一种编织软管半自动装配机的制作方法

专利名称：一种编织软管半自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及编织软管加工装置，具体说是一种编织软管半自动装配机。
背景技术：
目前，在编织软管生产行业中，对编织软管的装配方法是第一步，把编织软管切成需要的长度，然后在切割完毕的编织软管上套上金属 套；第二步，把橡皮垫圈套在蕊子上，再装入螺帽中，最后把螺帽装入第一步中已套好 金属套的编织软管中；第三步，液压定型。这种方法存在的缺点是生产劳力需求量大，工人劳动强度高，而生产效率低，生 产成本高，如果操作不当，产品的质量得不到保证，同时也因为切断的编织软管毛刺大，在 编织软管上套金属套的时候，极易划破工人的手指。
实用新型内容针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种编织软管半自动装 配机，能把编织软管各零部件进行快速半自动装配，改善了现有市场劳动力紧缺、工人劳动 强度高，而生产效率低下等诸多问题。为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是一种编织软管半自动装配机，包括内装PLC电路板的配电箱57，配电箱57顶部设 有矩形面板4，其特征在于面板4的上表面沿纵向轴线B从前至后依次设有带驱动机构的夹紧模具104、带驱 动机构的收丝模具105、收丝移动气缸106和左右移动装置107，左右移动装置107的上表面左端设有套金属套机构，右端设有套螺帽蕊子机构，收丝模具105底部与面板4滑动连接，收丝移动气缸106用于带动收丝模具105 沿纵向轴线B前后移动，左右移动装置107底部与面板4滑动连接，左右移动装置107包括一左右移动气 缸27，左右移动气缸27用于带动左右移动装置107沿横向轴线A左右移动，左右移动装置 107的上电初始位置为最左端，收丝模具105的右侧设有螺帽蕊子整体滑道9，左右移动装置107的左侧设有振动盘1，所述振动盘1通过振动盘固定座3固定在面板4上，振动盘1的顶端前侧设有U形的金属套滑道2，金属套滑道2的垂直段设有封闭其 滑道开口的金属套滑道挡板10，在金属套滑道2下端前侧设有与套金属套机构配套的送套气缸5，当左右移动装置107移动到最左端时，套金属套机构从金属套滑道2的下端逐个5获取金属套，同时，套螺帽蕊子机构正对收丝模具105并完成将螺帽蕊子套在套装完金属 套的编织软管上的操作，当左右移动装置107移动到最右端时，套金属套机构正对收丝模具105并完成将 金属套套在编织软管上的操作，同时，套螺帽蕊子机构从螺帽蕊子整体滑道9逐个获取螺 帽蕊子。在上述技术方案的基础上，带有触摸屏M的系统控制箱23通过控制线路25的敷 设线槽固定在面板4右后角，所述控制线路25在PLC电路板、系统控制箱23、套金属套机构、套螺帽蕊子机构、 左右移动装置107、送套气缸5和驱动机构间形成电气回路，传递控制信号。在上述技术方案的基础上，所述左右移动装置107包括移动板17，滑块垫板I 51、滑块垫板II 52由上至下依次固定在移动板17下表面，滑块53固定在滑块垫板II 52下表面，滑块53设置在条形的滑块座M上，滑块座M沿横向轴线A方向固定在面板4上，L形的左右移动气缸拉动杆四的水平段91固定在滑块垫板II 52的后端面上，垂直段92与左右移动气缸杆II 28的一端连接，左右移动气缸杆II观与水平段91平行设置，左右移动气缸杆II观的另一端与 左右移动气缸27相连，左右移动气缸27的两端各设有一个左右移动气缸固定座沈，左右移动气缸固定座沈固定在面板4上，左右移动气缸27与控制线路25形成电气回路。