。在旋转盘20外侧设有传动齿轮5，它与套管轴25之 间活性连接。因此在传动齿轮5上面设有一个锁销杆放置管和一个锁销回位杆放置管，而 内部的锁销杆31和锁销回位杆29上面设有齿轮齿合齿牙，其上端设有滚珠30，并在传动齿 轮5上面两根杆体的中间部位设有传动齿轮28的放置孔。使传动齿轮28同时与两根杆体 上的齿牙相互齿合。而传动齿轮5与曲轴4外部的动力套管7内部的齿轮齿合齿牙8相互齿合而产生旋转动力，同时锁销杆和锁销回位杆上的滚轮30在齿牙8的两侧滚动，而且在 动力套管垂直直径两侧半轴上，分别在一侧半轴上齿牙8的不同侧面上设有滚轮30的小半 径旋转轨道，使两个滚轮一个在小半径旋转轨道上转动时，则另一个在大半径轨道上转动。 另外因为在套管轴25上面锁销杆31的对应位置设有锁销孔27，使锁销杆上的滚轮在小半 径圆弧轨道上转动时，锁销杆31进入锁销孔27内，使传动齿轮5与套管轴25产生相互固 定作用，而带动套管轴25转动，而在大半径轨道转动时则锁销杆退出，而产生分离作用。并 使传动齿轮5自转。外套管旋转轴6分为两个半轴，并由螺栓固定为一体，在一个半圆轴上 设有通孔，其孔壁与伸缩杆的外表层板34的下部通孔外壁固定为一体。外表层板的上、下、 左右两侧都设有通孔，其内部设有齿牙传动杆35，它上面设有多个长形通孔，并在通孔两侧 设有齿轮齿合齿牙。而其上、下两端由横杆将两杆体固定为一体，并在下端横杆中间部位设 有向下的短杆，上面设有传动齿轮42，它通过外表层板通孔进入到外套管旋转轴6内部与 传动齿轮32相互齿合。并因套管轴25和传动齿轮32的转动，使传动齿轮42自转的同时 向上移动，而推动伸缩杆产生实体伸长作用。在齿牙传动杆35内部设有传动齿轮37，它与 齿牙传动杆上的齿牙相齿合。同时传动齿轮37内部设有压力推杆36，而压力推杆36上面 设有多根横向齿牙短杆，使传动齿轮37也同时与齿牙短杆相互齿合。另外。压力推杆上的 横向齿牙短杆是穿过齿牙传动杆35和外表层板34的通孔，而露于表层板34外部的。在压 力推杆内部是中心部位的伸缩杆39，它由中间部位固定的两根交叉短杆为一组，而由多组 其端点相互连接为一体而组成，并在端点连接点上设有滚轮40。使外部压力推杆在伸缩杆 两侧产生向内的压力作用时，滚轮40因伸缩杆的伸长而在压力推杆上产生滚动作用。而伸 缩杆上端点38与上部的固定板14的向下短杆固定为一体，其下端点41与外表层板34相 互固定。
3.自动变速器结构特征是在动力输入轴上设有传动齿轮1，它与四个中间传动齿轮2 相互齿合。而中间传动齿轮2又分别与从动轴4上面的传动齿轮3相互齿合，因每根从动 轴4上面设有两个变速齿轮9，所以变速器内有八个变速齿轮。在从动轴4内部设有上、下 移动的中间传动齿轮轴5，上面设有传动齿轮8。在传动齿轮轴5上部设有齿轮齿合齿牙， 它与电动机中心轴上的传动齿轮6相互齿合。另外，传动齿轮轴5上面还设有一个上、下形 槽体，而固定板上固定的锁销7的一端在槽体内对传动齿轮轴5的运动惯性产生阻止作用， 在传动齿轮轴5的内部是中心部位的动力输出轴16，上面设有两个传动齿轮21。当中间传 动齿轮8与传动齿轮21和档位齿轮9齿合时产生动力输出。另外，在相邻档位齿轮之间， 两个传动齿轮轴5下面都设有一个中间部位固定的杠杆10，而杠杆的两端处于传动齿轮轴 5的下端。并在杠杆10的两端下面固定架上设有对传动齿轮轴5的传动电动机电源线控制 作用的触压开关11，使传动齿轮轴5的下移，杠杆10对触压开关11产生触压作用，使传动 齿轮轴5的传动电动机断电。并因杠杆的运动使齿合中的档位齿轮提前齿合分离。另外，在 变速器内部的从动轴上设有发电机23，使传动齿轮轴5的传动电动机电源由其提供。因此， 发电机23的输出电源线1上面设有档位调节电动机2。其主要结构是电动机的中心旋转 轴上设有旋转盘4和旋转盘的回位扭簧3，而在旋转盘4上面设有一块电源触点连通片5。 在旋转盘上部设有固定盘6，其下表面设有八个档位齿轮齿合作用电动机的电源触点开关 7，使电源触点连通片5与每组电源触点7的接触而产生档位齿轮的更换作用。因此，每组电 源触点的输出线都分别与杠杆10下端得触压开关11连接。而触压开关11的主要结构是内部设有触压杆9，其下端的触压盘的上下两侧固定架上分别设有两个电源触点8，其上部 触点是电动机27的电路触点开关，其下部触点连接线与机械动力组装体外部电磁开关12 连接。