专利名称：双电机电气消隙机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电气技术领域，尤其是一种双电机电气消隙机构。
背景技术：
在需要使用齿条传动的机械中，采用的是单电机进行传动，这样在传动工程中会齿轮与齿条之间会产生间隙，并且传统的机械结构的电机会因为长期使用后导致齿轮与齿条之间磨损而导致传动精度缺失，影响机器的运作。
发明内容为了克服现有的齿轮与齿条之间存在间隙的不足本实用新型提供了一种双电机电气消隙机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种双电机电气消隙机构，主动电机连接减速器一，减速器一连接齿轮一，所述减速器一左边设有机械装置连接杆，机械装置连接杆左边设有减速器二，所述减速器二上方设有从动电机，减速器二下方设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二下方设有齿条。本实用新型的有益效果是这种双电机电气消隙机构，使用两台伺服电机和两个减速器直接驱动两个输出齿轮，通过数控系统控制预载胀紧力，使两个输出齿轮与齿条两反面啮合，实现无间隙运动，并能得到永久保持，不会因为机械部件磨损而影响机床定位精度，使用效果良好。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的停止时齿条齿轮示意图；图3是本实用新型的加速时齿条齿轮示意图；图4是本实用新型的勻速负载扭矩小于预加扭矩时齿条齿轮示意图；图5是本实用新型的勻速负载扭矩大于预加扭矩时齿条齿轮示意图；图6是本实用新型的减速时齿条齿轮示意图；图中1、主动电机，2、从动电机，3、减速器一，4、减速器二，5、齿轮一，6、齿轮二，7、 机械装置连接杆，8、齿条。
具体实施方式
如
图1是本实用新型的结构示意图，一种双电机电气消隙机构，主动电机1连接减速器一 3，减速器一 3连接齿轮一 5，所述减速器一 3左边设有机械装置连接杆7，机械装置连接杆7左边设有减速器二 4，所述减速器二 4上方设有从动电机2，减速器二 4下方设有齿轮二 6，所述齿轮一 5和齿轮二 6下方设有齿条8。[0015]这种双电机电气消隙机构，采用两台伺服电机和两个减速器直接驱动两个输出齿轮，通过数控系统控制预载胀紧力，使两个输出齿轮与齿条两反面啮合，实现无间隙运动， 并能得到永久保持，不会因为机械部件磨损而影响机床定位精度。图2本实用新型的停止时齿条齿轮示意图，机床停下来时，主控轴和从控轴在系统预加载荷胀紧力的作用下，通过伺服电动机和减速器分别与齿条的两个反面紧密啮合， 使机床处于消隙状态。图3是本实用新型的加速时齿条齿轮示意图，在机床加速运动时瞬间负载扭矩大于预加载荷胀紧力则主控轴和从控轴同时与齿条驱动面啮合，二者都驱动工作。这时转速和转矩的耦合，这是一种暂时性的耦合。图4是本实用新型的勻速负载扭矩小于预加扭矩时齿条齿轮示意图，负载扭矩小于预加扭矩时主控轴输出驱动扭矩，从控轴输出预加载荷胀紧力，从控轴为制动状态，机床处于消隙状态。图5是本实用新型的勻速负载扭矩大于预加扭矩时齿条齿轮示意图，负载扭矩大于预加扭矩时，主控轴输出驱动扭矩的同时从控轴离开制动方向工作面与主控轴一起驱动工作，输出扭矩为两台电动机扭矩之和。图6是本实用新型的减速时齿条齿轮示意图，当机床减速运动时驱动扭矩反向， 机床仍然以惯性原方向移动，主控轴制动靠紧反向面；从动轴如原靠正面，这时驱动扭矩反向与其张紧力同向，也制动靠向反向面。减速到一定值系统控制主动轴滞后工作，离开反向面，以一定的反向力靠紧正向面。主动轴达到预定反向预加载荷，运动停止。机床恢复到第一种消隙状态。
权利要求1. 一种双电机电气消隙机构，其特征是，主动电机(1)连接减速器一(3 )，减速器一(3 ) 连接齿轮一(5)，所述减速器一(3)左边设有机械装置连接杆(7)，机械装置连接杆(7)左边设有减速器二(4)，所述减速器二(4)上方设有从动电机(2)，减速器二(4)下方设有齿轮二 (6)，所述齿轮一(5)和齿轮二(6)下方设有齿条(8)。
专利摘要本实用新型涉及电气技术领域，尤其是一种双电机电气消隙机构。一种双电机电气消隙机构，其主动电机连接减速器一，减速器一连接齿轮一，所述减速器一左边设有机械装置连接杆，机械装置连接杆左边设有减速器二，所述减速器二上方设有从动电机，减速器二下方设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二下方设有齿条。这种双电机电气消隙机构，使用两台伺服电机和两个减速器直接驱动两个输出齿轮，通过数控系统控制预载胀紧力，使两个输出齿轮与齿条两反面啮合，实现无间隙运动，并能得到永久保持，不会因为机械部件磨损而影响机床定位精度，使用效果良好。
文档编号F16H57/12GK201953972SQ20102067663
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者倪绍祥, 周东, 夏向阳, 林海梁, 王斌 申请人:江苏新瑞重工科技有限公司