在上述技术方案的基础上，所述套金属套机构包括设置在金属套滑道2下端后侧的套金属套模具11，套套杆14的前端穿过导套I 13与套金属套模具11的后端连接，导套I 13穿装在装金属套固定块12上的通孔内，套套杆14的后端与安装在装套气缸固定座15后端面上的套金属套气缸16连接， 装套气缸固定座15上设有与套套杆14适配的通孔，装套气缸固定座15和装金属套固定块12的下部固定在移动板17的上表面左端，套套子金属套气缸16与控制线路25形成电气回路。在上述技术方案的基础上，所述套螺帽蕊子机构包括套螺帽蕊子顶杆头19，套螺帽蕊子顶杆套20的前端穿过导套II 21与套螺帽蕊子顶杆头19的后端连 接，导套II 21穿装在套螺帽蕊子气缸固定座18上的通孔内，套螺帽蕊子顶杆套20的后端与固定在套螺帽蕊子气缸固定座18后端面的套螺帽 蕊子气缸22连接，套螺帽蕊子气缸固定座18的下部固定在移动板17的上表面右端，套螺帽蕊子气缸22与控制线路25形成电气回路。在上述技术方案的基础上，所述带驱动机构的夹紧模具104包括固定在面板4上的夹紧模具固定板34，夹紧模具模座块33固定在夹紧模具固定板34上，夹紧模具固定板35设置在夹紧模具模座块33上表面右侧， 夹紧模具滑块座32设置在夹紧模具模座块33上表面左侧，夹紧模具滑块31安装在夹紧模具滑块座32上，夹紧模具固定块30固定在夹紧模具滑块31上，安装在夹紧模具固定块30上的夹紧模具I 37和安装在夹紧模具固定板35上的 夹紧模具II 36上，相对的设有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽拼合成的圆孔与切好的编织 软管的大小适配；所述驱动机构包括固定在夹紧模具模座块33上的夹紧气缸固定座7，夹紧气缸固定座7的前端面上设有一个夹紧气缸6，该夹紧气缸6的夹紧气缸杆8 带动夹紧模具滑块31沿夹紧模具滑块座32往复滑动，夹紧气缸6与控制线路25形成电气回路。在上述技术方案的基础上，所述带驱动机构的收丝模具105包括固定在面板4上 的收丝模具滑板座45，收丝模具滑板46安装在收丝模具滑板座45上，收丝模具滑块固定座44固定在收丝模具滑板46上，收丝模具固定块II 43设置在收丝模具滑块固定座44上表面右侧，收丝模具滑块座40设置在收丝模具滑块固定座44上表面左侧，收丝模具滑块39安装在收丝模具滑块座40上，收丝模具固定块I 38固定在收丝模具滑块39上，安装在收丝模具固定块I 38上的收丝模具I 41和安装在收丝模具固定块II 43 上的收丝模具II 42上，相对的设有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽拼合成的圆孔与切好的 编织软管的大小适配；所述驱动机构包括固定在收丝模具滑块固定座44上的夹紧气缸固定座7，夹紧气缸固定座7的前端面上设有一个夹紧气缸6，该夹紧气缸6的夹紧气缸杆8 带动收丝模具滑块39沿收丝模具滑块座40往复滑动，夹紧气缸6与控制线路25形成电气回路。在上述技术方案的基础上，所述收丝移动气缸106包括收丝气缸活塞头48，收丝气缸活塞头48安装在收丝模具气缸杆47前端，收丝模具气缸杆47穿过收丝气缸固定座50上的通孔后，与固定在收丝气缸固定 座50后端面的收丝气缸49连接，收丝气缸固定座50下部固定在面板4上；收丝气缸活塞头48与收丝模具滑板46后端面连接，收丝模具滑板46在收丝气缸活塞头48的带动下，沿收丝模具滑板座45往复移 动，收丝气缸49与控制线路25形成电气回路。本实用新型所述的编织软管半自动装配机，能把编织软管各零部件进行快速半自 动装配，改善了现有市场劳动力紧缺、工人劳动强度高，而生产效率低下等诸多问题。[0077]本实用新型的有益效果是削减了劳动力需求量、降低了工人工作的劳动强度、提 高了生产效率，有效地控制了生产成本。本机器已完全趋于自动化操作，避免了在套编织软 管上的金属套时划破手指的可能性，也减免了因手工装配不当对零部件造成的损坏，因此 又大大提高了产品的质量。本机器真正取得了高产量、高质量、高效率的生产模式，使产品 更具市场竟争力。
