专利名称：一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构的制作方法
技术领域：
本发明属于空间光电子学技术领域，具体涉及一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构。
背景技术：
机载光电平台是空间光电子学领域中最常用的现代武器系统中的尖端技术，光电成像设备安装在光电平台上，飞机在飞行中姿态随时会发生变化，在飞行姿态发生变化的情况下，控制光电平台使侦查相机的光轴指向不偏离预期的侦查线路和目标，从而达到侦察的目的和侦察效果。
机载光电平台广泛用于航空侦察定位、测绘等目的，在体积和重量上有较严格的限制，又向多任务载荷、作用距离远方向发展，设计高有效载荷比的平台机械结构是我们一直努力的目标。多个任务载荷的安装、调试、维修的方便性问题在工程实践中凸现出来，在我们了解的现有技术资料中，高精度的光电平台多数采用四框架两轴的结构形式，内框架系统安放在外框架系统内，通常外框的外方位框架和外俯仰框架用于克服风阻，内框的内方位框架和内俯仰框架用于精确控制，光电有效载荷安装在最内层的内方位框架或内俯仰框架上。有效载荷安装的框架称为基板。机载光电平台由于受到体积和重量的限制，光电平台的体积和有效载荷始终是设计人员考虑的主要问题。机载光电平台的发展趋势是有效载荷种类越来越多，而体积越来越小，多种有效载荷的安装调试问题日益凸显出来，各光电载荷间光轴平行性调整时的环境空间越来越小，电路板等电子器件的安放空间越来越小。为了改善机载光电平台各光电载荷调整时的环境空间，提出了一种新的内框架结构思路，特点是基板连同上面安装的各载荷可整体拆装于球壳外框，力矩电机的驱动轴与基板的连接采取止口加平面定位的形式，可以实现较快速的拆装。这样载荷在安装、调试、维修时就可不受球壳外框的空间限制。与本发明最为接近的现有技术，是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制开发的光电平台的内框架。如图I和图2所示，包括角度传感器模块I、螺钉2、内俯仰框架3、传感器连接轴4、调整垫5、螺钉6、内方位框架7、电机连接轴8、力矩电机模块9、螺钉10。传感器模块I与内俯仰框架3连接用螺钉2固定，力矩电机模块9与内俯仰框架3连接用螺钉10固定，内方位框架7与电机连接轴8和传感器连接轴4分别连接并用螺钉6固定，调整垫5加在传感器连接轴4和内方位框架7之间调整间隙。该光电平台内框架存在的主要问题是当要对基板(此处为内方位框架)上的有效载荷如相机、激光测距机等进行安装、调试、维修维护时，由于外围框架固有的限制，带来许多不便，影响工作效率。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，考虑到加工和工作环境中框架的状况，为实现载荷在快速安装时的精准定位，本发明提供一种使基板连同其上的有效载荷可整体快速拆装于外围框架的，可快速装卸的机载光电平台内框架机构。本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构，具体技术方案为一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构，包括定位夹紧块、基板、角度传感器组件、内俯仰框架、角度传感器组件传动轴、电机模块组件传动轴、以及电机模块组件；其中，所述角度传感器组件固定在所述内俯仰框架上；所述电机模块组件固定在所述内俯仰框架上；所述基板的两端各设有一 U型槽，分别与所述角度传感器组件传动轴和所述电机模块组件传动轴配合连接；
所述角度传感器组件传动轴和所述电机模块组件传动轴与基板连接端的止口上，分别设有以定位夹紧块夹紧定位的平面定位台面。在上述技术方案中，该机载光电平台内框架机构还设有使基板安装时准确，拆卸时舒适的，用于调节间隙的调整垫。在上述技术方案中，所述角度传感器组件是以螺钉固定在所述内俯仰框架上。在上述技术方案中，所述电机模块组件是以螺钉固定在所述内俯仰框架上。在上述技术方案中，所述平面定位台面与定位夹紧块配合传递扭矩，定位夹紧块以螺钉固定在基板连接端。本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构的工作原理说明基板的U型槽与角度传感器组件传动轴和电机模块组件传动轴都是小间隙配合，加之修配后的调整垫，组成的运动付有沿轴转动和沿槽滑动两个自由度，可实现基板及其上有效载荷的方便插拔的目的；定位夹紧块在垂直于轴的方向，在基板两侧分别插入U型槽，固定后可压紧传动轴的平面实现基板与传动轴的固定。本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构具有以下的积极效果本发明将基板与轴的连接做成止口加平面定位的连接方式，基板两侧垂直于轴的U型槽及定位夹紧块的固定方式有利于基板及其有效载荷的快速安装维修，显著增加了工作效率，实用价值强。
图I是现有技术中的光电平台的内框架的结构示意图；图2是图I中的局部放大结构示意图；图3是是本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构一种具体实施方式
的结构示意图；图4是图3中的A-A剖视结构示意图；图5是图4中的B-B剖视结构示意图；图6是图4中的局部放大结构示意图。
具体实施例方式本发明的发明思想以及工作原理说明
本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构中，基板的U型槽与角度传感器组件传动轴和电机模块组件传动轴都是小间隙配合，加之修配后的调整垫，组成的运动付有沿轴转动和沿槽滑动两个自由度，可实现基板及其上有效载荷的方便插拔的目的；定位夹紧块在垂直于轴的方向，在基板两侧分别插入U型槽，固定后可压紧传动轴的平面实现基板与传动轴的固定。下面结合附图对本发明做以详细说明。图3-6显示了本发明的一种具体实施方式
