专利名称：一种复动式具停动特性旋转变速机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种复动式具停动特性旋转变速机构。
背景技术：
在机械传动控制设计中，要使从动件运动具备瞬时静止，需采用凸轮机构方可实现，但凸轮机构设计制作较为困难，成本也高，因此在实际设计中很少采用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种复动式具停动特性旋转变速机构，其结构紧凑，稳定性高，易于高速运转，能够将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。本发明为达到上述的目的，本发明采用如下技术方案:
一种复动式具停动特性旋转变速机构，包括运动输入圆盘，所述运动输入圆盘上活动安装有齿轮滑座，所述运动输入圆盘与齿轮滑座之间安装有齿轮机构；所述齿轮滑座上开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有滑块 ；所述滑块与齿轮机构铰接相连。所述齿轮机构包括大齿轮、2个小齿轮,所述大齿轮、2个小齿轮分别与运动输入圆盘铰接相连；所述齿轮滑座上开设有2个滑槽，所述2个滑槽内分别活动安装有滑块；所述小齿轮与滑块铰接相连。所述大齿轮与运动输入圆盘圆心重合。本发明的有益效果为:本发明提供了一种复动式具停动特性旋转变速机构，其结构紧凑，稳定性高，易于高速运转，能够将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。
图1为本发明的结构示意 图2是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应具体实施例方式实施例1
如图1所示，本实施例提供的是一种复动式具停动特性旋转变速机构，包括运动输入圆盘1，所述运动输入圆盘I上活动安装有齿轮滑座5，所述运动输入圆盘I与齿轮滑座5之间安装有齿轮机构；所述齿轮滑座5上开设有滑槽7，所述滑槽7内活动安装有滑块3 ;所述滑块3与齿轮机构铰接相连。所述齿轮机构包括大齿轮2、2个小齿轮4，所述大齿轮2、2个小齿轮4分别与运动输入圆盘I铰接相连；所述齿轮滑座5上开设有2个滑槽7，所述2个滑槽7内分别活动安装有滑块3 ;所述小齿轮4与滑块3铰接相连。所述大齿轮2与运动输入圆盘I圆心重合。在传动的过程中,运动输入圆盘I沿圆心轴线做匀速旋转运动。运动输入圆盘I在匀速运动时，安装在运动输入圆盘I上的大齿轮2固定不动,小齿轮4沿大齿轮2的表面轨迹做匀速旋转运动，小齿轮4的旋转中心随着运动输入圆盘I匀速运动，协同作用推动滑块3的移动，从而使齿轮滑座5的输出为一定规律的变速旋转运动。如图2所示，图中横坐标为输入的旋转角；纵坐标为输出的旋转角。在一个运动周期里，输入的旋转角Φ和输出的旋转角α转过的总角度均为360° ,其中输入的旋转角Φ作匀速旋转运动，而输出角度则按图2中的运动输入圆盘I角度和对应的齿轮滑座5输出角度规律作相应的旋转运动。齿轮旋转变速机构是一种齿轮机构和滑块滑座机构的组合，齿轮的采用极大的减小了驱动力，提高了传动效率。由于本实施例中，小齿轮4采用对称质量布置，能很大程度上减小旋转过程中整个传动机构产生的惯性力。本实施例采用的一种复动式具停动特性旋转变速机构，其结构紧凑，稳定性高，易于高速运转，能够将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。
权利要求
1.一种复动式具停动特性旋转变速机构，其特征在于:包括运动输入圆盘(1)，所述运动输入圆盘(I)上活动安装有齿轮滑座(5 )，所述运动输入圆盘(I)与齿轮滑座(5 )之间安装有齿轮机构；所述齿轮滑座(5)上开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内活动安装有滑块(3)；所述滑块(3)与齿轮机构铰接相连。
2.根据权利要求1所述的一种复动式具停动特性旋转变速机构，其特征在于:所述齿轮机构包括大齿轮(2)、2个小齿轮(4)，所述大齿轮(2)、2个小齿轮(4)分别与运动输入圆盘(I)铰接相连；所述齿轮滑座(5)上开设有2个滑槽(7)，所述2个滑槽(7)内分别活动安装有滑块(3);所述小齿轮(4)与滑块(3)铰接相连。
3.根据权利要求2所述的一种复动式具停动特性旋转变速机构，其特征在于:所述大齿轮(2)与运动输入圆盘(I)圆心重合。
全文摘要
本发明公开了一种复动式具停动特性旋转变速机构，包括运动输入圆盘，所述运动输入圆盘上活动安装有齿轮滑座，所述运动输入圆盘与齿轮滑座之间安装有齿轮机构；所述齿轮滑座上开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有滑块；所述滑块与齿轮机构铰接相连。本发明提供一种复动式具停动特性旋转变速机构，其结构紧凑，稳定性高，易于高速运转，能够将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。
文档编号F16H27/04GK103089950SQ201210586798
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者沈毅, 胡旭东, 李盛杰, 费鑫, 杨明 申请人:浙江理工大学