在触压杆9的下部设有回位弹簧10。电磁开关12是通向控制室监控电路上的一个 自动开关。其结构特征是上部为电磁线圈13，而线圈中心固定柱下端是一个电磁吸盘14， 它的下表面设有一对电源触点，其连接线是通往控制室的监控电路。在电磁吸盘14下面是 一个衔铁盘15，而在衔铁盘15的中心柱上设有回位弹簧17，并由弹簧17上面的固定盘16 对弹簧17的上升产生阻止作用。同时在固定盘16上面也设有两个电源触点，其连接线就 是故障电路。并在其故障电路中设有故障旋转电动机18。其技术结构特征是电动机中心 轴上设有旋转盘，盘体上表面设有电源触点连通片。而在上部固定盘上设有一对电源触点。 其输入线与输出线分别于电磁开关12的监控电路输入线和输出线相连接。另外，还有一条 输出线是通往控制室的故障显示电路。
4.机械动力组装体内部的密闭气室，是飞行器的推动动力气室。其内部主要技术结构 是喷气筒和扇叶风轮，以及两个反冲气流转化器。而反冲气流转化器的技术结构特征是 前后两端的固定轴3的上、下两端分别固定着链条齿合传动齿轮4，而在前端传动齿轮4的 外侧盘面上，分别设有动力输出齿牙盘5，而前后两个传动齿轮4之间由传动链条9相互齿 合连接。因为在一个反冲气流转化器上面有上、下两根传动链条，所以，两根链条上的固定 轴10根据需要，有一部分设置为一根通轴，而在链条固定轴10的通轴上面，设有气体冲击 槽内固定板的固定套管轴11。另外，在套管轴11的中间部位，设有两根短轴，并在上面固定 着滚轮12，而在前后两端的传动齿轮4的中心固定轴3的中间部位，分别固定着一个固定 盘16，两个固定盘16之间由两根轨道杆13相互连接固定。使滚轮12因链条9的运动，而 产生在固定盘16和轨道杆13上面的滚动作用。另外，在反冲气流转化器的上、下两侧还设 有反冲气流的回流循环室，并在中间的固定板与反冲气流转化器的气体出口对应位置上设 有气流通孔，而在气流通孔上方的气体回流循环室内，设有对反冲气流二次动力转化的扇 叶风轮14，并在中心轴15上面设有传动齿轮8，它与中间传动齿轮7齿合，同时传动齿轮7 通过穿孔与反冲气流转化器上传动齿轮4上面的齿牙盘5齿合，使反冲气流转化器和扇叶 风轮14的旋转动力，通过扇叶风轮14的中心轴15的旋转作用，而带动发电室内的发电机 发电。反冲气流转化器上的气体冲击槽22是固定在传动链条外部的，而它上面的两块内固 定板23是固定在同一根链条固定轴上面的，而每根固定轴上的内固定板23之间由固定轴 18固定。同时在每根固定轴18上面还固定着一块外固定板20。使内外三块固定板的空间 形成了气体冲击槽22，而外固定板20与前端的固定轴18之间由固定杆21在内外固定板 的上下两端相互固定，并因此使外固定板前端与固定轴18之间形成一定距离，而这就是气 体冲击槽22的进气孔19。因气体冲击槽上、下两端只有固定杆21的固定，内外固定板之 间没有固定挡板而成为气体冲击槽的上下气流出孔。两个反冲气流转化器成V字形分布， 前端大开口的中间部位是喷气筒和扇叶风轮，并因扇叶风轮由自动变速器内动力输出轴16 的带动旋转作用，而在喷气筒内产生反冲气流，使扇叶风轮由此产生的反作用力对动力输 出轴16产生推动作用，使机械动力组装体产生对飞行器的推动作用力。而反冲气流则因反 冲气流转化器和扇叶风轮14对其冲击作用力的两次旋转动力转化，而在密闭气室内得到 循环利用，其冲击作用力转化为电能。
全文摘要
本发明深空探测飞行器主要应用于深空探测技术。其内部的人为负载动力发动机可取代内燃动力和太阳能源，使飞行器动力和能源供应达到永衡。同时发动机还可用于各种动力机械，飞行器主要技术特征是发动机是利用固定气压作用力，使伸缩杆上端固定板对伸缩杆产生向下的压力作用，使内部曲轴上的多根伸缩杆产生实体伸长和虚体收缩作用循环，并推动曲轴旋转，而伸缩杆上端固定板固定不动。曲轴旋转作用带动密闭气室内的扇叶风轮在喷气筒内转动而产生反冲气流。因此扇叶风轮的旋转作用使机械动力组装体产生对飞行器的推动作用力。而反冲气流由反冲气流转化器转化为旋转动力并带动发电机发电，气流转化后回位至风轮前端而循环利用。
文档编号F16H37/12GK101992857SQ200910166359
公开日2011年3月30日 申请日期2009年8月31日 优先权日2009年8月31日
发明者臧铁成 申请人:臧铁成