本实用新型有如下附图图1为装配机上下二角等轴测示意图。图2为装配机机械操作部分等轴测示意图。图3为图2的后视等轴测示意图。图4为夹紧模具整体等轴测示意图。图5为收丝模具整体等轴测示意图。图6为收丝移动气缸整体等轴测示意图。图7为左右移动装置等轴测示意图。图8为配电箱等轴测示意图。图9为左右移动汽缸拉动杆结构示意图。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。图1为本实用新型所述的编织软管半自动装配机整体结构示意图，且为该装配机 上下二角等轴测示意图。本实用新型所述的编织软管半自动装配机，如图1、2、8所示，包括内装PLC电路板的配电箱57，配电箱57 —侧的边框55上设有带拉手的配电箱门 56，配电箱门56通常设于后侧面，配电箱57顶部设有矩形面板4，面板4即为工作台面，面板4的上表面沿纵向轴线B从前至后依次设有带驱动机构的夹紧模具104、带驱 动机构的收丝模具105、收丝移动气缸106和左右移动装置107，左右移动装置107的上表面左端设有套金属套机构，右端设有套螺帽蕊子机构，收丝模具105底部与面板4滑动连接，收丝移动气缸106用于带动收丝模具105 沿纵向轴线B前后移动，左右移动装置107底部与面板4滑动连接，左右移动装置107包括一左右移动气 缸27 (参见图幻，左右移动气缸27用于带动左右移动装置107沿横向轴线A左右移动，收丝模具105的右侧设有螺帽蕊子整体滑道9，左右移动装置107的左侧设有振动盘1，所述振动盘1通过振动盘固定座3固定在面板4上，振动盘1的顶端前侧设有U形的金属套滑道2，金属套滑道2的垂直段设有封闭其 滑道开口的金属套滑道挡板10，置于振动盘1内的若干金属套(亦称为套子)，随着振动盘 1的震动，逐个掉落到金属套滑道2的下端，在金属套滑道2下端前侧设有与套金属套机构配套的送套气缸5，[0101]左右移动装置107的上电初始位置为最左端，左右移动装置107带动套金属套机 构和套螺帽蕊子机构左右移动，当左右移动装置107移动到最左端时，套金属套机构从金属套滑道2的下端逐个 获取金属套(每次获取一个)，同时，套螺帽蕊子机构正对收丝模具105并完成将螺帽蕊子 套在套装完金属套的编织软管上的操作，当左右移动装置107移动到最右端时，套金属套机构正对收丝模具105并完成将 金属套套在编织软管上的操作，同时，套螺帽蕊子机构从螺帽蕊子整体滑道9逐个获取螺 帽蕊子(每次获取一个)，带有触摸屏M的系统控制箱23通过控制线路25的敷设线槽固定在面板4右后所述控制线路25在PLC电路板、系统控制箱23、套金属套机构、套螺帽蕊子机构、 左右移动装置107、送套气缸5和驱动机构(包括夹紧模具104和收丝模具105的驱动机 构)间形成电气回路，传递控制信号。所述形成电气回路即指系统控制箱23作为人机交 互的控制中枢，通过控制线路25，在PLC电路板、套金属套机构、套螺帽蕊子机构、左右移动 装置107、送套气缸5和驱动机构(包括夹紧模具104和收丝模具105的驱动机构)之间 发送、接收、转递实现机械部分的工作要求的控制信号、反馈数据等。本实用新型的电路部 分(PLC电路板、电气连接的布线等)均可按现有技术设计、实现，以满足机械部分的工作要 求。本实用新型需要人工完成以下几步1、把橡皮垫圈套在蕊子上，再装入螺帽中制成螺帽蕊子，2、把金属套倒入振动盘1中，把螺帽蕊子逐个放入整体滑道9内，3、把切割完毕的半成品编织软管放入夹紧模具104、收丝模具105内，4、从夹紧模具104、收丝模具105内取出加工完毕的编织软管成品。