致动器的伸缩管间连动构造的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种致动器的伸缩管间连动构造，其乃是就用以带动相异伸缩管进行伸缩动作的不同线性挠体，分别使一端固接于一外管座上，并使各该挠体的另端均固接于一伸缩内管的管轴一端上，据以使各该挠体另端的组装加工得以在相近的空间中完成，用以避免如已知技术般因所固定的位置相距过远所衍生的不便。
【专利说明】致动器的伸缩管间连动构造
【技术领域】
[0001]本发明是与致动器有关，特别是关于一种致动器的伸缩管间连动构造。
【背景技术】
[0002]目前，欧洲专利的EP0982018号专利前案中是揭露了一种已知的致动器技术内容，具体而言，其乃是以使一驱动柱得以受一螺杆的驱动而进行轴向的轴向往复位移，同时将一中管与一内管彼此同轴穿套于该驱动柱上，并将一连动机构设于该中管、该内管及该驱动柱间，借此，当该驱动柱进行轴向往复位移的同时，乃得以经由该连动机构带动各该中管、内管进行轴向伸出或缩回的往复轴向运动。
[0003]更进一步来说，该连动机构主要乃是具有了二线性的挠体，并使其中一挠体的一端固接于该致动器的一底座上，另端则与该内管的一端固接，中段部位则绕经该驱动柱的端末滚轮上，以及使另一挠体是以一端固接于该底座上，并使另端与该内管的另端固接，同时使中段部位绕经该中管一端的滚轮上，据此，当驱动柱受螺杆的驱动而进行往复轴向位移的同时，遂可借由各该挠体的连动，使该中管与该内管同时作动。
[0004]上述技术确实可使彼此同轴滑接的各该中管、内管进行伸缩运动，但是就制造组装上来说，由于该专利前案所揭露的具体技术内容乃是使各该挠体与该内管间的连接位置，分别位于该内管的轴向两端上，因此，在组装加工上，并非便利，特别在各该挠体都分别具有一固定的长度下，更局限了组装加工时的操作空间，而有需加以改进的必要。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种致动器的伸缩管间连动构造，其是使用以带动相异伸缩管进行伸缩动作的不同线性挠体，分别使一端固接于一外管座上，并使各该挠体的另端均固接于一伸缩内管的管轴一端上，据以使各该挠体另端的组装加工得以在相近的空间中完成，用以避免如已知技术般因所固定的位置相距过远所衍生的不便。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]—种致动器的伸缩管间连动构造，它包含有:
[0008]一外管座；
[0009]一伸缩中管，同轴滑设于该外管座中；
[0010]—伸缩内管，同轴滑设于该伸缩内管内；
[0011]一驱动部，具有一轴件，是同轴位于该内管中，并可沿轴向往复位移；
[0012]一连动部，具有一第一滚动件，是设于该轴件轴向的自由端上，一第二滚动件，是设于该伸缩中管的一端，一线性的第一挠体，是以一端固接于该外管座上，中段部位是绕经该第一滚动件，并以另端固接于该伸缩内管的一端上，一线性的第二挠体，是以一端固接于该外管座上，并使中段部位绕经该第二滚动件；
[0013]该第二挠体的另端是固接于该伸缩内管的一端上。
[0014]所述伸缩内管是具有一内管身，一内滑套是同轴固接于该内管身的一端，并以周侧滑接于该伸缩中管的内侧管壁上。
[0015]所述连动部是还包含有一连接座，是固设于内滑套的内侧，并使该第一挠体的另端与该第二挠体的另端分别固接于连接座上。
[0016]所述连接座是具有一座块，是以一侧的结合座面贴接结合于该内滑套的内侧上，一第一结合端，是位于该座块与该结合座面相邻的一侧端面上，用以与该第一挠体的另端结合，一第二结合端，是位于该座块的另侧端面上，而与该第一结合端相背对应，用以与该第二挠体的另端结合。
[0017]所述连接座是还包含有一定位唇，是自该第二结合端所在的座块另侧端面侧向突伸，而突出于该结合座面外。
[0018]所述结合座面是呈弧状，曲率并与该内环套内侧环面的曲率相等。
[0019]所述连接座是还包含有一固定螺孔，是贯穿设于该座块上，一固定通孔，是贯穿设于该内滑套上，并与该固定螺孔同轴连通，一固定螺栓，是自该内滑套外侧穿经该固定穿孔而与该固定螺孔螺接结合，用以将该座块固定于该内滑套上。
[0020]本发明的有益效果是:得以有效利用空间，而避免空间的浪费，对于该驱动部体积缩小化的目的是有正面的助益。就组装加工而言，使各该挠体另端的组装加工得以在相近的空间中完成，用以避免如已知技术般因所固定的位置相距过远所衍生的不便，使其施作是较已知技术更为便利，而可大幅降低组装加工的难度，提高制造的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明一较佳实施例的外观立体图。
