专利名称：轴承注脂机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注脂机，具体地说是一种应用于轴承上的注脂机，属于机械 制造领域。
背景技术：
轴承是机械中的高精度固定机件，当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来 保持轴的中心位置及控制该运动。在轴承出厂前注入油脂，可以起到减少摩擦及摩损、延长 疲劳寿命、排出摩擦热和冷却的作用，通过轴承注脂机可完成此项功能。轴承注脂机的关键 技术是定位到轴承的砂架缝隙，控制执行电机旋转相对角度，将注脂口对准轴承缝隙注入 油脂。目前，轴承注脂机的定位装置都使用光电传感器或者接近传感器，由于光电传感 器和接近开关只能对有无进行判断而不能确定实际的角度，角度都是通过有无判断后经过 计算得到的，所以角度定位比较低；同时，由于接近开关会检测到轴承的所有部分，所以当 轴承本身体积比较小的时候，检测就成为不可能完成的事，所以只能检测体积较大的轴承； 另外，现有的接近开关最大检测距离是100毫米，但是距离检测物品越远检测精度越小，在 保证足够精度的情况下，必须非常接近轴承，这样导致安装极度不便，甚至根本无法安装， 同样光电传感器也存在安装和检测距离问题。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型设计了一种轴承注脂机，利用CMOS数字成像装置 准确定位注脂器，完成注脂工作。本实用新型的技术方案为轴承注脂机，包括定位装置、控制器、执行电机和注脂 器，所述的定位装置包括CMOS数字成像装置和背光源，背光源与CMOS数字成像装置相配， 所述的CMOS数字成像装置与控制器相连，控制器与执行电机相连，执行电机与注脂器相 连，CMOS数字成像装置内设有数字图像处理器。将轴承运输到固定的定位位置，在轴承下方打开背光源，CMOS数字成像装置在上 方采集图像，CMOS数字成像装置将采集到的图像传送给数字图像处理器，数字图像处理器 对图像进行处理、运算，计算出轴承与注脂口的偏差角度，将数据传送给控制器，控制器将 角度信息转换成对执行电机的控制信息并控制执行电机转动，直至注脂口完全对准轴承缝 隙，再控制电机将注脂器的注脂口下降、注脂。本实用新型的优点在于1、检测的精度提高到0. 1度以内。传统的注脂机由于检测设备的特性导致检测精 度比较低，使用CMOS采集后，角度定位更加精准，精度可以达到0. 1度。2、可对小尺寸轴承测量角度。传统的注脂机由于光电传感器和接近开关的特性， 使得对于尺寸较小的轴承的检测成为不可能，现在对于这种小尺寸的轴承都通过人工注脂 的方法，使用图像采集并处理控制后，对于小尺寸和大尺寸的轴承的注脂都变得更加简单，更加精准。3、传感器不需要贴近安装。光电传感器和接近开关为了保证精度必须贴近安装， 而本发明只要能采集到图像就能完成注脂工作，在安装比较困难的装置或机械中，甚至可 以用光学器材将光影通过折射、反射等方法使得CMOS采集到图像，几乎可以在任何环境和 条件下安装。
图1为本实用新型实施例的连接图；图2为本实用新型实施例的视觉成像效果图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例 仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，轴承注脂机，包括定位装置1、控制器2、执行电机3和注脂器4，所述 的定位装置1包括CMOS数字成像装置5和背光源6，背光源6与CMOS数字成像装置5相 配，所述的CMOS数字成像装置5与控制器2相连，控制器2与执行电机3相连，执行电机3 与注脂器4相连，CMOS数字成像装置5内设有数字图像处理器7。将轴承8运输到固定的定位位置，在轴承8下方打开背光源6，CMOS数字成像装置 5在上方采集图像，CMOS数字成像装置5将采集到的图像传送给数字图像处理器7，数字图 像处理器7对图像进行处理、运算，计算出轴承8与注脂器4的注脂口 9的偏差角度，如图2 所示，将数据传送给控制器2，控制器2将角度信息转换成对执行电机3的控制信息并控制 执行电机3转动，直至注脂口 9完全对准轴承8缝隙，再控制执行电机3将注脂口 9下降、 注脂。最后应说明的是以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.轴承注脂机，其特征在于包括定位装置、控制器、执行电机和注脂器，所述的定位 装置包括CMOS数字成像装置和背光源，背光源与CMOS数字成像装置相配，所述的CMOS数 字成像装置与控制器相连，控制器与执行电机相连，执行电机与注脂器相连，所述的CMOS 数字成像装置内设有数字图像处理器。
专利摘要本实用新型涉及轴承注脂机，包括定位装置、控制器、执行电机和注脂器，所述的定位装置包括CMOS数字成像装置和背光源，背光源与CMOS数字成像装置相配，所述的CMOS数字成像装置与控制器相连，控制器与执行电机相连，执行电机与注脂器相连，CMOS数字成像装置内设有数字图像处理器。本实用新型的优点在于检测精度高，检测的精度提高到0.1度以内，可对小尺寸轴承测量角度，使用方便，传感器不需要贴近安装。
文档编号F16N7/14GK201902807SQ20102064683
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者祁鸣, 邹骏宇 申请人:无锡信捷电气有限公司