其它各工序均可用本实用新型所述的半自动装配机完成。当金属套倒入振动盘1中、螺帽蕊子逐个放入整体滑道9内之后，其装配步骤如 下1、把切割完毕的半成品编织软管放入夹紧模具104、收丝模具105内，2、左右移动装置107位于最左端，套金属套机构从金属套滑道2的下端获取一个 金属套(送套气缸5动作，配合套金属套机构将金属套套装在套金属套机构的前端，具体说 是套装在套金属套模具11上，详见下述。)，此时，尚未完成将金属套套在编织软管上的操 作，且套螺帽蕊子机构亦未获取到螺帽蕊子，收丝移动气缸106不工作，即不执行将螺帽蕊 子套在套装完金属套的编织软管上的操作，3、左右移动装置107移动到最右端，套金属套机构正对收丝模具105，收丝移动气 缸106带动收丝模具105后移并完成将金属套套在编织软管上的操作，同时，套螺帽蕊子机 构从螺帽蕊子整体滑道9获取一个螺帽蕊子(套装在套螺帽蕊子机构的前端，具体说是套 装在套螺帽蕊子顶杆头19上，详见下述。)，然后收丝移动气缸106带动收丝模具105前移，4、左右移动装置107移动到最左端，套金属套机构再次从金属套滑道2的下端获 取一个金属套，此时，已完成将金属套套在编织软管上的操作，且套螺帽蕊子机构已获取到 一个螺帽蕊子，因此，收丝移动气缸106带动收丝模具105后移并完成将螺帽蕊子套在套装完金属套的编织软管上的操作，这时就装配好了一个编织软管成品，然后收丝移动气缸106 带动收丝模具105前移，5、从夹紧模具104、收丝模具105内取出加工完毕的编织软管，再把下一个切割完 毕的半成品编织软管放入夹紧模具104、收丝模具105内，6、此刻的左右移动装置107位于最左端，重复步骤2到5，开始下一次装配过程，如 此循环往复即可逐个完成切割完毕的半成品编织软管的装配工作。在上述技术方案的基础上，如图3、7、9所示，所述左右移动装置107包括移动板 17，滑块垫板I 51、滑块垫板II 52由上至下依次固定在移动板17下表面，滑块53固定在滑块垫板II 52下表面，滑块53设置在条形的滑块座M上，滑块座M沿横向轴线A方向固定在面板4上，L形的左右移动气缸拉动杆四的水平段91固定在滑块垫板II 52的后端面上，垂直段92与左右移动气缸杆II 28的一端连接，左右移动气缸杆II观与水平段91平行设置，左右移动气缸杆II观的另一端与 左右移动气缸27相连，左右移动气缸27的两端各设有一个左右移动气缸固定座沈，左右移动气缸固定座沈固定在面板4上，左右移动气缸27与控制线路25形成电气回路，左右移动气缸27在控制线路25 的信号控制下进行本实用新型所设定的工作。左右移动气缸杆II观从与其相连的左右移 动气缸27获得动力，带动移动板17沿横向轴线A左右移动。在上述技术方案的基础上，如图2所示，所述套金属套机构包括设置在金属套滑道2下端后侧的套金属套模具11，套套杆14的前端穿过导套I 13与套金属套模具11的后端连接，导套I 13穿装在装金属套固定块12上的通孔内，套套杆14的后端与安装在装套气缸固定座15后端面上的套金属套气缸16连接， 装套气缸固定座15上设有与套套杆14适配的通孔，装套气缸固定座15和装金属套固定块12的下部固定在移动板17的上表面左端，套套子金属套气缸16与控制线路25形成电气回路，套套子金属套气缸16在控制 线路25的信号控制下进行本实用新型所设定的工作；所述套螺帽蕊子机构包括套螺帽蕊子顶杆头19，套螺帽蕊子顶杆套20的前端穿过导套II 21与套螺帽蕊子顶杆头19的后端连 接，导套II 21穿装在套螺帽蕊子气缸固定座18上的通孔内，套螺帽蕊子顶杆套20的后端与固定在套螺帽蕊子气缸固定座18后端面的套螺帽 蕊子气缸22连接，套螺帽蕊子气缸固定座18的下部固定在移动板17的上表面右端，套螺帽蕊子气缸22与控制线路25形成电气回路，套螺帽蕊子气缸22在控制线路1025的信号控制下进行本实用新型所设定的工作。