[0022]图2为本发明一较佳实施例的局部立体图。
[0023]图3为本发明一较佳实施例的连动部立体图。
[0024]图4为本发明一较佳实施例的剖视图，是显示致动器缩回的状态。
[0025]图5为本发明一较佳实施例的剖视图，是显示致动器伸出的状态。
[0026]附图标号:(10)致动器的伸缩管间连动构造；(20)外管座；(21)外管身；(22)基部;(23)外滑套；(30)伸缩中管；(31)中管身；(32)底中滑套；(33)顶中滑套；(40)伸缩内管;(41)内管身；(42)内滑套；(50)驱动部；(51)马达；(52)螺杆；(53)齿轮组；(54)轴件；(55)驱动螺套；(60)连动部；(61)第一滚动件；(62)第二滚动件；(63)端柱；(64)端座;(65)连接座；(651)座块；(652)定位唇；(653)固定螺孔；(654)固定穿孔；(655)固定螺栓；(656)第一结合端；(657)第二结合端；(66)第一挠体；(67)第二挠体。
【具体实施方式】
[0027]以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然而并非用以限制本发明所欲保护的范畴，先予叙明。
[0028]以下，即举以本发明一较佳实施例，并配合图式作进一步的说明。
[0029]请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，在本发明一较佳实施例中所提供致动器的伸缩管间连动构造(10)，其主要乃是包含了有一外管座(20)、一伸缩中管(30)、一伸缩内管(40)、一驱动部(50)以及一连动部(60)。
[0030]该外管座(20)是具有一适当内径的外管身(21)，一基部(22)是封设于该外管(21)轴向底端上，一外滑套(23)，是同轴固接于该外管身(21)管轴顶端的内侧。
[0031]该伸缩中管(30)是具有一外径小于该外管身(21)内径的中管身(31)，是同轴滑设于该外管身(21)中，并以外侧管壁贴靠滑接于该外滑套(23)的内侧环面上，一底中滑套
(32)是同轴固接于该中管身(31)的轴向底端的外侧，并以周侧环面与该外管身(21)的内侧管壁贴靠滑接，一顶中滑套(33)是同轴固接于该中管身(31)管轴顶端的内侧上。
[0032]该伸缩内管(40)则是具有一外径小于该中管身(31)内径的内管身(41)，并同轴滑设于该中管身(31)中，而以外侧管壁贴靠滑接于该顶中滑套(33)的内侧环面上，一内滑套(42)是同轴固接于该内管身(41)的管轴底端外侧上，并以周侧环面与该中管身(31)的内侧管壁贴靠滑接。
[0033]该驱动部(50)乃是为已知致动器技术内容中用以提供动力，以驱动该伸缩中管
(30)与该伸缩内管(40)进行往复轴向线向动作的技术，而与本发明的技术特征并无涉及，但是为便于理解， 申请人:于此仍再加以梗概地说明，具体而言，该驱动部(50)乃是具有一用以产生动力的马达(51)，是固设于该外管身(21)底端部位的一侧，一螺杆(52)，是同轴位于该内管身(41)内并使杆轴底端定位枢设于该基部(22)上，一由齿轮构成的齿轮组
(53)，是设于该马达(51)的出力轴与该螺杆(52)杆轴底端间，用以将该马达(51)所输出的动力传递至该螺杆(52)，据以使该螺杆(52)得于受定位状态下进行转动，一管状轴件
(54)是同轴穿套于该螺杆(52)上，并位于该内管身(41)内，一驱动螺套(55)是螺设于该螺杆(52)上，并结合于该轴件(54)的轴向底端上，据此，当该马达(51)输出动力而使该螺杆(52)转动时，该驱动螺套(55)是受该螺杆(52)的驱动而进行轴向的往复位移，从而带动该轴件(54)进同步进行轴向的往复位移；
[0034]其中，本发明并将已知应用霍尔元件(Hall sensor)的角度解析技术，自已知设置于该齿轮组(53)的位置，往动力传递源的方向，前移至该马达(51)的出力轴上，用以降低马达经传动减速后所造成感测失真的问题，换言之，即该该驱动部(50)乃是还包含了有一同轴穿设于该马达(51)出力轴的感应磁环(图上未示)，以及一具有霍尔元件(Hallsensor)的环状电路板(图上未示)，是同轴穿套于该马达(51)的出力轴上，使得以该霍尔元件进行感测，以进行角度的解析。
