专利名称：同轴同速动触式过载自动增扭变速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种变速传动装置，特别是由电动机拖动，利用行星齿轮变速，及利用齿轮的杠杆原理，实现过载时自动转换增大扭矩低速运转的同轴自动增扭变速机。
背景技术：
目前现有的机械传动装置所配置的电动机，为达到启动时负载要求的扭矩，其功率往往比其所拖动的负载正常运转要求的功率大一倍以上，而正常运转时，仅仅使用了配置电动机功率的一半；此外现有的减速电动机虽然扭矩大，但又无法实现原电动机的速度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种同轴同速动触式过载自动增扭变速机， 综合了电动机及减速机的工作原理，实现了利用各种电动机的动力，输入轴通过触动系统带动输出轴实现同轴运转，当负载超过设定值时，触动系统动作，使行星齿轮变速系统工作，实现低速增扭运转，负载达到正常值时，触动系统恢复直轴传动的机械传动装置，大大降低其电动机的功率配置，节约电能。本发明所述同轴同速动触式过载自动增扭变速机，其特征在于外壳3用于与电动机连接，且装配有可上下滑动的止动杆；电动机轴装配主动轮；行星架装配两套行星齿轮； 行星架与主动轮结合，其结合部安装有触动装置，所述触动装置由装配于行星架和主动轮结合部的两套互相配合弹簧与卡销组成；行星架与输出轴结合。上述同轴同速动触式过载自动增扭变速机，其特征还在于，行星架上装配有齿圈， 所述齿圈的内齿与行星齿轮配合，齿圈的外部为单向齿，可在止动杆的作用下阻止齿圈的反向转动。低扭矩时，触动装置固定行星架和主动轮，主动轮带动行星架转动并将动力传至带动负载的输出轴，实现同轴同速传动；此时齿圈随行星架一起正向转动，因为齿圈外部为单向齿，因此止动杆此时不会影响装置的运行。当负载端产生过载时，扭矩增大，弹簧受压迫，卡销与主动轮产生滑动，行星齿轮推动齿圈逆向旋转，旋转至一定角度，止动杆固定住齿圈，对行星架形成支点，主动轮通过行星齿轮、齿圈，将动力传至行星架，带动输出轴，实现同向变速增扭运转。
图1显示为本发明的总装配平面图；图2显示为本发明所述的动触装置示意图；图3显示为本发明所述的变速及齿圈止动示意图；其中1-止动杆、2-行星齿轮、3-外壳、4-齿圈、5-主动轮、6-电机轴、7-输出轴、 8-行星架、9-卡销、10-弹簧、11-机座。
具体实施例方式下面通过具体实施例对本发明进行进一步说明。本机装置有外壳3用于与电动机连接，且装配有可上下滑动的止动杆1 ；电机轴6 装配主动轮5 ；行星架8装配两套行星齿轮2 ；用于实现复杂变化时实现便速增扭行星架8 与主动轮5结合处装配两套由弹簧10与卡销9配合的触动装置；与行星架8结合带动负载的输出轴7。电机轴6作为变速机的输入轴，轴上装配主动轮5，其轮齿与行星架8装配的行星齿轮2配合，行星齿轮2将动力传至齿圈4。电动机正向启动时，由行星架8装配的弹簧10压迫卡销9，将行星架与装配在电机轴6上的主动轮5固定，带动输出轴7，实现同轴同速传动。当负载端产生过载时，弹簧10受压迫，卡销9与主动轮5产生滑动，行星齿轮2推动齿圈4逆向旋转，旋转至一定角度，止动杆1固定住齿圈4，对行星架8形成支点，主动轮 5通过行星齿轮2、齿圈4，将动力传至行星架8，带动输出轴7，实现同向变速增扭运转。当负载达到正常值时，卡销10恢复与主动轮5的固定，直接带动行星架8，使输出轴与电机轴同速运转。
权利要求
1.同轴同速动触式过载自动增扭变速机，其外壳⑶与电动机连接，其特征在于，外壳 (3)装配有可上下滑动的止动杆(1)，电动机轴(6)装配主动轮(5)；行星架(8)装配行星齿轮O)；行星架(8)与主动轮( 结合，其结合部安装有触动装置，所述触动装置可在扭矩增大时使行星架(8)与主动轮脱离结合状态；行星架(8)与输出轴(7)结合；行星架(8) 上装配有齿圈G)，所述齿圈(4)的内齿与行星齿轮( 配合，齿圈(4)的外部为单向齿，可在止动杆(1)的作用下阻止齿圈的反向转动。
2.如权利要求1所述的同轴同速动触式过载自动增扭变速机，其特征在于，所述行星齿轮⑵至少有2套。
3.如权利要求1所述的同轴同速动触式过载自动增扭变速机，其特征在于，所述触动装置由装配于行星架(8)和主动轮(5)结合部的两套互相配合弹簧(10)与卡销(9)组成； 依靠卡销(9)与主动轮(5)的摩擦力使行星架(8)和主动轮( 结合。
全文摘要
本发明涉及一种变速传动装置，特别是由电动机拖动，利用行星齿轮变速，及利用齿轮的杠杆原理，实现过载时自动转换增大扭矩低速运转的同轴自动增扭变速机。本发明在负载正常时通过触动装置紧缩行星架(8)和主动轮(5)，行星架(8)带动输出轴(7)实现同轴转动，当负载超过设定值时，触动系统动作，通过止动杆(1)固定住齿圈(4)，对行星架(8)形成支点，主动轮(5)通过行星齿轮(2)、齿圈(4)，将动力传至行星架(8)，带动输出轴(7)，实现同向变速增扭运转。本发明结构简便，大大降低电动机的功率配置，节约电能。
文档编号F16H3/44GK102213298SQ20101013835
公开日2011年10月12日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者不公告发明人 申请人:白龙吉