在上述技术方案的基础上，如图2、4所示，所述带驱动机构的夹紧模具104包括 固定在面板4上的夹紧模具固定板34，夹紧模具模座块33固定在夹紧模具固定板34上，夹紧模具固定板35设置在夹紧模具模座块33上表面右侧，夹紧模具滑块座32设置在夹紧模具模座块33上表面左侧，夹紧模具滑块31安装在夹紧模具滑块座32上，夹紧模具固定块30固定在夹紧模具滑块31上，安装在夹紧模具固定块30上的夹紧模具I 37和安装在夹紧模具固定板35上的 夹紧模具II 36上，相对的设有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽拼合成的圆孔与切好的编织 软管的大小适配；所述驱动机构包括固定在夹紧模具模座块33上的夹紧气缸固定座7，夹紧气缸固定座7的前端面上设有一个夹紧气缸6，该夹紧气缸6的夹紧气缸杆8 带动夹紧模具滑块31沿夹紧模具滑块座32往复滑动，夹紧气缸6与控制线路25形成电气回路，夹紧气缸6在控制线路25的信号控制 下进行本实用新型所设定的工作。在上述技术方案的基础上，如图2、5所示，所述带驱动机构的收丝模具105包括 固定在面板4上的收丝模具滑板座45，收丝模具滑板46安装在收丝模具滑板座45上，收丝模具滑块固定座44固定在收丝模具滑板46上，收丝模具固定块II 43设置在收丝模具滑块固定座44上表面右侧，收丝模具滑块座40设置在收丝模具滑块固定座44上表面左侧，收丝模具滑块39安装在收丝模具滑块座40上，收丝模具固定块I 38固定在收丝模具滑块39上，安装在收丝模具固定块I 38上的收丝模具I 41和安装在收丝模具固定块II 43 上的收丝模具II 42上，相对的设有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽拼合成的圆孔与切好的 编织软管的大小适配；所述驱动机构包括固定在收丝模具滑块固定座44上的夹紧气缸固定座7，夹紧气缸固定座7的前端面上设有一个夹紧气缸6，该夹紧气缸6的夹紧气缸杆8 带动收丝模具滑块39沿收丝模具滑块座40往复滑动，夹紧气缸6与控制线路25形成电气回路，夹紧气缸6在控制线路25的信号控制 下进行本实用新型所设定的工作。本实用新型中收丝模具105和夹紧模具104的结构相同，工作原理相同，只是安装 位置不同。如此设计既便于维修维护，也方便编写相应的控制程序，还简化了设计，便于制 造、使用。在上述技术方案的基础上，如图6所示，所述收丝移动气缸106包括收丝气缸活 塞头48，收丝气缸活塞头48安装在收丝模具气缸杆47前端，收丝模具气缸杆47穿过收丝气缸固定座50上的通孔后，与固定在收丝气缸固定座50后端面的收丝气缸49连接，收丝气缸固定座50下部固定在面板4上；收丝气缸活塞头48与收丝模具滑板46后端面连接，收丝模具滑板46在收丝气缸活塞头48的带动下，沿收丝模具滑板座45往复移 动，收丝气缸49与控制线路25形成电气回路，收丝气缸49在控制线路25的信号控 制下进行本实用新型所设定的工作。本实用新型的工作过程如下把大批量套子(即金属套)倒入振动盘1中，在螺帽蕊子整体滑道9中装入螺帽 蕊子，接通电源，打开系统控制箱23上的触摸屏M，控制系统把信号通过控制线路25传到 PLC电路板上，再通过各控制线路支路把信号传到振动盘、各个气缸和左右移动装置107。