专利名称：多重杠杆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行星轮系重力传动装置，是由转臂杠杆和太阳轮、行星轮、滑轮变形杠杆构成的约束物体作用路径，实现受力平衡的杠杆群。
背景技术：
:目前公知的行星轮系传动中，当重力为工作力并作用于转臂和动轮太阳轮上时，由于转臂始终绕几何轴线作圆周运动以及行星轮与太阳轮的啮合点始终在转臂的延长线上，所以作用物体运动路径也始终绕几何轴线作圆周运动，转臂水平状态除外的整个轮系受力都不平衡。发明内容:为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种改变作用物体路径圆周运动为铅直运动，路径与位移恒定的多重杠杆，调谐了杠杆群中作用力与力臂，实现了转臂任意区间杠杆群受力都平衡。本发明解决技术问题所采用的技术方案是:转臂经过与几何轴线重合的固定中心轴延伸，双杆约束柱通过连杆固定在中心轴，两个约束柱之间附着一个分有大小轴的滑轮，每个约束柱上都有孔，小轴两端通过约束柱孔，滑轮大轴套有动轮，受转臂驱动。作用物体M2绳子提拉起绕滑轮小轴槽中圆周，另一头固定在约束柱上，物体M1绳拉起逆针定绕在动轮太阳轮圆周，这样一对儿物体共同作用在由一个转臂杠杆和动轮太阳轮、行星轮、滑轮变形杠杆构成的杠杆群上，滑轮变形杠杆又细分为大小轴滑轮和大轴上动轮变形杠杆。滑轮小轴与与约束孔附着点、中心轴、行星轮与定论太阳轮啮合点是杠杆群支点。如果转臂初始状态是45° (延伸部分处于下方)、Mjt用在动轮太阳轮圆周、行星轮等于动轮太阳轮并与定轮太阳轮内啮合、转臂延伸一端加滑轮的质量等于另一端加行星轮的质量、M1等于M2时，杠杆群的平衡条件是:滑轮的大轴等于小轴的根号2，转臂延伸部分是另一端的2倍根号2，连杆(也就是延伸转臂与滑轮大轴上动轮的驱动点到中心轴的垂直距离)是C0S45。乘以2倍根号2。这是因为:物体M1对转臂杠杆与行星轮连接点铅直力是根号2，行星轮变形杠杆力臂为2比1，所以在行星轮转心铅直力和圆周力分别是2.828M1和2.000M1，在滑轮大轴上动轮驱动点的铅直力和圆周力分别是M1和2除以2.828 (行星轮圆心的铅直力)。如果确保多重杠杆的转动，可以缩短连杆，减少延伸转臂或M1作用在非圆轮副上。非圆轮副半径由转臂角函数和M1对动轮太阳轮和行星轮啮合点的恒定铅直力决定，如果转臂由初始角45°顺针转动10°，根据行星轮系传动比，非圆轮副转动40°，半径由C0S45。乘以根号2等于I递增到C0S35。乘以根号2等于1.158，当转臂到水平线上方转动时又开始递减。本发明的有益效果是:改变杠杆上物体作用运动路径圆周曲线为铅直直线，路径与位移的恒等，调谐了杠杆作用力与力臂之比，实现了转臂任意角行星轮系杠杆群都受力平衡或转动。结构简单，可广泛应用于简单机械一杠杆重力的传动中。
:下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步说明。图1是本发明转臂初始45°结构图。图2是多重杠杆滑轮、约束柱的侧视图。图1中，1.多重杠杆中的转臂杠杆，2.非圆轮副，3.动轮太阳轮，4.滑轮小轴，
5.滑轮大轴，6.滑轮大轴上的动轮，7.双杆约束柱，8.约束孔，9.连杆，10.固定中心轴，11.动轮太阳轮与行星轮啮合点，12.行星轮转心，13.行星轮与太阳轮啮合点，14.转臂驱动点，15.定论太阳轮，16.M1拉绳与3或2的切点，图2中，7.双杆约束柱，4.滑轮小轴，
5.是滑轮大轴,6.滑轮大轴上动轮。
具体实施方式
:在图1中，I与10和I与12和6与5轴承安装，9与10固定。滑轮通过小轴上的小槽，在约束柱孔中滚动。9的长短根据I的初始角大小而改变与10的距离，但永远小于I的延伸部分，保证转臂杠杆初始角2倍的转动区间，转臂初始状态垂直方向大于0° ,小于90° ο
权利要求
1.多重杠杆，是一种在行星轮系中加装包含延伸转臂、双杆约束柱、滑轮的杠杆群，其特征是:转臂(I)通过与几何轴线重合的固定中心轴(10)延伸驱动套在滑轮大轴(5)上的动轮(6)，约束柱(7)为双柱，柱中有约束孔(8)，约束柱(7)通过连杆(9)与固定中心轴(10)连接，滑轮的小轴⑷在约束孔⑶内，物体MpM2分别作用于动轮太阳轮(3)或同轴非圆轮副(2)圆周和滑轮的小轴(8)。
2.根据权利要求书I所述的多重杠杆其特征是:非圆轮副(10)半径等于转臂的角函数乘以根号2，其中根号2是M1对(11)点的恒定铅直力。
全文摘要
多重杠杆是一种行星轮系重力传动装置，是由延伸转臂杠杆和动轮太阳轮或同轴非圆轮副、行星轮、滑轮变形杠杆构成的杠杆群。它通过延伸转臂、约束柱及附着于约束柱孔内的滑轮，实现了转臂力臂对转心铅直方向的恒定，作用物体运动路径由圆周运动为铅直运动，路径与位移恒等，调谐了行星轮系构成的多重杠杆作用力和力臂的平衡。结构简单，可广泛应用于简单机械——杠杆的重力传动中。
文档编号F16H37/12GK103148188SQ20131007038
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月6日 优先权日2013年3月6日
发明者张秘来 申请人:张秘来