[0035]该连动部(60)具有一由滚轮构成的第一滚动件(61)，是枢设于该轴件(54)的顶端端末上，一由滚轮构成的第二滚动件(62)，是以突伸枢设于该底中滑套(32)的轴向底端外，一端柱(63)是以一端直立固接于该基部(22)上，并位于该伸缩内管(40)内，一端座(64)是贴接固设于该外管身(21)顶端的内侧管壁上，一连接座(65)是固设于该内滑套(42)的内侧环面上，一以链条为组成的线性第一挠体(66)，是以一端结合于该端柱(63)的顶端，而以另端与该连接座(65)相结合，并使中段部位绕贴该第一滚动件(61)的轮面上，一以钢索为组成的线性第二挠体(67)，是以一端结合于该端座(64)上，另端则与该连接座(65)相结合，同时以中段部位绕贴于该第二滚动件(62)的轮面上；
[0036]更进一步来说，该连接座(65)乃是具有一座块(651)，是以一侧呈弧状的结合座面贴接于该内滑套(42)的内侧环面上，曲率并与该内滑套(42)内侧环面的曲率相仿，一片状的定位唇(652)是突设于该座块(651)底端的一侧，用以贴靠于该内滑套(42)轴向一端的端面上，使易于定位该座块(651)相对于该内滑套(42)的位置，一固定螺孔(653)是贯穿设于该座块(651)上，一固定通孔(654)则贯穿设于该内滑套(42)的一侧环壁上，并与该固定螺孔(653)同轴对应，一固定螺栓(655)是自该内滑套(42)的外侧往内穿经该固定穿孔(654)而与该固定螺孔(653)螺接结合，以使该座块(651)固接于该内滑套(42)上，一块状的第一结合端(656)是位于该座块(651)的顶端,用以与该第一挠体(66)枢接结合，一管状的第二结合端(657)则位于该座块(651)的底端，用以与该第二挠体(67)的另端串
接结合。
[0037]借由上述构件的组成，该致动器的伸缩管间连动构造(10)在作动上与已知致动器具有相同的作动机制，但是自组装加工的制造端而言，由于该致动器的伸缩管间连动构造(10)是使该第一挠体(66)与该第二挠体(67)的另端先行固接于该连接座(65)的同一元件后，再将该连接座出5)固接于该内滑套(42)上，因此，就组装加工而言，其施作是较已知技术更为便利，而可大幅降低组装加工的难度，提高制造的效率。
[0038] 另外，本发明亦揭露了将用以进行角度解析的霍尔元件(Hall sensor)解析技术，予以设置于未经该齿轮组(53)减速的马达出力轴上，是可进一步提高霍尔元件的解析度，以增加所得解析角度位置的精密性，同时，借由该霍尔元件解析构造设置于该马达(51)出力轴周侧，是得以有效利用空间，而避免空间的浪费，对于该驱动部(50)体积缩小化的目的是有正面的助益。
【权利要求】
1.一种致动器的伸缩管间连动构造，其特征在于，它包含有: 一外管座； 一伸缩中管，同轴滑设于该外管座中； 一伸缩内管，同轴滑设于该伸缩内管内； 一驱动部，具有一轴件，是同轴位于该内管中，并可沿轴向往复位移； 一连动部，具有一第一滚动件，是设于该轴件轴向的自由端上，一第二滚动件，是设于该伸缩中管的一端，一线性的第一挠体，是以一端固接于该外管座上，中段部位是绕经该第一滚动件，并以另端固接于该伸缩内管的一端上，一线性的第二挠体，是以一端固接于该外管座上，并使中段部位绕经该第二滚动件； 该第二挠体的另端是固接于该伸缩内管的一端上。
2.根据权利要求1所述致动器的伸缩管间连动构造，其特征在于，所述伸缩内管是具有一内管身，一内滑套是同轴固接于该内管身的一端，并以周侧滑接于该伸缩中管的内侧管壁上。
3.根据权利要求2所述致动器的伸缩管间连动构造，其特征在于，所述连动部是还包含有一连接座，是固设于内滑套的内侧，并使该第一挠体的另端与该第二挠体的另端分别固接于连接座上。
4.根据权利要求3所述致动器的伸缩管间连动构造，其特征在于，所述连接座是具有一座块，是以一侧的结合座面贴接结合于该内滑套的内侧上，一第一结合端，是位于该座块与该结合座面相邻的一侧端面上，用以与该第一挠体的另端结合，一第二结合端，是位于该座块的另侧端面上，而与该第一结合端相背对应，用以与该第二挠体的另端结合。
5.根据权利要求4所述致动器的伸缩管间连动构造，其特征在于，所述连接座是还包含有一定位唇，是自该第二结合端所在的座块另侧端面侧向突伸，而突出于该结合座面外。
6.根据权利要求4所述致动器的伸缩管间连动构造，其特征在于，所述结合座面是呈弧状，曲率并与该内环套内侧环面的曲率相等。
7.根据权利要求4所述致动器的伸缩管间连动构造，其特征在于，所述连接座是还包含有一固定螺孔，是贯穿设于该座块上，一固定通孔，是贯穿设于该内滑套上，并与该固定螺孔同轴连通，一固定螺栓，是自该内滑套外侧穿经该固定穿孔而与该固定螺孔螺接结合，用以将该座块固定于该内滑套上。
【文档编号】F16B7/10GK103671384SQ201210364700
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月26日 优先权日:2012年9月26日
【发明者】江新安 申请人:大银微系统股份有限公司