把切好的编织软管放入夹紧模具104及收丝模具105中(半圆形凹槽拼合成的圆 孔中)，启动脚踏开关，脚踏开关图中未示出，可采用现有技术实现，启动脚踏开关时，夹紧 模具104、收丝模具105同时把切割完毕的半成品编织软管夹紧后，送套气缸5才把金属套 送入到套金属套机构中，套金属套机构向右移动到收丝模具105旁把金属套套在切割完毕 的半成品编织软管上，退回(左移)的时候套螺帽蕊子机构把从螺帽蕊子整体滑道9顶出 的螺帽蕊子装入套装完金属套的编织软管中，故脚踏开关控制送套、装套、装螺帽蕊子的全 过程，PLC电路板里面设有与脚踏开关配套的控制程序。一个夹紧气缸6带动夹紧模具固定块30上的夹紧模具I 37沿着夹紧模具滑块座 32向右移动，同时，另一个夹紧气缸6带动收丝模具固定块I 38上的收丝模具I 41沿着收 丝模具滑块座40向右移动，把编织软管夹紧，送套气缸5把沿金属套滑道2滑下的金属套送入套金属套模具11中，移动板17 上的套金属套模具11与套螺帽蕊子顶杆头19，在左右移动气缸27与气缸杆II 28的作用 下沿滑块53下面的滑块座M向右移动，使套金属套模具11移动到编织软管旁，套螺帽蕊 子顶杆头19移动到螺帽蕊子整体滑道9旁，收丝模具105在收丝气缸49带动下向后移动，在编织软管收丝后的同时，套金属 套模具11在套金属套气缸16作用下把金属套套在编织软管上，同时套螺帽蕊子顶杆头19 在套螺帽蕊子气缸22作用下顶出从螺帽蕊子整体滑道9滑下的螺帽蕊子，套金属套模具11在左右移动气缸27作用下退回原处(左移)，此时，套螺帽蕊子 顶杆头19正对收丝模具105内的编织软管，套螺帽蕊子气缸22再一次作用于套螺帽蕊子 顶杆头19，把螺帽蕊子装入套好金属套的编织软管中，编织软管、金属套、螺帽蕊子组装在 一起，套金属套气缸16、套螺帽蕊子气缸22、收丝气缸49同时退回原点，夹紧气缸6退 回原点，取出编织软管，完成一次装配过程。本实用新型由两部分组成，即机械部分和电路部分。机械部分采用先进工艺，在结构上、材料上、性能上达到了要求，满足了减少重量、 缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。电路部分则采用了国内外先进技术，PLC 可编程控制电路系统。PLC由于采取了先进的抗干扰技术，具有很高的的可靠性，从PLC机 外电路来说，PLC构成系统和等同规模的继电器、接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大降低，从而实现了从电信号到机械动作的转换装 置与部件对系统的动态性能，对控制质量和功能起了决定性影响。因此本实用新型实现了机电一体化技术，在机械设备领域里获得了很大的发展， 是机械和微电子技术紧密结合的一门技术，使得冰冷的机械器有了人性化，自动化。本实用新型在生过程中已完全趋于自动化操作，经实验测得传统手工装配编织软 管的每小时只能装80条编织软管，而用本实用新型装配每小时可装500条编织软管；手工 装配一条编织软管的费用为0. 1元，用本实用新型装配一条编织软管的费用为0.02元。如 一大型企业一天(8小时)生产10万条编织软管计算，传统工艺需153人，用本实用新型生 产只需25人；前者所需装配费用为10000万元，而后者所需装配费用只需2000元。按此计 算，如一企业一年生产3000万条编织软管，用本实用新型生产可为企业节省240万元费用。