。本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构包括定位夹紧块11、螺钉12、基板13、角度传感器组件14、螺钉15、内俯仰框架16、角度传感器组件传动轴17、调整垫18、电机模块组件传动轴19、电机模块组件20、螺钉21。角度传感器组件14用螺钉15固定在内俯仰框架16上，电机模块组件20用螺钉21固定在内俯仰框架16上；基板13的两端各有一 U型槽与角度传感器组件传动轴17和电机模块组件传动轴19配合连接，角度传感器组件传动轴17和电机模块组件传动轴19与基板连接端的止口上都有平面定位台面，各用定位夹紧块11加紧定位，用螺钉12固定；调整垫18 用于调节间隙，使基板安装时准确和拆卸时舒适。本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构中，定位夹紧块11、角度传感器组件传动轴17、调整垫18、电机模块组件传动轴19用钢材45#，基板13和内俯仰框架16用铝合金材料7A09，角度传感器组件14和电机模块组件20是原有组件，其中电机模块组件已获发明专利。现有技术中的机载光电平台内框架机构中，转动轴4和转动轴8与框架用止口定位以螺钉连接紧固，内方位框架7上安放多种载荷，螺钉6的上部空间通常很小，要先取下其上方的载荷才能卸螺钉6，这样要保持各光电载荷相对位置不变就要重新调整。本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构中，转动轴17和转动轴19与框架间用止口定位，用压紧块11压紧转动轴的定位平面并用螺钉12与框架连接紧固。转动轴在止口上有平行于轴向的定位平面，定位平面与轴中心线有一定距离，保持大半圆的止口定位圆柱面。框架13两端各有U型槽，压紧块11垂直于轴向插入锁紧定位。本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构中，有效载荷与框架13可整体拿出，保持了载荷相对位置不变，不用重新调整。本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构的组装过程如下将角度传感器组件14用螺钉15固定在内俯仰框架16上，电机模块组件20用螺钉21固定在内俯仰框架16上；在角度传感器组件传动轴上加修磨好的调整垫18 ;将基板13两端的U型槽与角度传感器组件传动轴17和电机模块组件传动轴19配合插入；两个定位夹紧块11分别插入基板13两端的U型槽，压紧角度传感器组件传动轴17和电机模块组件传动轴19上的平面定位台面，用螺钉12固定。由于本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构结构安排合理，拆装空间不和载荷空间交错且拆装空间很小，有利于多载荷安装，在某四框架两轴光电平台中采用此结构，装调、检测和维修非常便利，使用效果良好。本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构，将基板与轴的连接做成止口加平面定位的连接方式，基板两侧垂直于轴的U型槽及定位夹紧块的固定方式有利于基板及其有效载荷的快速安装维修，显著增加了工作效率，实用价值强。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所 引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
权利要求
1.一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构，其特征在于，包括定位夹紧块、基板、角度传感器组件、内俯仰框架、角度传感器组件传动轴、电机模块组件传动轴、以及电机模块组件；其中， 所述角度传感器组件固定在所述内俯仰框架上； 所述电机模块组件固定在所述内俯仰框架上； 所述基板的两端各设有一 U型槽，分别与所述角度传感器组件传动轴和所述电机模块组件传动轴配合连接； 所述角度传感器组件传动轴和所述电机模块组件传动轴与基板连接端的止口上，分别设有以定位夹紧块夹紧定位的平面定位台面。
2.根据权利要求I所述的机载光电平台内框架机构，其特征在于，该机载光电平台内框架机构还设有使基板安装时准确，拆卸时舒适的，用于调节间隙的调整垫。
3.根据权利要求I所述的机载光电平台内框架机构，其特征在于，所述角度传感器组件是以螺钉固定在所述内俯仰框架上。
4.根据权利要求I所述的机载光电平台内框架机构，其特征在于，所述电机模块组件是以螺钉固定在所述内俯仰框架上。
5.根据权利要求I所述的机载光电平台内框架机构，其特征在于，所述平面定位台面与定位夹紧块配合传递扭矩，定位夹紧块以螺钉固定在基板连接端。
全文摘要
一种机载光电平台用的可快速装卸的内框架机构，属于空间光电子学技术领域中涉及的一种可快速装卸的内框架机构，包括定位夹紧块、基板、角度传感器组件、内俯仰框架、角度传感器组件传动轴、调整垫、电机模块组件传动轴、电机模块组件、螺钉。本发明的内框架结构安排合理，拆装空间不和载荷空间交错且拆装空间很小，有利于多载荷安装，在某四框架两轴光电平台中采用此结构，装调、检测和维修非常便利，使用效果良好。
文档编号F16M11/18GK102853221SQ20121031245
公开日2013年1月2日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者甘至宏, 沈宏海 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所