专利名称：直线往复运动转化为旋转运动的传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直线往复运动转化为旋转运动的传动装置。
背景技术：
目前市场上常见的将直线往复运动变为旋转运动的机构有齿轮齿条、曲柄滑块、滚珠丝杆等机构。齿轮齿条机构虽然效率较高，但安装精度要求较高，且相对费力。曲柄滑块机构必有死点，不同角度位置加在曲柄上的力大小相差较大。滚珠丝杆珠套带动丝杠时能量损失大，易打滑，价格相对高。
发明内容为了克服现有机构中存在的体积大、安装精度要求高、安装难度大、能量损失大、易打滑、价格高的问题，本实用新型提供一种体积较小、直线运动行程可调、无死点、可改变转速、减少能量损失的直线往复运动转化为旋转运动的传动装置。本实用新型采用的技术方案是直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，其特征在于包括第一杠杆机构、第二杠杆机构、摇杆滑块机构、单向离合器、锥齿轮机构和直齿轮机构；所述第一杠杆机构包括第一传动杠杆、第一滑块和第六滑块，所述第二杠杆机构包括第二传动杠杆、第二滑块和第七滑块，所述摇杆滑块机构包括第五滑块、连杆和摇杆，所述锥齿轮机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述直齿轮机构包括主动直齿轮和从动直齿轮；所述第一滑块与一第三滑块铰接在同一点，所述第二滑块与一第四滑块铰接在同一点；所述第三、第四滑块分别可沿一第一直线导轨、一第二直线导轨运动，所述第三、第四滑块带动所述第一、第二滑块运动，所述第一、第二滑块分别带动所述第一、第二传动杠杆绕支点摆动；所述第五、第六与第七滑块铰接在同一点；所述第一、第二传动杠杆带动所述第五、第六、第七滑块沿一第三直线导轨运动，所述连杆另一端与所述摇杆一端铰接，所述第五、第六、第七滑块拉动所述连杆从而带动所述摇杆摆动；所述摇杆另一端通过一所述单向离合器与所述主动锥齿轮传动连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮与一传动轴一端键连接，所述传动轴另一端与所述主动直齿轮传动连接，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮相互啮合，所述从动直齿轮与一后轮轴传动连接，所述后轮轴与一驱动轮传动连接，所述后轮轴与一从动轮通过轴承连接，确保在必要的时所述从动轮与所述驱动轮具有差速作用。进一步，所述摇杆与所述单向离合器的外圈固定连接。进一步，所述主动锥齿轮与所述单向离合器的内圈固定连接。本实用新型中，所述第一、第二传动杠杆的尺寸和支点可调，改变所需驱动力的大小，改变第五滑块的运动行程而改变驱动轮转速。改变所述连杆、摇杆的尺寸，可调节运动过程中摇杆转过的角度和连杆与摇杆的夹角，从而改变所需驱动力的大小，改变驱动轮转速，防止死点的出现。本实用新型的有益效果体现在在较小的空间内可实现大行程的直线往复运动转化为旋转运动，并且转速可调。
图I是本实用新型整体结构示意图。图2是本实用新型机构简单示意图。
具体实施方式
参照图I和图2，直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，包括第一杠杆机构、第二杠杆机构、摇杆滑块机构、单向离合器18、锥齿轮机构和直齿轮机构；所述第一杠杆机构包括第一传动杠杆I、第一滑块2和第六滑块6,所述第二杠杆机构包括第二传动杠杆23、第二滑块22和第七滑块7，所述摇杆滑块机构包括第五滑块5、连杆9和摇杆10，所述锥齿 轮机构包括主动锥齿轮19和从动锥齿轮17，所述直齿轮机构包括主动直齿轮11和从动直齿轮14 ；所述第一滑块2与一第三滑块3铰接在同一点，所述第二滑块22与一第四滑块21铰接在同一点；所述第三、第四滑块3、21分别可沿一第一直线导轨4、一第二直线导轨20运动，所述第三、第四滑块3、21带动所述第一、第二滑块2、22运动，所述第一、第二滑块2、22分别带动所述第一、第二传动杠杆1、23绕支点摆动；所述第五、第六与第七滑块5、6、7铰接在同一点；所述第一、第二传动杠杆1、23带动所述第五、第六、第七滑块5、6、7沿一第三直线导轨8运动，所述连杆9另一端与所述摇杆10 —端铰接，所述第五、第六、第七5、6、7滑块拉动所述连杆9从而带动所述摇杆10摆动；所述摇杆10另一端通过一所述单向离合器18与所述主动锥齿轮19传动连接，所述主动锥齿轮19与所述从动锥齿轮17相互啮合，所述从动锥齿轮17与一传动轴12 —端传动连接，所述传动轴12另一端与所述主动直齿轮11传动连接，所述主动直齿轮11与所述从动直齿轮14相互啮合，所述从动直齿轮14与一后轮轴15键连接，所述后轮轴15分别与一驱动轮13传动连接，所述后轮轴15与一从动轮16通过轴承连接，确保在必要的时所述从动轮16与所述驱动轮13具有差速作用。进一步，所述摇杆10与所述单向离合器18的外圈固定连接。进一步，所述主动锥齿轮19与所述单向离合器18的内圈固定连接。本实用新型中，所述第一、第二传动杠杆1、23的尺寸和支点可调，改变所需驱动力的大小，改变第五滑块5的运动行程而改变驱动轮13转速。改变所述连杆9、摇杆10的尺寸，可调节运动过程中摇杆10转过的角度和连杆9与摇杆10的夹角，从而改变所需驱动力的大小，改变驱动轮13转速,防止死点的出现。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，其特征在于包括第一杠杆机构、第二杠杆机构、摇杆滑块机构、单向离合器、锥齿轮机构和直齿轮机构；所述第一杠杆机构包括第一传动杠杆、第一滑块和第六滑块，所述第二杠杆机构包括第二传动杠杆、第二滑块和第七滑块，所述摇杆滑块机构包括第五滑块、连杆和摇杆，所述锥齿轮机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述直齿轮机构包括主动直齿轮和从动直齿轮； 所述第一滑块与ー第三滑块铰接在同一点，所述第二滑块与ー第四滑块铰接在同一点；所述第三、第四滑块分别可沿一第一直线导轨、一第二直线导轨运动，所述第三、第四滑块带动所述第一、第二滑块运动，所述第一、第二滑块分别带动所述第一、第二传动杠杆绕支点摆动； 所述第五、第六与第七滑块铰接在同一点；所述第一、第二传动杠杆带动所述第五、第六、第七滑块沿ー第三直线导轨运动，所述连杆另一端与所述摇杆一端铰接，所述第五、第六、第七滑块拉动所述连杆从而带动所述摇杆摆动；所述摇杆另一端通过一所述单向离合器与所述主动锥齿轮传动连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮与一传动轴一端键连接，所述传动轴另一端与所述主动直齿轮传动连接，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮相互哨合，所述从动直齿轮与一后轮轴传动连接，所述后轮轴与ー驱动轮传动连接，所述后轮轴与ー从动轮通过轴承连接。
2.如权利要求I所述的直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，其特征在于所述摇杆与所述单向离合器的外圈固定连接。
3.如权利要求I或2所述的直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，其特征在于所述主动锥齿轮与所述单向离合器的内圈固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，包括第一杠杆机构、第二杠杆机构、摇杆滑块机构、单向离合器、锥齿轮机构和直齿轮机构；所述第一杠杆机构包括第一传动杠杆、第一滑块和第六滑块，所述第二杠杆机构包括第二传动杠杆、第二滑块和第七滑块，所述摇杆滑块机构包括第五滑块、连杆和摇杆，所述锥齿轮机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述直齿轮机构包括主动直齿轮和从动直齿轮。本实用新型在较小的空间内可实现大行程的直线往复运动转化为旋转运动，并且转速可调。
文档编号F16H37/14GK202612528SQ20122021568
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者周忠彬, 庄载椿, 黄智奇, 马骏, 鲁陈璐, 金明生, 袁屹 申请人:浙江工业大学