权利要求1.一种编织软管半自动装配机，包括内装PLC电路板的配电箱(57)，配电箱(57)顶部 设有矩形面板G)，其特征在于面板(4)的上表面沿纵向轴线B从前至后依次设有带驱动机构的夹紧模具(104)、带驱 动机构的收丝模具(105)、收丝移动气缸(106)和左右移动装置(107)，左右移动装置(107)的上表面左端设有套金属套机构，右端设有套螺帽蕊子机构， 收丝模具(10 底部与面板(4)滑动连接，收丝移动气缸(106)用于带动收丝模具 (105)沿纵向轴线B前后移动，左右移动装置(107)底部与面板(4)滑动连接，左右移动装置(107)包括一左右移动 气缸(27)，左右移动气缸、2Τ)用于带动左右移动装置(107)沿横向轴线A左右移动，左右 移动装置(107)的上电初始位置为最左端，收丝模具(10 的右侧设有螺帽蕊子整体滑道(9)，左右移动装置(107)的左侧设有振动盘(1)，所述振动盘(1)通过振动盘固定座(3)固定在面板(4)上，振动盘(1)的顶端前侧设有U形的金属套滑道O)，金属套滑道( 的垂直段设有封闭 其滑道开口的金属套滑道挡板(10)，在金属套滑道( 下端前侧设有与套金属套机构配套的送套气缸(5)， 当左右移动装置(107)移动到最左端时，套金属套机构从金属套滑道O)的下端逐个 获取金属套，同时，套螺帽蕊子机构正对收丝模具(10 并完成将螺帽蕊子套在套装完金 属套的编织软管上的操作，当左右移动装置(107)移动到最右端时，套金属套机构正对收丝模具(105)并完成将 金属套套在编织软管上的操作，同时，套螺帽蕊子机构从螺帽蕊子整体滑道(9)逐个获取 螺帽蕊子。
2.如权利要求(1)所述的编织软管半自动装配机，其特征在于带有触摸屏04)的系 统控制箱通过控制线路0 的敷设线槽固定在面板(4)右后角，所述控制线路05)在PLC电路板、系统控制箱(23)、套金属套机构、套螺帽蕊子机构、 左右移动装置(107)、送套气缸( 和驱动机构间形成电气回路，传递控制信号。
3.如权利要求1或2所述的编织软管半自动装配机，其特征在于，所述左右移动装置 (107)包括移动板(17)，滑块垫板I (51)、滑块垫板II (5 由上至下依次固定在移动板(17)下表面， 滑块(5 固定在滑块垫板II (5 下表面， 滑块(5 设置在条形的滑块座(54)上， 滑块座(54)沿横向轴线A方向固定在面板(4)上，L形的左右移动气缸拉动杆09)的水平段(91)固定在滑块垫板II (5 的后端面上， 垂直段(9 与左右移动气缸杆II 08)的一端连接，左右移动气缸杆II 08)与水平段(91)平行设置，左右移动气缸杆II 08)的另一端与 左右移动气缸(XT)相连，左右移动气缸(XT)的两端各设有一个左右移动气缸固定座06)， 左右移动气缸固定座06)固定在面板(4)上， 左右移动气缸(XT)与控制线路0 形成电气回路。
4.如权利要求3所述的编织软管半自动装配机，其特征在于，所述套金属套机构包括 设置在金属套滑道( 下端后侧的套金属套模具(11)，套套杆(14)的前端穿过导套I (13)与套金属套模具(11)的后端连接， 导套1(13)穿装在装金属套固定块(12)上的通孔内，套套杆(14)的后端与安装在装套气缸固定座(1 后端面上的套金属套气缸(16)连 接，装套气缸固定座(1 上设有与套套杆(14)适配的通孔，装套气缸固定座(1 和装金属套固定块(1 的下部固定在移动板(17)的上表面左端，套套子金属套气缸(16)与控制线路0 形成电气回路。
5.如权利要求3所述的编织软管半自动装配机，其特征在于，所述套螺帽蕊子机构包括套螺帽蕊子顶杆头(19)，套螺帽蕊子顶杆套OO)的前端穿过导套II 与套螺帽蕊子顶杆头(19)的后端连接，导套IK21)穿装在套螺帽蕊子气缸固定座(18)上的通孔内， 套螺帽蕊子顶杆套OO)的后端与固定在套螺帽蕊子气缸固定座(18)后端面的套螺帽 蕊子气缸0 连接，套螺帽蕊子气缸固定座(18)的下部固定在移动板(17)的上表面右端， 套螺帽蕊子气缸0 与控制线路0 形成电气回路。
6.如权利要求1或2所述的编织软管半自动装配机，其特征在于，所述带驱动机构的夹 紧模具(104)包括固定在面板(4)上的夹紧模具固定板(34)，夹紧模具模座块(幻)固定在夹紧模具固定板(34)上， 夹紧模具固定板(3 设置在夹紧模具模座块(3 上表面右侧， 夹紧模具滑块座(3 设置在夹紧模具模座块(3 上表面左侧， 夹紧模具滑块(31)安装在夹紧模具滑块座(32)上， 夹紧模具固定块(30)固定在夹紧模具滑块(31)上，安装在夹紧模具固定块(30)上的夹紧模具I (37)和安装在夹紧模具固定板(3 上的 夹紧模具11(36)上，相对的设有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽拼合成的圆孔与切好的编织 软管的大小适配；所述驱动机构包括固定在夹紧模具模座块(3 上的夹紧气缸固定座(7)， 夹紧气缸固定座(7)的前端面上设有一个夹紧气缸(6)，该夹紧气缸(6)的夹紧气缸杆 (8)带动夹紧模具滑块(31)沿夹紧模具滑块座(3 往复滑动， 夹紧气缸(6)与控制线路05)形成电气回路。
7.如权利要求1或2所述的编织软管半自动装配机，其特征在于，所述带驱动机构的收 丝模具(10 包括固定在面板(4)上的收丝模具滑板座05)，收丝模具滑板G6)安装在收丝模具滑板座0 上， 收丝模具滑块固定座G4)固定在收丝模具滑板G6)上， 收丝模具固定块11 设置在收丝模具滑块固定座G4)上表面右侧， 收丝模具滑块座GO)设置在收丝模具滑块固定座G4)上表面左侧，收丝模具滑块(39)安装在收丝模具滑块座GO)上， 收丝模具固定块I (38)固定在收丝模具滑块(39)上，安装在收丝模具固定块I (38)上的收丝模具I 和安装在收丝模具固定块II (43) 上的收丝模具11 上，相对的设有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽拼合成的圆孔与切好的 编织软管的大小适配；所述驱动机构包括固定在收丝模具滑块固定座G4)上的夹紧气缸固定座(7)， 夹紧气缸固定座(7)的前端面上设有一个夹紧气缸(6)，该夹紧气缸(6)的夹紧气缸杆 (8)带动收丝模具滑块(39)沿收丝模具滑块座GO)往复滑动， 夹紧气缸(6)与控制线路0 形成电气回路。
8.如权利要求7所述的编织软管半自动装配机，其特征在于，所述收丝移动气缸(106) 包括收丝气缸活塞头08)，收丝气缸活塞头G8)安装在收丝模具气缸杆G7)前端，收丝模具气缸杆G7)穿过收丝气缸固定座(50)上的通孔后，与固定在收丝气缸固定 座(50)后端面的收丝气缸09)连接，收丝气缸固定座(50)下部固定在面板(4)上； 收丝气缸活塞头G8)与收丝模具滑板06)后端面连接，收丝模具滑板G6)在收丝气缸活塞头G8)的带动下，沿收丝模具滑板座0 往复移动，收丝气缸G9)与控制线路05)形成电气回路。
专利摘要本实用新型涉及一种编织软管半自动装配机，包括设在配电箱顶部的面板，面板上从前至后设有夹紧模具、收丝模具、收丝移动气缸和左右移动装置，左右移动装置的上表面左端设有套金属套机构，右端设有套螺帽芯子机构，收丝模具的右侧设有螺帽芯子整体滑道，左右移动装置的左侧设有振动盘，振动盘的顶端前侧设有金属套滑道，随着左右移动装置的移动，依次完成获取金属套、将金属套套在编织软管上、获取螺帽芯子、将螺帽芯子套在套装完金属套的编织软管上的操作。本实用新型所述的编织软管半自动装配机，能把编织软管各零部件进行快速半自动装配，改善了现有市场劳动力紧缺、工人劳动强度高，而生产效率低下等诸多问题。
文档编号F16L11/02GK201827541SQ20102055326
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月9日 优先权日2010年10月9日
发明者杨建荣 申请人:杨建荣